- •Червячные передачи.
- •Общие сведения.
- •Классификация червяков.
- •Конструкции червячных колес.
- •2.Геометрия и кинематика червячных передач. Основные размеры червяка.
- •Основные размеры червячного колеса.
- •Скорость скольжения червячных передач.
- •Передаточное число червячных передач.
- •3.Силы в зацеплении червячных передач.
- •4.Коэффициент полезного действия червячных передач.
- •Понятие о самоторможении червячных передач.
- •5.Основные критерии работоспособности червячных передач. Расчеты червячных передач.
- •Цепные передачи.
- •1.Общие сведения.
- •Классификация.
- •Конструкция звездочки.
- •2.Кинематика цепных передач.
- •Силы, действующие в цепной передаче.
- •Критерии работоспособности и расчет цепных передач.
- •Ременные передачи.
- •Общие сведения.
- •2.Геометрия и кинематика ременных передач.
- •4.Силы в ременной передаче.
- •Скольжение в ременных передачах.
- •5.Критерии работоспособности и методы расчета ременных передач.
- •6.Силы, действующие на вал со стороны ременной передачи.
- •Валы и оси.
- •1.Общие сведения.
- •Конструкция валов.
- •2.Причины выхода из строя валов и критерии их работоспособности.
- •3.Расчет валов на прочность.
- •Проверочный расчет валов на статическую прочность.
- •Расчет валов на сопротивление усталости.
- •Определение .
- •Определение .
- •4.Расчет валов на жесткость.
- •5.Расчет валов на виброустойчивость.
- •Подшипники качения.
- •1.Общие сведения.
- •Классификация пк.
- •Обозначение подшипников качения.
- •2.Критерии работоспособности подшипников качения.
- •Расчет пк по динамической грузоподъемности (проводится для быстроходных валов).
- •Понятие об эквивалентной нагрузке на пк.
- •4.Расчет пк по статической грузоподъемности .
- •5.Определение нагрузок на подшипники качения.
- •Подшипники скольжения.
- •Общие сведения.
- •Классификация.
- •2.Критерии работоспособности и расчет пс.
5.Основные критерии работоспособности червячных передач. Расчеты червячных передач.
Причины выхода из строя червячных передач:
износ зубьев червячного колеса;
заедание (схватывание) рабочих поверхностей зубьев;
поломка зуба червячного колеса;
контактное выкрашивание;
перегрев передачи;
недостаточная жесткость червяка (прогиб).
Основными критериями работоспособности червячных передач являются: износостойкость, прочность, теплостойкость, жесткость.
5.1 Расчет червячных передач на износостойкость.
Расчет на контактную прочность совмещен с этим расчетом путем выбора соответствующих контактных напряжений. Расчет контактных напряжений, от которых в основном и зависит износостойкость, проводится по формуле Герца:
Основные особенности - расчета червячных передач:
П осле подстановки в формулу Герца с учетом особенностей контакта червячных передач и дальнейших упрощений, получаем выражение:
(1), где
- коэффициент нагрузки учитывает неравномерность распределения нагрузки и динамичность нагрузки (ударность) .
зависит от коэффициента диаметра червяка и от режима нагрузки
- скорости скольжения и степени точности.
Проектный расчет проводится по формуле:
Эта формула получается, если в выражении (1) приравнять левую и правую части, а затем выразить одну из величин.
5.2 Расчет зубьев червячного колеса по напряжениям изгиба.
Аналогичен расчету косозубых цилиндрических колес с учетом следующих особенностей:
1.арочная форма зуба повышает прочность по сравнению с косозубым колесом;
2.наклон зубьев червячного колеса меньше, чем у большинства косозубых колес.
Поэтому .
5.3 Расчет червячных передач на теплостойкость.
Поскольку, в червячных передачах скорость скольжения значительна, то передача сильно греется, при этом резко ухудшаются свойства смазочного материала, что приводит к повышенному износу или к заеданию.
Расчет на теплостойкость выполняется в форме составления баланса тепла, выделившегося в передаче и отведенного от нее .
(1)
- мощность на червяке;
- коэффициент теплоотдачи;
- площадь охлаждения поверхности редуктора;
- установившаяся температура;
- начальная температура.
Площадь поверхности охлаждения: (дно не учитывается).
H
L B
Решая уравнение (1) относительно t, получим
Для обычных смазочных материалов температура допускаемая .
В предварительных расчетах можно принимать:
Если , то
, применить оребрение корпуса
, поставить вентилятор на вал червяка
3.Применяют водяное охлаждение масла с помощью установки змеевика:
4.Циркуляционная система смазки ( с помощью масленого насоса).
Рекомендуют глубину погружения червяка в смазочный материал не более высоты червяка (если червяк расположен снизу); глубину погружения не более 1/3R.
5.4 Расчет червяка на жесткость.
Этот расчет необходим поскольку повышенные прогибы червяка вызывают недопустимую концентрацию нагрузки в зацеплении.
Расчетная схема:
L
- приведенный момент инерции;
Чтобы уменьшить f нужно сблизить опоры и увеличить диаметр червяка.