- •1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок привода
- •2 Розрахунок зубчатих коліс редуктора
- •3 Попередній розрахунок валів редуктора
- •4 Конструктивні роміри шестерні та колеса.
- •5 Конструктивні розміри корпуса редуктора.
- •6 Перший етап ескізної компоновки редуктора
- •7 Перевірка довговічності підшипників.
- •8 Перевірка міцності шпоночних з’єднань.
- •9 Уточнений розрахунок валів редуктора.
- •10 Вибір сорту масла.
- •11 Збирання редуктора.
- •Література
3 Попередній розрахунок валів редуктора
Попередній розрахунок валів ведеться на кручення при допустимому напруженні = 25 МПа
3.1 Ведучий вал
Діаметр вихідного кінця вала визначаємо за формулою
d в1 = = = 21,32мм.
Де - крутячий момент на ведучому валі редуктора, = Т1 = 47,594 Нм
Так як цей вал з’єднується муфтою з валом електродвигуна, то необхідно погодити ці діаметри. Для вибраного електродвигуна4А132S2 dдв = 38мм (табл. П2 [2]). Приймаємо dв1= 0,8 ∙ dдв=0,8 ∙ 38 30 мм, діаметр під підшипником d n1=35 мм
Шестерня виконується за єдине ціле з валом.
3.2 Ведений вал.
Діаметр вихідного кінця вала при Тк2 = Т2 = 190,376 Нм.
d в2 = = = 33,85 мм.
Згідно зі стандартним рядом приймаємо d в2 = 35 мм, діаметр під підшипником d n2 = 40 мм, під зубчатим колесом d к2 = 45 мм.
4 Конструктивні роміри шестерні та колеса.
Раніше були визначені розміри шестірні:
d1 = 65 мм, d а1 =70 мм, в1 =45 мм.
Колесо коване, його розміри (були визначені раніше):
d2 = 255 мм, d а2 = 260 мм, в2 = 40 мм.
Діаметр ступиці:
dст = 1,6 d К2 = 1,6 ∙ 45 = 72 мм,
Довжина ступиці:
𝓁ст. = (1,2 1,5) d К2 = (1,2 1,5) ∙ 45 = 54 67,5 мм,
приймаємо 𝓁ст. = 60 мм
Товщина ободу:
0 = (2,5 4) mn = (2,5 4) ∙ 2 = 5 8 мм,
приймаємо 0 = 8 мм.
Товщина диску: С = 0,3 ∙ в2 = 0,3 ∙ 40 = 12 мм,
приймаємо С = 12 мм.
5 Конструктивні розміри корпуса редуктора.
Товщина стінок корпуса та кришки.
= 0,025 ∙ +1 = 0,025 ∙ 160 + 1 = 5 мм,
приймаємо = 8 мм.
1 = 0,02 ∙ +1 = 0,02 ∙ 160 + 1 = 4,2 мм,
приймаємо 1 = 8 мм.
Товщина фланців поясів корпуса та кришки:
а) верхнього пояса і пояса кришки: ϐ = 1,5 ∙ = 1,5 ∙ 8 = 12 мм;
б) нижнього пояса корпуса: Р = 2,35 ∙ = 2,35 ∙ 8 = 18,8 мм,
приймаємо Р = 20 мм.
Діаметри болтів:
а) фундаментних
d1 = (0,03…..0,036) ∙ + 12 = (0,03…0,036) ∙ 160+12= 16,8…17,8 мм
Приймаємо болти зі стандартною різьбою М 20;
б) що прикріпляють кришку до корпусу біля підшипників:
d2 = (0,7..0,75) ∙ d1 =(0,7..0,75)∙20= 14...15 мм,
Приймаємо болти зі стандартною різьбою М 16;
в) що з’єднують кришку з корпусом:
d3 = (0,5…0,6) ∙ d1 = (0,5…0,6) ∙ 20 = 10…12 мм,
Приймаємо болти зі стандартною різьбою М 12
.
6 Перший етап ескізної компоновки редуктора
Перший етап ескізної компоновки редуктора виконується для орієнтовного визначення положення зубчатих коліс відносно опор для подальшого визначення опорних реакцій і вибору підшипників.
Компоновочне креслення виконується в одній проекції, в масштабі 1:1
Приблизно посередині листа проводимо горизонтальну осьову лінію, потім 2 вертикальні лінії-осі валів на відстані = 160мм
Креслиться спрощено шестірня та колесо у вигляді прямокутників.
Для того, щоб показати внутрішню стінку корпуса:
а) приймається зазор між ступицею колеса і внутрішньою стінкою корпуса А1= 1,2 ≈ 10мм;
б) приймається зазор від кола вершин зубів колеса до внутрішньої стінки корпуса А1 = = 8мм;
в) приймається відстань між зовнішнім кільцем підшипника ведучого вала і внутрішньою стінкою корпуса А2= = 8мм.
Попередньо намічаємо радіальні шарикопідшипники легкої серії, габарити підшипників вибираються по діаметру вала dn під підшипники по табл. П3[2].
Умовне позначення підшипника |
d |
D |
B |
Вантажепід’ємність, кН |
||
|
Розміри, мм |
С |
Со |
|||
Ведучего |
207 |
35 |
72 |
17 |
25,5 |
13,7 |
Ведений |
208 |
40 |
80 |
18 |
32 |
17,8 |
Призначаємо для підшипників пластичний мастильний матеріал. Для запобігання витікання мастила усередину корпусу та вимивання пластичного мастильного матеріалу рідким маслом із зони зачеплення встановлюються мастило утримуючі кільця. Приймаємо їхню ширину У ≈ 10мм
Заміром знаходимо відстань на ведучому валі 𝓁1 = 52мм, на веденому
𝓁2 = 53мм. Приймаємо остаточно 𝓁1 = 𝓁2 = 5 3мм