- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •1. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Задача и порядок расчета переходных процессов
- •1.3. Включение катушки на постоянное напряжение
- •1.4. Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •1.6. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •1.8. Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •2. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •2.1. Общие вопросы
- •2.2. Переход от оригиналов к изображениям
- •2.3. Правила дифференцирования и интегрирования
- •2.5. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •2.6. Операторные схемы
- •2.7. Переход от изображений к оригиналам
- •2.8. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •2.9. Передаточные функции
- •3. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- •3.1 Общие вопросы
- •3.4 Решение основных уравнений
- •3.5 Постоянные интегрирования. Гиперболические функции
- •3.6 Падающие и отраженные волны
- •3.8 Неискажающая линия
- •3.9 Входное сопротивление нагруженной линии
- •3.10 Вторичные параметры линии с распределенными параметрами
- •4. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
- •4.1. Общие вопросы и определения
- •4.2. Вольтамперные характеристики некоторых реальных элементов
- •4.3. Расчет нелинейных цепей постоянного тока
- •4.4. Метод двух узлов
- •4.6. Аналитический расчет нелинейных цепей
- •4.7. Расчет магнитных цепей. Магнитное поле постоянных токов
- •4.8. Основные характеристики ферромагнитных материалов
- •4.9. Магнитные цепи постоянного тока. Законы магнитных цепей
- •4.10. Расчет неразветвленной магнитной цепи
- •4.11. Расчет силы притяжения электромагнита
- •4.13 Форма кривой тока и напряжения
- •4.14 Потери на вихревые токи и гистерезис
- •4.15 Катушка со стальным сердечником. Схема замещения
- •4.16 Определение намагничивающего тока
- •5. ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
- •5.1. Общие вопросы
- •5.2 Краткие сведения из векторной алгебры
- •5.4 Второе уравнение Максвелла
- •5.5 Третье уравнение Максвелла
3.5Постоянные интегрирования. Гиперболические функции
Вначале линии при х = 0 имеются напряжение Ú1 и ток İ1 . Составим уравнения для определения постоянных интегрирования. Из уравнений (3.14)
и(3.19) при х = 0 следует:
|
& |
|
= A1 + A2 , |
|
(3.20) |
|
U1 |
|
|||||
I& |
Z |
в |
= -A + A |
2 |
. |
(3.21) |
1 |
|
1 |
|
|
Решая систему уравнений, путем сложения и вычитания, получим:
|
|
|
|
& |
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
A1 |
= |
|
U1 |
- I1 Z в |
|
, |
|
|
|
(3.22) |
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
A 2 |
= |
|
U& |
1 |
+ I&1 Z в |
. |
|
|
|
(3.23) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставим уравнения (3.22) и (3.23) в (3.14): |
|
|
||||||||||||||||
U& = |
U&1 - I&1 Z в |
e g ×x + |
U&1 + I&1 Z в |
e -g ×x = |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
. |
(3.24) |
||||
& |
|
|
e g ×x + e -g ×x |
& |
|
|
e g ×x |
- e -g ×x |
||||||||||
= U |
1 |
|
|
|
|
|
- I 1 Z в |
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С учетом того, что здесь появились гиперболические функции, и такие же преобразования можно произвести для тока, запишем:
U& = U&1 ch gx - I&1 Z в s h gx , (3.25)
& |
= |
& |
ch gx - |
U& |
1 |
s h gx . |
(3.26) |
I |
I 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Z в |
|
По этим формулам можно найти напряжение и ток в любой точке линии, если известны ток и напряжение в начале линии. Однако, бывают известны требуемые ток и напряжение в конце линии.
Если в качестве граничных условий использовать значения тока и напряжения в конце линии, то получим такие же уравнения:
U& |
= U& |
2 ch gy + I&2 Z в s h gy , |
(3.28) |
||
I& |
= I&2 |
ch gy + U& |
2 |
s h gy . |
(3.29) |
|
|
|
|
Z в |
|
44
где y – расстояние от рассматриваемой точки до конца линии (y = l - x)
Во многих случаях использование в качестве граничных условий значений тока и напряжения в конце линии удобнее для определения других выражений, например, входного сопротивления линии и др.
