- •15 Динамика механика
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Закон движения материальной точки
- •1.2. Скорость определяет быстроту движения.
- •Чтобы определить скорость изменения функции, надо взять производную этой функции по времени.
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Кинематика вращательного движения
- •Глава 2. Динамика
- •2.1.Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •Изменение импульса (количества движения) за время равно импульсу силы за это же время.
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4. Сохраняющиеся величины
- •2.5. Основной закон динамики для системы материальных точек. Закон сохранения импульса.
- •Скорость изменения импульса системы материальных точек равна векторной сумме внешних сил.
- •2.6. Центр инерции
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1.Работа силы и ее выражение через криволинейный интеграл
- •3.2.Мощность
- •3.3. Кинетическая энергия
- •3.4. Потенциальная энергия
- •3.5. Потенциальные кривые
- •3.6.Закон сохранения механической энергии
- •3.7. Соударения
- •Глава 4. Механика вращательного движения
- •4.1. Кинетическая энергия вращательного движения. Момент инерции.
- •4.3. Второй закон Ньютона вращательного движения.
- •4.4. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.
- •4.5. Таблица соответствия поступательного и вращательного движений
- •Работа и энергия
- •Глава 5 механические колебания и волны
- •5.1.Основные понятия
- •5.2.Дифференциальное уравнение свободных гармонических колебаний
- •5.3. Примеры свободных гармонических колебаний
- •5.4. Затухающие колебания.
- •5.5. Вынужденные колебания
- •5.6. Автоколебания.
- •5.7.Сложение колебаний.
- •Глава 6. Механические (упругие ) волны. Звук
- •6.1. Характеристики упругих волн
- •6.2. Уравнение бегущей волны
- •Основы молекулярной физики и термодинамики
- •Глава 7. Основы молекулярно–кинетической теории
- •7.1. Основные понятия и определения
- •7.2. Уравнение состояния идеального газа
- •7.3. Основное уравнение молекулярно–кинетической теории идеального газа (основное уравнение мкт)
- •Абсолютная температура является мерой средней кинетической энергии поступательного движения молекулы.
- •7.4. Закон распределения молекул по скоростям
- •7.5. Барометрическая формула #
- •Глава 8 основы термодинамики
- •8.1. Первый закон термодинамики
- •6.2. Простейшие процессы в идеальных газах
- •8.3. Второй закон термодинамики
- •8.4. Цикл Карно
- •Глава 9 реальные газы
- •9.1. Уравнение состояния реальных газов (уравнение Ван–дер–Ваальса).
- •9.2.Изотермы реальных газов
2.2. Второй закон Ньютона
Рис. 2.2.1
Рис.
2.2.2
Импульс: кг/(м∙с) — мера количества поступательного механического движения тела, равная произведению массы тела на его скорость :
.
Второй закон Ньютона (основной закон динамики)
Скорость изменения импульса тела равна действующей на него равнодействующей силе :
.
1 следствие. Если масса тела не меняется — равнодействующая сила равна произведению массы тела на вызываемое ускорение ..
2 следствие. Если равнодействующая равна нулю, то импульс тела не меняется:
.
Закон изменения количества движения. ,
,
где — импульс силы за время .
Изменение импульса (количества движения) за время равно импульсу силы за это же время.
2.3. Третий закон Ньютона
Рис.
2.3.1
При взаимодействии двух тел возникают силы, равные по величине, направленные в противоположные стороны вдоль одной прямой и приложенные к разным точкам. (рис.2.3.1).
2.4. Сохраняющиеся величины
Внутренними силами механической системы тел называются силы, действующие между телами этой системы:
— внутренняя сила, действующая на i– ую частицу со стороны j– ой. При взаимодействии тел третий закон Ньютона справедлив для каждой пары тел, а результирующая сила всех взаимодействий внутри системы .
Внешние силы описывают действие на систему других тел:
— равнодействующая внешних сил, действующая на i– ую частицу.
Система тел называется замкнутой, если она включает в себя все взаимодействующие тела или равнодействующая внешних сил и их моментов равна нулю. В случае замкнутой системы, суммарные (интегральные) ее характеристики могут быть изменены только свойствами пространства и времени. Неизменность этих свойств приводит к сохранению интегральных характеристик.
Основными свойствами пространства и времени в инерциальных системах отсчета являются:
Однородность пространства — равнозначность всех его точек — приводит к закону сохранения импульса механической системы.
Однородность времени приводит к закону сохранения энергии.
Изотропность пространства — равнозначность всех направлений — приводит к закону сохранения момента импульса.
2.5. Основной закон динамики для системы материальных точек. Закон сохранения импульса.
Импульс системы материальных точек с массами и скоростями равен векторной сумме импульсов отдельных материальных точек:
.
Вывод основного закона динамики для системы материальных точек.
Рассмотрим систему из частиц на каждую из которых действуют внутренние силы и внешняя .
Запишем для каждой из них второй закон Ньютона:
, , где, например, .
Сложим все уравнений .
По третьему закону Ньютона , поэтому . Таким образом,
Основной закон динамики для системы материальных точек
.