МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ

І КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ЩОДО ВИКОНАННЯ ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

«Теорія автоматичного управління»

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)

ЗІ СПЕЦІАЛЬНОСТІ 6.092200 –

«ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНЕ ОБЛАДНАННЯ ЕНЕРГОЄМНИХ ВИРОБНИЦТВ»

КРЕМЕНЧУК 2007

Методичні вказівки щодо виконання практичних занять з навчальної дисципліни "Теорія автоматичного управління" Частина 1. Лінійні системи автоматичного управління для студентів денної та заочної форм навчання (у тому числі скорочений термін навчання) зі спеціальності 6.092200 – "Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв"

Укладач ст. викл. В.О. Євстіфєєв

Рецензент проф., д.т.н. О.П. Чорний

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою КДПУ

Протокол № _____ від “____” ________2007р.

Заступник голови методичної ради ­ доц. С.А. Сергієнко

ЗМІСТ

стор.

Загальні положення 5 Задача 1. Диференціальні рівняння і передаточні функції елементів сау 6

Задача 2. Часові та частотні характеристики динамічних ланок САУ 7

Задача 3. Дослідження стійкості лінійних САУ 11

Задача 4. Синтез коректуючих пристроїв за логарифмічними 19

частотними характеристиками.

Задача 5. Розрахунок та побудова перехідних характеристик замкнутих САУ 25

Список літератури 32

Загальні положення.

Дисципліна «Теорія автоматичного управління» лежить в основі всіх дисциплін, які вивчають прикладні питання автоматизації. Метою її вивчення є освоєння принципів побудови різних типів систем автоматичного управління (САУ); вивчення властивостей і особливостей лінійних, нелінійних і дискретних САУ; методів аналізу стійкості й якості перехідних процесів різних САУ; методів синтезу коректуючих пристроїв з метою отримання потрібних властивостей САУ.

Метою проведення практичних занять є закріплення студентами теоретичних знань і отримання навичок, необхідних для рішення задач з дисципліни «Теорія автоматичного управління» і виконання курсової роботи, а також відповідного розділу дипломного проекту.

В результаті проведення практичних занять студенти повинні:

- знати методи аналізу і синтезу систем управління різними технологічними об’єктами і процесами, методи дослідження стійкості та якості перехідних процесів САУ, методи синтезу САУ;

- вміти складати диференційні рівняння і визначати передаточні функції як окремих ланок САУ, так і всієї системи в цілому; дослідити стійкість системи за допомогою алгебраїчних і частотних критеріїв; розрахувати перехідні процеси в САУ, визначити схему і параметри коректуючих пристроїв.

Методичні вказівки містять завдання з різних тем курсу.

Кожний студент виконує завдання відповідно до свого варіанта, який визначається порядковим номером студента в журналі академічної групи. Номери задач, які необхідно вирішити, визначаються викладачем.

Задачі виконуються в окремому зошиті.

Всі необхідні розрахунки можна виконувати за допомогою пакетів прикладних програм, які є на кафедрі. Результати розрахунків повинні бути зведені до таблиць.