47. Дроссельное регулирование с последовательным включением дросселя.
П
ри
дроссельном регулировании
применяют насосы постоянной подачи, а
регулирование скорости выходного звена
гидродвигателя осуществляют изменением
утечек в гидролинии с помощью дросселя.
Дроссель может быть установлен
последовательно и параллельно
гидродвигтаелю.
Последовательное включение дросселя:
Дроссель может быть установлен в напорной и сливной гидролинии (не влияет на хр-ку). Насос нерегулируемый, подача постоянна, давление создаваемое насосом, определяется настройкой переливного клапана (ПеК) и в процессе работы остается постоянным. Мощность насоса постоянна, независимо от нагрузки на выходном звене (перерасход энергии). SД - кольцевая площадь поршня (одинакова справа и слева).
Давления насоса:
.
Мощность насоса:
.
.
Расход через
дроссель:
.
Выразим:
.
Завис-ть усилия на штоке от скорости движения штока ГЦ: при разном открытии дросселя.
- дроссель полностью
закрыт,
- дроссель полностью открыт.
- максимальная
скорость движения штока ГЦ при полностью
открытом
дросселе.
48. Дроссельное регулирование с параллельным включением дросселя.
П
ри
дроссельном регулировании
применяют насосы постоянной подачи, а
регулирование скорости выходного звена
гидродвигателя осуществляют изменением
утечек в гидролинии с помощью дросселя.
Дроссель может быть установлен
последовательно и параллельно
гидродвигтаелю.
Параллельное включение дросселя:
При параллельном
включении дросселя и гидродвигателя,
расход последнего до срабатывания
предохранительного клапана (ПрК):
.
Давление на двигателе:
.
Таким образом, с изменением нагрузки
изменяется давление, развиваемое
насосом, а значит, и его мощность
.
Поэтому такая схема более экономична,
чем с последовательным включением
дросселя. SД
- кольцевая площадь поршня (одинакова
справа и слева).
Выразим: .
Завис-ть усилия на штоке от скорости движения штока ГЦ: при разном открытии дросселя.
- дроссель полностью закрыт, - дроссель полностью открыт.
- максимальная скорость движения штока ГЦ при полностью закрытом дросселе.
49. Объемное регулирование гидропривода.
Объемное регулирование осуществляется изменением рабочего объема или насоса или гидродвигателя или и того и другого одновременно.
Ступенчатой регулирование, являясь разновидностью объемного, обычно осуществляется или путем подключения в систему различных по подаче насосов либо различных по расходу гидродвигателей. Изменение скорости перемещения поршня гидроцилиндра осуществляется в результате соединения одного или нескольких насосов 1 постоянной подачи с линией слива (при помощи кранов 2). Обратные клапаны 3 в системе отключают разгруженный насос от линии высокого давления.
Реверс гидроцилиндра осуществляется с помощью гидрораспределителя 4 (4 лин., 3 поз.). В случае остановки ГЦ, и превышении с гидросистеме допускаемого давления, срабатывает предохранительный клапан 5. Жидкость из гидроцилиндра сливает в бак через фильтр 6.
4
5
6
Объемное ступенчатое регулирование.