- •Міністерство освіти і науки україни черкаський державний технологічний університет
- •В.І. Задорожний
- •Черкаси, чдту 2007
- •2. Показники пзп, що впливають на вибір виконавчого двигуна
- •2.2. Вибір ед при змінному статичному навантаженні
- •2.3. Вибір ед при постійно діючому статичному навантаженні і забезпеченні заданого часу перехідного процесу
- •2.4. Сумісний вибір виконавчого двигуна і редуктора в слідкуючому приводі.
- •3. Визначення передавального числа редуктора
- •3.1. Рівняння моментів на валу виконавчого двигуна
- •3.2. Вибір передавального відношення пв редуктора
- •3.3. Варіанти завдання вихідного параметру виконавчого механізму виходу
- •3.4.1. Розрахунок пар коліс малопотужного редуктора при умові мінімізації габаритів
- •3.4.2. Розрахунок кількості пар коліс малопотужного редуктора при мінімізації його маси
- •3.4.3. Розрахунок пар коліс редуктора за умови мінімізації приведеного моменту інерції редуктора
- •3.4.4. Проектування силового редуктора для машинобудівних об'єктів
- •3.4.5. Рекомендації до проектуванню елементів редуктора
- •4. Розрахунок зубчатих коліс на міцність
- •4.1. Визначення числа зубців коліс
- •4.2. Визначення модуля зачіплення
- •4.3. Основний розрахунок зубців. Розрахунок зубців на вигин.
- •4.4. Додатковий (перевірочний) розрахунок зубців. Розрахунок зубців на контактну міцність
- •4.5. Вибір матеріалів зубчатих коліс і черв'яків, визначення допустимої напруги
- •4.6. Розрахунок допустимих контактних напруг
- •4.7. Визначення допустимих напруг при короткочасних перевантаженнях
- •5. Розрахунок моментів опору (навантаження) і визначення ккд редуктора
- •6. Розрахунок редуктора на точність
- •6.1. Вибір ступеня точності виготовлення коліс
- •6.2. Вибір виду сполучення.
- •6.3. Уточнений розрахунок передачі при роботі в широкому діапазоні температур.
- •6.4. Визначення похибок передачі.
- •6.4.1. Визначення похибки від мертвого ходу
- •6.4.2. Розрахунок пружного мертвого ходу
- •6.5. Розрахунок кінетичної похибки передачі Fior
- •7. Перелік рекомендованної літератури
- •Титульний лист звіту
- •Обговорено та узгоджено для видання кафедрою комп’ютеризованих та інформаціонних
- •18006 М.Черкаси, бульвар Шевченка, 460. 4 к.
6.2. Вибір виду сполучення.
Вид сполучення коліс в механічній передачі призначається незалежно від ступенів точності. ГОСТ - ми передбачено шість видів сполучень Н, Е, D, З, В і А для циліндричних коліс з модулем m > 1 (ГОСТ 1643—72); п'ять видів сполучень Bt G, F, E, D для циліндричних коліс з m < І (ГОСТ 9178-72) і чотири види сполучень З, Д, X і Ш для конічних (ГОСТ 9368-60) і черв'ячних передач (ГОСТ 3675-56, ГОСТ 9774-61). Для сполучень Н (С) найменший боковий зазор дорівнює нулю. В послідуючих сполученнях зазор збільшується. При призначенні виду сполучення для нерегульованої передачі необхідно ураховувати величини допустимого мертвого ходу, моменту зачіплення і вплив температурних змін, яким піддається передача в процесі експлуатації; величини коефіцієнтів лінійного розширення матеріалів зубчатих коліс і корпусу; окружні швидкості коліс; наявність мастила і ін. чинники, що впливають на зміну бокового зазору.
Орієнтовно для кожного виду сполучень мілкомодульних коліс можуть бути дані наступні рекомендації:
Сполучення Н (або С) слід застосовувати для тихохідних передач, до яких пред'являються жорсткі вимоги відносно мертвого ходу (статичного люфта). Для забезпечення в передачах із сполученням Н (C) заданих велничин мервого ходу рекомедуєтся застосовувати шевінгуванния зубчатого колеса. У разі застосування не шевингованних коліс збірку слід виконувати методом селекції або застосовувати короткочасне прироблення коліс при збірці безпосередньо у складі механізму або в спеціальному пристрої. При роботі передачі в умовах великого перепаду температур колеса і корпус слід виготовляти з матеріалів, що мають однакові або близькі коефіцієнти лінійного розширення.
Сполучення G (або Д) слід застосовувати для зубчатих передач, в яких допускається невеликий мертвий хід, але в процесі монтажу яких селекція або прироблення коліс неможливо або можливо, але в дуже обмежених межах. Застосування цього виду сполучень допускається при різних коефіцієнтах лінійного розширення матеріалів корпусу і зубчаток коліс в умовах роботи з невеликими перепадами температур.
Сполучення F (або X) слід використовувати для тих передач, в яких допускаються нежорсткі величини мертвих ходів, а також для передач, в яких зубчаті колеса повинні бути виготовлені з різних матеріалів і працюють в умови широкого перепаду температур. Ці сполучення слід також застосувати для передач, працюючих при підвищених окружних швидкостях, і при нанесенні на поверхні зубів мастила.
Сполучення Е, D (або Ш) застосовують в тих випадках, коли коефіцієнти лінійного розширень матеріалів зубчатих коліс і корпусу приладу різні, а передача призначена для роботи в умовах різкого перепаду температур, а також у разі великих окружних швидкостей коліс.
6.3. Уточнений розрахунок передачі при роботі в широкому діапазоні температур.
В передачах, працюючих при великих окружних швидкостях, можливий нагрів зубчатих коліс і поява різниці температур коліс і корпусу. Для таких передач необхідно для виключення заклинювання передачі при максимальному нагріві коліс проводити розрахунки замикаючих розмірів (бокового зaзору) методами замкнутих розмірних ланцюгів. Цей розрахунок необхідно проводити і для передач, працюючих в умовах різкого перепаду температур.
При температурній зміні міжвісьової відстані зубчатих коліс в межах ± виникає боковий зазор jn, величина якого пов'язана з наступною залежністю [74]:
, (85)
або з урахуванням залежності від температури і фізичних констант матеріалів величина бокового зазору, з відповідною температурною компенсацією, розраховується за формулою
, (86)
де jn — величина бокового зазору, відповідна робочій температурі,
і кори - коефіцієнти лінійного розширення матеріалів зубчатих коліс і корпусу;
tз.к. і tкор — граничні температури зубчатих коліс і корпусу, при яких визначається боковий зазор.
В деяких випадках вибір виду сполучення коліс визначається величиною необхідного бокового зазору, який відповідає температурній компенсації.