Контрольные вопросы

1. Что такое случайный процесс?

2. Какими параметрами и функциями описывается случайный процесс?

3. Какой случайный процесс называется стационарным, эргодическим?

4. Как определить корреляционную функцию и спектральную плотность случайного процесса, прошедшего через линейную систему?

5. Как найти математическое ожидание и дисперсию ошибки системы регулирования при случайных воздействиях?

Содержание отчета

В отчете привести:

- структурную схему исследуемой системы;

- передаточные функции исследуемого объекта, регулятора;

- уравнения, описывающие сигналы в системе;

- графики случайных процессов, корреляционных функций и спектральных плотностей;

- значения интегральных квадратичных ошибок (средних квадратов ошибок);

- результаты анализа и сделанные выводы о влиянии коэффициентов регулятора на точность отработки входного воздействия.

Задания

Для заданной передаточной функции объекта выбрать коэффициенты в табл. 10 - 12, в соответствии со своим вариантом. Параметры звена, выполняющего фильтрацию «белого» шума выбрать из табл. 17, параметры входного случайного процесса – из табл. 18.

Таблица 17

Вариант	Кф	Т1	Т2	Вариант	Кф	Т1	Т2
1	1	0.5	1	13	1.5	0.8	1
2	1	0.5	2	14	3.5	1	2
3	2	1	1.5	15	1.5	1	1.5
4	2.	1	2	16	1.5	1.2	2
5	3	1.5	1.5	17	1.5	1.2	1.5
6	3.5	1.5	2	18	15	1.2	2
7	3	1.5	2.5	19	2.5	1.2	2.5
8	2.	1.5	3	20	2.5	2.4	3
9	2	2	2	21	2.5	2.4	2
10	2	2	2.5	22	2.5	2.4	2.5
11	2	2	3	23	2.5	2.4	3
12	2.	2	3.5	24	2.5	2.4	3.5

135