7.3.3.Определение значения уравновешивающей

МАССЫ И ЕЁ ПОЛОЖЕНИЕ.

Расстояние ОТ_кв масштабепостроения схемы (рис.7.12) определяет дисбаланс кулачка. Для уравновешивания кулачка необходимо на луче ОТ_к, который необходимо продлить в центральный угол, на радиусе0,75R>r₀>0,55dудалить массу материала кулачка так, чтобы момент, создаваемый удалённой массойm₀и момент, создаваемый массой собственно кулачка относительно оси вращения кулачка (точка О) были равны, т.е.

(7.62)

Из выражения (7.62) имеем

(7.53)

Так как удаляют массу будем сверлением диаметров d_отв, то имеем

откуда

.

8. Исследование зубчатых передач

8.1. Общие положения

Наиболее распространенный вид передач это зубчатые. Простей­ший зубчатый механизм состоит из двух зубчатых колес 1, 2 (рис. 8.1) и стойки 3. Если зубчатые колеса 1, 2 вращаются в разные стороны то угловые скорости ₁ и ₂ имеют разные знаки и это зубчатый механизм внешнего зацепления, (рис. 8.1а). Если знаки ₁ и ₂ одинаковые, то это механизмы с внутренним зацеплением (рис. 8.1 б).

Рис. 8.1

Окружности диаметров d₁ и d₂ являются центроидами в относительном движении звена 1 и 2, а точка Р₀ является мгновен­ным центром вращения. В зубчатых передачах центроиды называются начальными окружностями точка Р₀ полюсом зацепления, а диаметры (d_w1, d_w2 - диаметры начальных окружностей. Для передачи движения зубчатые колеса имеют зубъя. Часть зуба выполняется за пределами начальных окружностей, часть внутри начальных окружностей.

Рис. 8.2

Основные геометрические элементы зубчатых колёс (рис. 8.2)

d_f – диаметр окружности впадин;d_a– диаметр окружности вершин зубьев;h– высота зуба;h΄- высота головки зуба;h˝ - высота ножки зуба;h=h΄+h˝ . Длина дуги ас по начальной окружности, вмещающая одну впадину аbи одну толщину зубаbc, называется шагом р. Шаг равен

(8.1)

где z– число зубьев зубчатого колеса;

шаг р выражается через трансцендентное число . Для исключения числаиз расчётов в качестве эквивалента шага р принят модуль

(8.2)

Шаги зубчатых колес находящихся в зацеплении, равны, следовательно равны и модули. Значения модулей mстандартизованы. В таблице 8.1 приведён ряд модулей, используемых в большинстве силовых зубчатых передач.

Ряд модулей mТаблица 8.1.

1,5	1,75	2,0	2,25	2,5	2,75	3,0	3,5	4
4,5	5	5,5	6	7	8	9	10

Из уравнений (8.1) и (8.2) имеем

(8.3)

Диаметры окружности вершин зубьев равны

;

. (8.4)

обычно принимают равным модулю. Следовательно, с учётом зависимости (8.3) из выражений (8.4) имеем

;

. (8.5)

Диаметры окружности впадин определяются

;

. (8.6.)

обычно принимают равным 1,25·m;=1,25m.

С учётом выражения (8.3) имеем

;

. (8.7)

Межосевое расстояние a_wдля внешнего зацепления (рис.8.1а) равноили, с учётом зависимости (8.3), имеем

. (8.8)

Аналогичное межосевое расстояние a_wдля внутреннего зацепления (рис. 8.1б) запишется

(8.9)

Передаточное отношение uзубчатых колёс (рис. 8.1) определяется так

, (8.10)

где z₁, z₂ – количество зубьев зубчатого колеса 2 и зубчатого колеса 1 соответственно.

Зубчатые колёса чаще всего изготавливаются методом копирования или методом обкатки. Наиболее производительный метод обкатки принят как основной на зубообрабатывающих станках (зубодолбежных, зубофрезерных). При производстве зубчатых колёс методом обкатки, если число зубьев изготовленного колеса меньше 17, то головки режущего инструмента врезаются в ножку колеса (рис. 8.3). Поэтому при проектировании зубчатых колёс z_min, как правило, не меньше 17, т.е.z_min ≥ 17.

Рис. 8.3