- •Информационно измерительные системы.
- •Введение.
- •2.1. Дискретизация сигналов.
- •2.2. Методы дискретизации. Дискретизация посредством выборок.
- •2.2.1. Равномерная дискретизация. Теорема Котельникова.
- •2.2.2. Свойства функций отсчетов.
- •2.2.3. Первое следствие теоремы Котельникова.
- •2.2.4. Второе следствие теоремы Котельникова.
- •2.2.5. Теорема Котельникова для сигналов, имеющих ограниченный спектр (полосовой спектр, помещающийся в полосе определенных частот).
- •3. Аналого-цифровое преобразование.
- •3.1. Оцифровка.
- •3.2. Квантование по уровню (выборка-хранение).
- •1 Способ.
- •2 Способ.
- •3.3. Квантование сигналов при наличии помех.
- •4. Теоретические основы передачи дискретной информации в иис.
- •4.1. Основные понятия.
- •4.2. Пропускная способность каналов связи и теоремы оптимального кодирования.
- •4.2.1. Пропускная способность дискретного канала без помех.
- •4.2.2. Теорема Шеннона для дискретного канала без помех.
- •4.2.3. Скорость передачи информации и пропускная способность дискретного канала с помехами.
- •4.2.4. Основная теорема Шеннона для дискретного канала с помехами.
- •4.3. Отношение сигнал/шум и скорость передачи информации по каналу связи с помехами.
- •4.4. Влияние распределения шумов по спектру (форма кривой спектральной плотности) на скорость передачи информации.
- •5. Согласование сенсоров с каналами передачи информации.
- •5.1. Методы уплотнения каналов.
- •5.1.1. Уплотнение (селекция) по времени.
- •5.1.2. Частотное уплотнение (селекция).
- •5.2.5. Определение энтропии комплексного датчика.
- •5.2.6. Определение скорости опроса комплексного датчика.
- •5.2.7. Согласование скорости выдачи информации комплексного датчика с пропускной способностью канала.
- •5.2.8. Зависимость комплексного датчика от отношения сигнал/шум.
2.2.5. Теорема Котельникова для сигналов, имеющих ограниченный спектр (полосовой спектр, помещающийся в полосе определенных частот).
Рис 5
Рис 6
Радиосигналы (промодулирована низкочастотными колебаниями)
Рис 7
Спектр высокочастотный, т.к. график начинается не из 0.
Если задана функция времени спектром в полосе частот , где (высокочастотная), то она представима своими отсчетами, взятыми через интервал . При этом в каждой точке отсчета необходимо подсчитать значения и амплитуды, и фазы сигнала.
Если то количество отсчетов .
Поскольку мы берем отсчеты амплитуды и фазы, то количество отсчетов равно .
Таким образом, непрерывная функция , имеющая спектр в полосе , представляется с помощью такого же количества отсчетов, что и произвольная функция из теоремы Котельникова.
Доказательство этого утверждения аналогично уже проведенного нами для сигнала, имеющего полосу от 0 до .
Результатом такого доказательства будет Ряд Котельникова для высокочастотного сигнала.
где – значение амплитуды огибающей высокочастотного сигнала в k-той точке отсчета,
– значение фазы высокочастотного сигнала в k-той точке отсчета,
- среднее значение круговой частоты, определяемое граничными значениями спектра сигнала:
Для определения отсчетных значений и целесообразно представить значение амплитуды и фазы в виде непрерывных функций времени и , а затем производить дискретные отсчеты через промежутки времени .
Формула 1:
Где синус – огибающая, а косинус – несущая.
Рис 8
Амплитуда функции отсчета задается первым множителем, огибающей. Ее вид аналогичен виду функции отсчетов низкочастотного сигнала.
Множитель характеризует высокочастотный характер функции отсчета и определяется средней круговой частотой, фазой и смещен на время , т.е. в точку отсчета.
Из последнего рисунка видно, что ширина основного лепестка функции отсчетов одинакова для всех моментов отсчета и равна .
Поскольку любое колебание с полосой частот определяется суммой функции отсчетов с шириной огибающей , следовательно, любая функция времени с таким спектром будет иметь самые короткие выбросы примерно такой же длительности.
Так например, если - шумовое напряжение с полосой , то оно может иметь наиболее короткие выбросы с длительностью приблизительно равной .
Рис 9
Рис 10
3. Аналого-цифровое преобразование.
3.1. Оцифровка.
Итак, аналоговый сигнал необходимо преобразовать в поток двоичных слов, соответствующих моментом взятия выборок t.
Рис 11
Эти отсчеты (двоичные слова, соответствующие им) поступают на вход процессора параллельно, т.е. в виде одного полного слова на каждую выборку.
При оцифровке в последовательность чисел вносятся ошибки и искажения. Эти ошибки возникают по нескольким причинам:
- есть погрешность взятия отсчетов
- возникает амплитудная погрешность , погрешность, которая тем больше, чем круче функция.
В действительности меняется в пределах полосы, ограниченной _._._
определяется следующими составляющими:
- ошибка квантования;
- погрешность АЦП;
- погрешность в задании точек (отбора выбора);
- погрешность, возникающая при взятии выборки.