- •Информационно измерительные системы.
- •Введение.
- •2.1. Дискретизация сигналов.
- •2.2. Методы дискретизации. Дискретизация посредством выборок.
- •2.2.1. Равномерная дискретизация. Теорема Котельникова.
- •2.2.2. Свойства функций отсчетов.
- •2.2.3. Первое следствие теоремы Котельникова.
- •2.2.4. Второе следствие теоремы Котельникова.
- •2.2.5. Теорема Котельникова для сигналов, имеющих ограниченный спектр (полосовой спектр, помещающийся в полосе определенных частот).
- •3. Аналого-цифровое преобразование.
- •3.1. Оцифровка.
- •3.2. Квантование по уровню (выборка-хранение).
- •1 Способ.
- •2 Способ.
- •3.3. Квантование сигналов при наличии помех.
- •4. Теоретические основы передачи дискретной информации в иис.
- •4.1. Основные понятия.
- •4.2. Пропускная способность каналов связи и теоремы оптимального кодирования.
- •4.2.1. Пропускная способность дискретного канала без помех.
- •4.2.2. Теорема Шеннона для дискретного канала без помех.
- •4.2.3. Скорость передачи информации и пропускная способность дискретного канала с помехами.
- •4.2.4. Основная теорема Шеннона для дискретного канала с помехами.
- •4.3. Отношение сигнал/шум и скорость передачи информации по каналу связи с помехами.
- •4.4. Влияние распределения шумов по спектру (форма кривой спектральной плотности) на скорость передачи информации.
- •5. Согласование сенсоров с каналами передачи информации.
- •5.1. Методы уплотнения каналов.
- •5.1.1. Уплотнение (селекция) по времени.
- •5.1.2. Частотное уплотнение (селекция).
- •5.2.5. Определение энтропии комплексного датчика.
- •5.2.6. Определение скорости опроса комплексного датчика.
- •5.2.7. Согласование скорости выдачи информации комплексного датчика с пропускной способностью канала.
- •5.2.8. Зависимость комплексного датчика от отношения сигнал/шум.
2.2.2. Свойства функций отсчетов.
Для любых целых k и n:
Следовательно:
Формула 1:
Следовательно, в моменты отсчетов функция превращается в сами отсчеты .
Ортогональность – ни одна из базисных функций не выражается через комбинацию других функции.
Представление исходной функции в виде Формулы 1 ряда Котельникова является представлением ее в виде разложения по базисным функциям.
– базисная n-ая функция.
Эти функции называются функциями отсчетов.
Рис 3.
Ширина главного лепестка функции отсчета на нулевом уровне равна .
Относительно своего максимума каждая функция симметрична. В моменты эти функции стремятся к 0.
Все функции отсчета ортогональны между собой на бесконечно большом промежутке времени, что математически выражается следующим образом:
Формула 2:
Определение ортогональности.
Докажем ортогональность: введем в Формулу 2 следующие обозначения:
Формула 3:
Произведение синусов раскладываем в косинусы и раскладываем на простейшие множители:
Формула 4:
Первый интеграл из Формулы 4 равен 0, что и докажем далее.
Для доказательства этого мы разбиваем его на два слагаемых и вводим:
Так как:
Переходим ко второму интегралу:
Подставим в интеграл:
Следовательно, получится:
Под интегралом разность косинусов превращается в произведение синусов:
Формула 4:
Для целочисленных значений это выражение равно 0 при .
Ортогональность доказана.
2.2.3. Первое следствие теоремы Котельникова.
Чтобы передать по каналу связи сообщение, представляющее собой непрерывную функцию времени , имеющую спектральное ограничение частотой необходимо проделать следующие операции:
Произвести отсчеты мгновенных значений передачи сообщений в моменты времени отстоящие друг от друга на .
Передать по каналу связи эти величины каким-либо методом.
Восстановить на приемнике переданные отсчеты и сформировать импульсы, амплитуды которых были бы равны или пропорциональны переданным отсчетам, а длительности были бы достаточно малыми по сравнению с : .
Сформировать функции отсчетов, амплитуды которых были бы равны или пропорциональны переданным отсчетам Хорошее приближение к этим функциям можно получить на выходе фильтра с полосой пропускания и постоянным коэффициентом передачи, если на вход фильтра подавать кратковременные импульсы , амплитуды которых пропорциональны отсчетам.
Рис 4
2.2.4. Второе следствие теоремы Котельникова.
С помощью теоремы Котельникова можно получить энергию сигнала через его отсчеты.
Формула 1:
– квадратичный эффект сигнала
Чтобы определить энергию через отсчеты по Котельникову, мы должны вернуться к ряду Котельникова:
Ряд Котельникова:
Подставим Ряд Котельникова в Формулу 1 и получим:
Формула 2:
Квадрат суммы под интегралом можно представить в виде произведения:
Формула 3:
Это выражение можно представить в виде одной двойной суммы:
Изменим порядок интегрирования и суммирования и учтем, что отсчеты не зависят от t:
Формула 4:
Мощность сигнала – сумма квадратов его отсчетов.
Если сигнал ограничен во времени и существует в промежутке времени от до (т.е. сигнал финитный, конечный), то количество отсчетов оказывается конечным и равным:
Формула 5:
В этом случае мы получим конечное количество слагаемых. Кроме того, энергия сигнала не зависит от начала координат.
Совместим этот сигнал с моментом времени , и тогда квадратичный эффект выразится: