- •Информационно измерительные системы.
- •Введение.
- •2.1. Дискретизация сигналов.
- •2.2. Методы дискретизации. Дискретизация посредством выборок.
- •2.2.1. Равномерная дискретизация. Теорема Котельникова.
- •2.2.2. Свойства функций отсчетов.
- •2.2.3. Первое следствие теоремы Котельникова.
- •2.2.4. Второе следствие теоремы Котельникова.
- •2.2.5. Теорема Котельникова для сигналов, имеющих ограниченный спектр (полосовой спектр, помещающийся в полосе определенных частот).
- •3. Аналого-цифровое преобразование.
- •3.1. Оцифровка.
- •3.2. Квантование по уровню (выборка-хранение).
- •1 Способ.
- •2 Способ.
- •3.3. Квантование сигналов при наличии помех.
- •4. Теоретические основы передачи дискретной информации в иис.
- •4.1. Основные понятия.
- •4.2. Пропускная способность каналов связи и теоремы оптимального кодирования.
- •4.2.1. Пропускная способность дискретного канала без помех.
- •4.2.2. Теорема Шеннона для дискретного канала без помех.
- •4.2.3. Скорость передачи информации и пропускная способность дискретного канала с помехами.
- •4.2.4. Основная теорема Шеннона для дискретного канала с помехами.
- •4.3. Отношение сигнал/шум и скорость передачи информации по каналу связи с помехами.
- •4.4. Влияние распределения шумов по спектру (форма кривой спектральной плотности) на скорость передачи информации.
- •5. Согласование сенсоров с каналами передачи информации.
- •5.1. Методы уплотнения каналов.
- •5.1.1. Уплотнение (селекция) по времени.
- •5.1.2. Частотное уплотнение (селекция).
- •5.2.5. Определение энтропии комплексного датчика.
- •5.2.6. Определение скорости опроса комплексного датчика.
- •5.2.7. Согласование скорости выдачи информации комплексного датчика с пропускной способностью канала.
- •5.2.8. Зависимость комплексного датчика от отношения сигнал/шум.
4.3. Отношение сигнал/шум и скорость передачи информации по каналу связи с помехами.
Будем считать, что совокупность переданных сообщений и действующих помех имеет спектр, ограниченный частотой .
Рис 25
В соответствии с предшествующими формулами, количество информации в принятом сообщении относительно переданного :
Будем считать, что и не зависимы статистически, т.е. количество информации содержащееся в , когда уже известно , обусловлено только шумами, т.е. обусловлено
Тогда:
Эта информация измеряется в двоичных единицах приходящихся на сообщение.
Возьмем предел от :
- скорость передачи информации
Определим пропускную способность канала, когда помехи представлены в виде гауссовых шумов (такие помехи распределены нормально, наиболее эффективны, как разрушитель информации, поскольку нормальный закон имеет наибольшую энтропию)
Вспомним энтропию для неопределенной случайной величины.
Непрерывное сообщение можно заменить дискретными состояниями , отстоящие на интервал .
Вероятность каждого из этих состояний:
При и :
Тогда Формула 1:
- энтропия непрерывного сообщения
– приведенная энтропия
Переходим к вычислениям нормального распределения. Для сообщения, состояния элементов которого соответствуют нормальному распределению, подставим в Формулу 1 нормальный закон распределения.
Экскурс в прошлое закончен.
Если рассматривать каждую из энтропий и , где и - состояния элементов сообщения и шума в моменты времени.
будет максимальным, если все ее элементы распределены по нормальному закону и статически независимы.
Поскольку элементы независимы, то энтропия объединения равна:
- энтропия одного элемента
Посчитаем как энтропию нормального распределения.
Формула 3
\
Если нужно передать наибольшее количество информации, то нужно, чтобы энтропия объединения принятых сообщений была максимальной.
Для этого нужно, чтобы были статистически независимы, а, во-вторых, чтобы отсчеты были распределены нормально. В этом случае энтропия принятых сообщений будет выглядеть так:
Формула 4
Из теории вероятности известно, что если две случайной величины распределены нормально, то и их сумма распределена нормально. Отсюда следует, что если и распределены нормально, то и распределен нормально. Статистическая независимость элементов сообщения и означает статистическую независимость .
Из Формул 3,4 получим Формулу 5:
Если
Формула 6
Поскольку на выходе содержаться шумы, то
Формула 7
- мощность сигнала (значение мощности передаваемых сообщений)
- мощность сигнала
Это количество информации можно передать неким объемом в пространстве трех измерений.
Рис 26
Формула 8
Наибольшая скорость передачи информации прямо пропорциональна полосе частот и логарифму суммы .
Везде предполагалось, что - ширина спектра сигнала и помехи. Под целесообразно понимать ширину канала в любом случае, поскольку именно она ограничивает спектры сигнала и помехи.
Рис 27
Формула 9
В реальных условиях зависимость от не получается линейной, т.к. при расширении полосы канала увеличивается мощность шумов на входе. Допустим, что распределение шума по оси частот равномерно, тогда мощность шума:
– мощность шумов в полосе 1 Гц
- эквивалентная полоса частот (такая, которая, будучи умноженной на , дает мощность сигнала)
Рис 28
Таким образом, с увеличением полосы пропускания пропускная способность не возрастает безгранично, а стремится к определенному пределу. На основе расположения для логарифма Формулы 9
Тогда:
Раскроем :
Следовательно, для повышения пропускной способности канала нужно брать большую среднюю мощность передаточного устройства и иметь приемник с шириной шумов на входе .