- •Определение линейного пространства. Примеры линейных пространств. Некоторые свойства их свойства.
- •Линейная зависимость и независимость элементов линейного пространства. Свойства.
- •Базис линейного пространства. Единственность разложения элемента линейного пространства по базису. Линейные операции над элементами, заданными в координатах.
- •Размерность линейного пространства. Две теоремы о связи размерности линейного пространства и базиса.
- •Изоморфизм линейного пространства. Теорема об изоморфизме линейных пространств одинаковой размерности.
- •Подпространство линейного пространства. Примеры. Линейная оболочка. Примеры. Размерность подпространства. Теорема о размерности линейной оболочки.
- •Сумма и пересечение подпространств. Теорема о сумме размерностей произвольных подпространств.
- •Разложение линейного пространства в прямую сумму подпространств. Определение и теорема.
- •Прямое и обратное преобразование базисов. Доказательство непрерывности матрицы перехода от одного базиса к другому. Преобразование координат при преобразовании базиса.
- •Вещественное евклидово пространство, примеры. Неравенство Коши-Буняковского.
- •Нормированное линейное пространство. Норма в евклидовом пространстве. Угол между элементами линейного пространства. Ортогональные элементы. Теорема Пифагора.
- •Ортонормированный базис в евклидовом пространстве. Теорема о существовании ортонормированного базиса. Процесс ортогонализации.
- •Скалярное произведение в ортонормированном базисе. Смысл координат произвольного элемента в этом базисе.
- •Разложение евклидова пространства на прямую сумму подпространства и его ортогонального дополнения.
- •Теорема об изоморфизме евклидовых пространств.
- •Комплексное евклидово пространство. Следствия из аксиом. Неравенство Коши-Буняковского. Норма. Скалярное произведение.
- •Определение линейного оператора . Действие над линейными операторами. Пространство линейных операторов. Нулевой, противоположный и тождественный операторы.
- •Свойства множества линейных операторов l(V,V). Обратный оператор.
- •Матрица линейного оператора. Теорема о соответствии каждой квадратной матрице линейного оператора.
- •Преобразование матрицы линейного оператора при переходе к новому базису.
Размерность линейного пространства. Две теоремы о связи размерности линейного пространства и базиса.
Определение. Линейное пространство L называется n-мерным, если в нем существует n линейно независимых элементов, а любые (n+1) элементов уже являются линейно зависимыми. При этом число n называют размерностью пространства L.
Размерность пространства L обычно обозначают символ dim L.
Определение. Линейное пространство L называют бесконечномерным, если в нем существует любое число линейно независимых элементов. (dim L=∞)
Теорема. Если линейной пространство L – размерности n, то любые n линейно независимых элементов этого пространства образуют его базис.
Доказательство.
Пусть e1, e2,…, en – любая система n линейно независимых элементов пространства L (существование хотя бы одной такой системы вытекает из определения). Если x – любой элемент пространства L, то, согласно определению система (n+1) элементов x, e1, e2,…, en линейно зависима, то есть найдутся не все равные нулю числа α0, α1,…, αn такие, что справедливо равенство α0x+α1e1+…+αnen=0. Заметим, что число α0 заведомо отлично от нуля (ибо в противном случае из равенства вытекала бы линейная зависимость элементов e1, e2,…, en). Но тогда поделив равенство на α0 и положив x1=-α1/α0, x2=-α2/α0,…, xn=-αn/α0, мы получим x=x1e1+x2e2+…+xnen. Так как элемент x произвольный элемент L, то это равенство доказывает, что система элементов e1, e2,…, en является базисом пространства L. Теорема доказана.
Теорема. Если линейное пространство L имеет базис, состоящий из n элементов, то размерность L равна n.
Доказательство. Пусть система из n элементов e1, e2,…, en является базисом пространства L. Достаточно доказать, что любые (n+1) элементов этого пространства x1, x2,…, xn+1 линейно зависимы. разложив каждый элемент по базису, будем иметь
x1=α11e1+α12e2+…+α1nen,
x2=α21e1+α22e2+…+α2nen,
xn+1=α(n+1)1e1+α(n+1)2e2+…+α(n+1)nen, где α11, α12,…, α(n+1)n – некоторые вещественные числа.
О чевидно, линейная зависимость элементов x1, x2,…, xn+1 эквивалента линейной зависимости строк матрицы
α11α12…α1n
A= α21α22…α2n
α(n+1)1α(n+1)2…α(n+1)n
Но строки указанной матрицы заведомо линейно зависимы, ибо порядок базисного минора этой матрицы (содержащей (n+1) строк и n столбцов) не превосходит n, и хотя бы одна из (n+1) ее строк не является базисной и по теореме о базисном миноре представляет собой линейную комбинацию базисных (а стало быть, и всех остальных) строк. Теорема доказана.
(Теорема о базисном миноре – базисные строки (базисные столбцы) линейно независимы. Любая строка (любой столбец) матрицы A является линейной комбинацией базисных строк (базисных столбцов))
Изоморфизм линейного пространства. Теорема об изоморфизме линейных пространств одинаковой размерности.
Определение. Два произвольных вещественных линейных пространства L и L’ называются изоморфными, если между элементами этих пространств можно установить взаимно однозначное соответствие так, что если элементам x и y пространства L отвечают соответственно элементы x’ и y’ пространства L’, то элементу x+y соответствует элемент x’+y’, а элементу λx при любом вещественном λ отвечает элемент λx’.
Заметим, что если линейное пространство L и L’ изоморфны, то нулевому элементу L отвечает нулевой элемент L’ и наоборот. Если пространства L и L’ изоморфны, то максимальное количество линейно независимых элементов в каждом из этих пространств одно и то же. Иными словами два изоморфных пространства должны иметь одинаковую размерность. Стало быть пространства разной размерности не могут быть изоморфны.
Теорема. Любые два n-мерных вещественных линейных пространства L и L’ изоморфны.
Доказательство.
Выберем в L какой-нибудь базис e1, e2,…, en, а в L’ – какой-либо базис e’1, e’2,…, e’n. Поставим в соответствие каждому элементу x=x1e1+x2e2+…+xnen пространства L элемент x’=x1e’1+x2e’2+…+xne’n пространства L’ (то есть мы берем в качестве x’ тот элемент пространства L’, который относительно базиса e’1, e’2,…, e’n те же самые координаты, что и элемент x относительно базиса e1, e2,…, en).
Убедимся в том, что установленное соответствие является взаимно однозначным. В самом деле, каждому элементу x пространства L однозначно соответствуют координаты x1, x2,…, xn, которые в свою очередь определяют единственный элемент x’ пространства L’. В силу равноправности пространств L и L’ каждому элементу x’ пространства L’ в свою очередь соответствует единственный элемент x пространства L (Соответствие между элементами двух множеств L и L’ называется взаимно однозначным, если при этом соответствии каждому элементу L отвечает один и только один элемент L’, причем каждый элемент L’ отвечает одному и только одному элементу L). Остается заметить, что элементам x и y пространства L отвечают соответственно элементы x’ и y’ пространства L’, то в силу теоремы об операциях над элементами двух линейных пространств, выраженных в координатах, элементу x+y отвечает элемент x’+y’, а элементу λx отвечает элемент λx’. Теорема доказана.
(Единственной существенной характеристикой конечномерного линейного пространства является его размерность)