- •Информационно измерительные системы.
- •Введение.
- •2.1. Дискретизация сигналов.
- •2.2. Методы дискретизации. Дискретизация посредством выборок.
- •2.2.1. Равномерная дискретизация. Теорема Котельникова.
- •2.2.2. Свойства функций отсчетов.
- •2.2.3. Первое следствие теоремы Котельникова.
- •2.2.4. Второе следствие теоремы Котельникова.
- •2.2.5. Теорема Котельникова для сигналов, имеющих ограниченный спектр (полосовой спектр, помещающийся в полосе определенных частот).
- •3. Аналого-цифровое преобразование.
- •3.1. Оцифровка.
- •3.2. Квантование по уровню (выборка-хранение).
- •1 Способ.
- •2 Способ.
- •3.3. Квантование сигналов при наличии помех.
- •4. Теоретические основы передачи дискретной информации в иис.
- •4.1. Основные понятия.
- •4.2. Пропускная способность каналов связи и теоремы оптимального кодирования.
- •4.2.1. Пропускная способность дискретного канала без помех.
- •4.2.2. Теорема Шеннона для дискретного канала без помех.
- •4.2.3. Скорость передачи информации и пропускная способность дискретного канала с помехами.
- •4.2.4. Основная теорема Шеннона для дискретного канала с помехами.
- •4.3. Отношение сигнал/шум и скорость передачи информации по каналу связи с помехами.
- •4.4. Влияние распределения шумов по спектру (форма кривой спектральной плотности) на скорость передачи информации.
- •5. Согласование сенсоров с каналами передачи информации.
- •5.1. Методы уплотнения каналов.
- •5.1.1. Уплотнение (селекция) по времени.
- •5.1.2. Частотное уплотнение (селекция).
- •5.2.5. Определение энтропии комплексного датчика.
- •5.2.6. Определение скорости опроса комплексного датчика.
- •5.2.7. Согласование скорости выдачи информации комплексного датчика с пропускной способностью канала.
- •5.2.8. Зависимость комплексного датчика от отношения сигнал/шум.
5.2.5. Определение энтропии комплексного датчика.
Пусть датчики опрашиваются последовательно, и их энтропии равны . Всю информацию можно рассматривать, как информацию за 1 опрос.
Суммарная энтропия комплексного датчика будет энтропией объединения всех сообщений, т.е. всех физических величин, регистрируемых первичными датчиками.
Формула 1:
Если сообщения от разных датчиков статистически независимы, то энтропия объединения будет равна объединению энтропий.
Формула 2:
Независимость сообщений означает независимость данных от датчиков, подлежащих регистрации. Если некоторые из этих величин зависимы, то Формула 2 > Формулы 1.
– порядковый номер датчика
– состояние датчика
Энтропия максимальна, когда все его состояния равновероятны.
Величина энтропии в этом случае равна:
– количество состояний 1-го, 2-го и т.д. датчика.
Будем понимать под классом точности:
Если, например, первый датчик может передать 20 состояний, т.е. , то его класс точности равен 5.
Введем понятие эквивалентного класса точности комплексного датчика. Под ним будем понимать следующее:
Энтропия комплексного датчика легко выражается через его эквивалентный класс точности и общее число первичных датчиков .
5.2.6. Определение скорости опроса комплексного датчика.
Вначале сдует выбрать из всех первичных датчиков датчик с максимальным , следовательно с минимальным .
Количество опросов будет равно:
Если количество опросов в секунду , то общее количество информации от датчиков равно:
5.2.7. Согласование скорости выдачи информации комплексного датчика с пропускной способностью канала.
Если выполняется следующее условие:
то комплексный датчик согласован с каналом.
Отсюда:
Равенство может быть только при идеальном кодировании (вспоминая теорему Шеннона).
Отсюда можно получить величину относительной полосы канала:
Формула 1:
Рис 34
Чем меньше , тем шире нужна полоса. При больших амплитудах сигнал может передавать большее количество состояний, полоса может быть уже.
5.2.8. Зависимость комплексного датчика от отношения сигнал/шум.
В процессе функционирования канала, отношение сигнал/шум может меняться, что естественно. Это может приводить к изменению точности передаваемой на вход канала информации. Наибольшая точность определяется таким , который получается, если в Формуле 1 из пункта 5.2.7. будет равенство, т.е.:
Найдем из этого :
Если на входе приемного устройства изменилось и вместо стало , то:
Рис 35
Пример. Пусть комплексный датчик состоит из 5 датчиков (т.е. ). Они опрашиваются 3 раза в секунду ( ). Ширина полосы 45 Гц ( ). Во сколько раз ухудшится если отношение сигнал/шум, равное 9 ( ), станет равно 4 ( )?