Синтез измерителей дальности и скорости
1.1. Синтез измерителей дальности
Вопрос: В чем заключается задача оптимального измерения?
Ответ: 1. По принятому колебанию y(t) оценить параметры 1,2...
2. Задача оптимального измерения - нахождение правила отыскания оценки опт, оптимальной с точки зрения выбранного критерия.
Вопрос: Что используется в качестве обобщенного критерия эффективности точечного оценивания?
Ответ: Средний риск ошибок измерения
Вопрос: Что такое априорная неопределенность в задачах измерения?
Ответ: Неизвестна плотность распределения измеряемого параметра р().
Вопрос: Почему для получения оценок применимы те же операции, которые используются в радиолокационных обнаружителях?
Ответ:
Вопрос: Что такое условный средний риск?
Ответ:
-
это риск для фиксированной реализации
y
при выбранном алгоритме оценивания
Вопрос: Записать квадратичную функцию стоимости ошибок измерения.
Ответ:
Вопрос: Пояснить условия регулярности измерений.
Ответ: ln p(y): 1 - дифференцируемая;
2 - симметричная;
3 - унимодальная;
проводятся при высоком отношении сигнал/шум.
Задача №1. Синтезировать структурную схему неследящего измерителя времени запаздывания сигнала со случайными неинформативными параметрами при использовании фильтрового, корреляционного методов обработки. Изобразить графически выходной эффект устройств обработки и показать на графике оценки времени запаздывания.
Ответ: а) фильтровой метод обработки
б) корреляционный метод обработки
Задача №2. Для условий задачи №1 определить ширину полосы пропускания фильтра и количество каналов корреляционного измерителя, если обнаруживаемый простой прямоугольный радиоимпульс имеет длительность и =2 мкс, а максимальная дальность rmax до цели равна 300 км.
Решение
1. Для фильтрового измерителя полоса
и согласована с шириной спектра простого
прямоугольного радиоимпульса.
2. Количество каналов определяется по формуле
В нашем случае tз min=0, а tз max определяется rmax:
Величина для указанного импульса равна
=и=2.10-6 с.
Тогда
Вопрос: Какие измерения называются следящими?
Ответ: Измерение изменяющихся параметров называется следящим.
1.2. Синтез измерителей скорости
Вопрос: Пояснить условия регулярности измерения.
Ответ: -Р(/y) – дифференцируемая, симметричная, унимодальная, измерения проводятся при высоком отношении сигнал/шум.
Вопрос: В каком параметре принимаемого сигнала содержится информация о радиальной скорости цели?
Ответ: В доплеровской добавке частоты.
Вопрос: Запишите уравнение оптимальной оценки Fд для оценки сигнала со случайными начальной фазой и амплитудой?
Ответ:
Задача №3. Синтезировать структурную схему неследящего измерителя скорости для сигналов со случайными параметрами при использовании фильтрового метода обработки сигналов. Пояснить работу этого измерителя.
Решение
Схема фильтровой обработки
Задача №4. Четыре скоростных канала измерителя настроены на частоты соответственно F1 = 500 Гц, F2 = 700 Гц и F3 = 900 Гц и F4 = 1,1 КГц. Разрешающая способность – 200 Гц. На вход измерителя поступает сигнал от цели, доплеровская частота которого равна 950 Гц.
Определить радиальную скорость цели с помощью измерителя для λ = 10 см. Какова точность измерителя и ошибка измерения? Как можно уменьшить ошибку измерения?