- •Министерство аграрной политики украины
- •2. Объем курсового проекта
- •3. Порядок выполнения курсового проекта
- •4.Синтез кинематических схем рычажных (стержневых) механизмов.
- •4.4.Синтез кинематической схемы с качающейся кулисой по коэффициенту δ изменеия скорости хода ползуна.
- •4.5.Синтез кинематитческой схемы кривошипно – ползунного механизма по средней скорости ползуна и частоте вращения кривошипа.
- •5.Кинематическое исследование рычажных механизмов
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Опеределение перемещений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев.
- •5.3.3.Группа ассура второго класса, третьего вида.
- •5.4.Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорения звеньев. (метод планов).
- •5.4.1.Группа ассура второго класса первого вида.
- •5.4.2.Группа ассура второго класса второго вида.
- •5.4.3.Группа ассура второго класса третьего вида.
- •5.5.Построение кинематических диаграмм
- •5.5.1.Построение диаграммы положений.
- •5.5.2.Построение диаграмм скоростей и ускорений.
- •6.Силовой анализ рычажных механизмов.
- •6.1.Общие положения.
- •6.2.Определение сил тяжести и сил инерции.
- •6.3.Силы полезного сопротивления.
- •6.4.Силы в кинематических парах.
- •6.5.Условия статической определимости кинематических цепей и общий порядок силового расчёта.
- •6.6.Силовой расчёт группы ассура второго класса
- •6.7. Силовой расчёт группы ассура второго класса второго вида.
- •6.8. Силовой расчёт группы ассура второго класса третьего вида.
- •6.9. Силовой расчёт входного звена.
- •7.Исследование кулачкового механизма.
- •7.1.Общие положения.
- •7. 2. Синтез кулачкового механизма
- •Из начальных условий (7.6) следует,
- •7.2.2. Синтез профиля кулачка при равноускоренном
- •7.2.3.Синтез профиля кулачка при синусоидальном законе изменения аналога ускорения толкателя.
- •7.2.4. Синтез профиля кулачка при косинусоидальном законе изменеия аналога ускорения толкателя.
- •7.2.5.Выбор минимального радиуса кулачка.
- •7.2.6.Порядок построения профиля кулачка.
- •7.3.2. Экспериментальное уравновешивание
- •7.3.3.Определение значения уравновешивающей
- •8. Исследование зубчатых передач
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Зубчатые передачи с неподвижными осями.
- •8.2.1.Синтез зубчатых передач с неподвижными осями.
- •8.4.Зубчатые передачи с подвижными осями.
- •8.3.1 Синтез планетарных зубчатых передач.
- •Условие соосности.
- •Условие отсутствия подрезания и интерференции зубьев.
- •Условие соседства.
- •Условие сборки.
- •8.3. Определение линейных скоростей точек звеньев у планетарных зубчатых передач.
- •9.Задания на курсовое проектирование.
- •Продолжение таблицы 9.1
- •Приложение 1
- •Список литературы
5.5.Построение кинематических диаграмм
Кинематической диаграммой называется графическое изображение в плоской прямоугольной (декартовой) системе координат x, yизменения значения перемещения, скорости или ускорения ведомого (выходного) звена в зависимости от перемещения ведущего (входного) звена или времениt.
5.5.1.Построение диаграммы положений.
Диаграмма положений – это графическое изображение перемещения выходного звена в зависимости от перемещения входного звена или времени. Рассмотрим порядок построения диаграммы положений на примере кривошипно – коромыслового механизма. Воспользуемся изображёнными на рис. 5.1 в масштабе 12 совмещёнными планами положений этого механизма.
В координатной системе x,y (рис. 5.14) по оси х откладываем угол поворота кривошипа φ, а по оси у угол поворота коромысла. За начало отсчёта у кривошипа и коромысла примем положения этих звеньев, соответствующих одному из крайних положений коромысла. Для рис. 5.1: положения 1 илиz. Примем за начало отсчёта положение кривошипа, соответствующее крайнему положению коромысла (положение 1). Угол будем отсчитывать от положенияDC5 , а угол φ – от положения АВ5.
Для оси φ выбираем масштаб (град/мм),
где ОР – изображение максимального угла φmax=360˚.
Для оси выбираем масштаб(град/мм),
где оси max - максимальные угол при поворотеφ на угол 360˚;
ОК – изображение max на чертеже.
Ось разбиваем на 10 равных отрезков на длине ОК. Первая точка соответствует 0,1· max , вторая 0,2· max и т.д. и в соответствии с этим выставляем по оси значения в градусах у каждой точки. Ось φ разбиваем на 12 равных отрезков на длине ОР. Каждая точка этого разбиения соответствует 30˚, т.е. первая точка от начала координат это 30˚, вторая 60˚, третья 90˚ и т.д.
По замерам углов составляем таблицу по образцу (таблицу 5.1).
В координатной системе φ, находим точки, соответствующие парным значениямφi - I . Так, для пары, когда i=0, это начало координат; когда i=1 , то ˚, а, это точка 1 (рис. 5.14) когдаi=2, то ˚, а: точка 2; и т.д. (рис. 5.14). Соединяя плавной прямой точки 0; 1; 2; 3; и т.д., получаем диаграмму положения для звенаDC (коромысла). Когда ведомое звено движется поступательно, то вместо откладывается линейное перемещениеS этого звена и в этом случае масштаб . За начало отсчёта принимается одно из крайних положений ползуна и соответствующее ему положение кривошипа.
5.5.2.Построение диаграмм скоростей и ускорений.
Диаграмма скоростей и диаграмма ускорений строятся в прямоугольной плоской системе x, y. По оси абсцисс откладывает время t, по оси ординат скорость или ускорение выходного звена. Масштаб оси абсцисс у диаграммы скорости или ускорения (рис. 5.15, 5.16) выбирается из условия, что время одного оборота кривошипа равноtmax и изображается отрезком той же длины, что и угол φ= 360˚ на диаграмме положений (рис. 5.2). Масштаб ;. Ось абсцисс делится на то же число отрезков, что ось абсцисс диаграммы положений, двенадцать разных отрезков, т.е. уголφ1 соответствует t1 , угол φ2 соответствует t2 , и т.д. (рис. 5.15, 5.16).
По оси ординат откладываются значения скоростей или ускорений в натуральную величину, взятые с планов скоростей и планов ускорений, построенных для всех двенадцати положений механизма. Масштабы осей ординат диаграммы скоростей и диаграммы ускорений будут соответствовать масштабам ипланов скоростей и планов ускорений.
Каждое значение скорости и ускорения соответствует времени t1~ φ1, t2~ φ2 , и т.д. Т.о., в координатных системах – время, скорость или ускорение определяем систему их 12 точек, которые необходимо затем соединить плавной кривой. Эти кривые и будут – диаграмма скорости (рис. 5.15) и диаграмма ускорений (5.16).
Рис. 5.15 Рис. 5.16