- •1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок привода
- •2 Розрахунок зубчатих коліс редуктора
- •3 Попередній розрахунок валів редуктора
- •4 Конструктивні роміри шестерні та колеса.
- •5 Конструктивні розміри корпуса редуктора.
- •6 Перший етап ескізної компоновки редуктора
- •7 Перевірка довговічності підшипників.
- •8 Перевірка міцності шпоночних з’єднань.
- •9 Уточнений розрахунок валів редуктора.
- •10 Вибір сорту масла.
- •11 Збирання редуктора.
- •Література
9 Уточнений розрахунок валів редуктора.
Згідно з завданням цей розрахунок виконується тільки для веденого вала і тільки для одного небезпечного січення (під зубчатим колесом).
Приймаємо, що нормальні напруження від згину змінюються за симетричним циклом, а дотичні від кручення – за віднульовим.
Уточнений розрахунок полягає у визначенні коефіцієнта запаса міцності, S для небезпечного січення і порівнянні його з допустимим значенням . Міцність забезпечена при S .
Матеріал вала – сталь 45, нормалізована, ϐ = 570 МПа (табл. 3.3, [2]).
Границі витривалості при симетричному циклі згину
-1 = 0,43 ϐ = 0,43 ∙ 570 = 246 МПа;
t-1 = 0,58 -1 = 0,58 ∙ 246 = 142 МПа.
Із попередніх розрахунків для веденого вала маємо:dк2=45мм,Т2=190,3Нм. Му = -38,064 (Нм); Мх = 13,702 (Нм).
Сумарний згинаючий момент під колесом:
М = = = 40,45 Нм.
Концентрація напружень визвана шпоночкою канавкою. Згідно з таблицею 8.9 при dк2=45 (мм) приймаємо ϐ = 14 (мм); t1 = 5,5 (мм)
По таблиці 8.5[2] приймаємо коефіцієнти: k = 1,59; k t = 1,49.
По таблиці 8.8 [2] коефіцієнти: = 0,84; εt = 0,72.
Коефіцієнт Ψt = 0,1.
Визначення моменту опору кручення.
Wк нетто = – = - = 16548,5 (мм3).
Момент опору згину.
W нетто = – = - = 7607,6 (мм3).
Амплітуда та середнє напруження циклу дотичних напружень.
tv = tm = = = 5,74 (МПа)
Амплітуда нормальних напружень згину.
υ = = = 5,31 (МПа), m = 0
Коефіцієнти запаса міцності по нормальним Sϭ та дотичним St напруженням:
S = = = 24,47
St = = = 20,85
Результуючий коефіцієнт запасу міцності для січення вала під колесом:
S = = = 15,87
для редукторних валів = 2,5
10 Вибір сорту масла.
Змащування зубчатого зачеплення здійснюється окунанням зубчатого колеса у масло, яке заливається у середину корпуса до рівня, який забезпечує занурення колеса приблизно на 10 мм.
Об’єм масляної ванни V визначається із розрахунку 0,25 дм3 на 1 кВт потужності, яка передається редуктором:
V = 0,25 ∙ Ртр = 0,25 4,817 = 1,3 (дм3)
По таблиці 10.8[2] встановлюємо в’язкість мастила. При контактних напруженнях н = 411,06 (МПа), та швидкості Ѵ = 3,28 (м/с), рекомендується в’язкість 28х 10-6 м2/с.
По таблиці 10.10[2] призначаємо мастило індустріальне И -30А
Камери підшипників заповнюються пластичним мастильним матеріалом УТ-1, який періодично поповнюється шприцом через прес-маслянку.
11 Збирання редуктора.
Перед збиранням внутрішню порожнину корпуса редуктора ретельно зачищають і покривають маслостійкою краскою.
Потім на ведучій вал насаджують мастилоутримуючи кільця і шарико підшипники, попередньо нагріті у маслі до 80 -1000с.
Уведений вал закладають шпонку і напрасовують зубчате колесо до упора його у бурт вала; потім надівають розпірну втулку, мастилоутримуючі кільця і встановлюють шарикопідшипники, попередньо нагріті у маслі.
Зібрані вали укладають в основу корпуса редуктора і надівають кришку корпуса, покривши попередньо поверхні стику кришки та корпуса спиртовим лаком.
Для центрівки встановлюють кришку на корпус за допомогою 2 –х конічних штифтів, затягують болти, що кріплять кришку до корпусу.
Після цього на ведений вал надівають розпірне кільце; у підшипникові камери закладають пластичне мастило, ставлять кришку підшипників із комплектом металевих прокладок для регулювання.
Перед постановкою наскрізних кришок у проточки закладають войлочні ущільнення,які пропитані гарячим маслом.
Далі укручують пробку маслоспускового отвору із прокладкою та жезловий маслопокажчик.
Заливають у корпус масло і закривають оглядовий отвір кришкою із прокладкою із технічного картона, закріпляють кришку болтами.
Зібраний редуктор обкатують і піддають випробуванню на стенді за програмою що встановлюється технічними умовами