3.6 Падающие и отраженные волны
Постоянные интегрирования А1 и А2 являются комплексными величинами:
|
A 1 = |
A1e |
j y 1 |
, A2 = |
A2 e |
jy |
2 |
|
||
|
|
|
. |
|
||||||
Запишем уравнение (3.14) с учетом последних выражений и того, |
||||||||||
что γ = a + jβ: |
|
j (y1+bx) |
|
|
j (y 2 -bx) |
|
||||
& |
|
ax |
-ax |
|
|
|||||
= A1e e |
|
|
+ A2 e |
e |
|
|
. |
(3.30) |
||
U |
|
|
|
|
Аналогичную операцию проделаем с выражением (3.19) с учетом ZВ = Z e j φ .
I& =- |
A1 |
ax |
|
j(y +bx-j ) |
|
A2 |
e |
-ax |
e |
j(y -bx-j ) |
||
|
e |
e |
1 |
в |
+ |
|
|
1 |
в |
|||
Zв |
Zв |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.31)
Для перехода к функциям времени умножим правые части формул (3.30) и (3.31) на 2 e jw t и от произведений возьмем мнимые части:
u = A1 2eax sin(wt +y1 + bx) + A2 2e-ax sin(wt +y 2 - bx) ,
(3.32)
i = - |
|
A1 |
|
|
|
eax sin( wt + y 1 + bx - j ) + |
|
||
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
A2 |
Z в |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
|
|
e -ax sin( wt + y 2 - bx - j ) |
|
|||||
|
2 |
|
|||||||
|
|
||||||||
|
Z в |
|
(3.33)
Последние выражения поясняют физическую сторону происходящих процессов. Они состоят из двух составляющих, зависящих от двух переменных – t и х . Для каждого момента времени (t = const) первые составляющие представляют собой возрастающие в зависимости от расстояния от начала линии синусоиды. Вторые слагаемые – затухающие синусоиды.
45
Рассмотрим фазу второй составляющей. При некотором увеличении |
|
времени t для сохранения постоянства фазы необходимо увеличить |
|
координату х . Это означает, что синусоида с течением времени |
|
передвигается в направлении возрастания координаты с уменьшением |
|
амплитуды (рис. 3.2). Поэтому вторая составляющая называется прямой |
|
волной напряжения или тока. Наоборот, первые составляющие |
|
2 A2 e -ax |
передвигаются в |
направлении |
|
|
уменьшения |
|
координаты так же с |
v |
уменьшением |
|
амплитуды. Эти |
x |
составляющие можно |
назвать обратными |
|
|
волнами. |
Рис. 3.2. Схема передвижения волны |
|
Прямая и обратная волны в любой точке суммируются и дают значение напряжения и тока для этой точки линии. Если эти волны
изобразить
графически, то можно увидеть, что обратная волна является
как бы продолжением прямой волны, если перегнуть лист чертежа в конце линии
(рис. 3.3).
Поэтому прямая волна на зывается падающе й волной, обратная – отраженной.
46
3.7 Фазовая скорость. Длина волн
Фазовой скоростью vф называется скорость, с которой нужно перемещаться вдоль линии, чтобы наблюдать одну и ту же фазу колебания. Для этого необходимо, чтобы
w ×t +y2 - b × x = const .
(3.34) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Возьмем производную по времени: |
|
|
|
|
||||
|
d |
(wt + y |
2 - bx ) = 0 |
, |
или w - b |
dx |
= 0. |
(3.35) |
|
|
|||||||
|
|
|
||||||
|
dt |
|
|
|
dt |
|
Откуда
w vф = dx / dt = b .
(3.36)
Расстояние, которое проходит волна за один период называется длиной волны:
l = vT = v / f .
(3.37)
Пример. Определить длину волны при частотах f = 50 Гц и f = 50.106
Гц.
Решение. При f = 50 Гц
l = 300000 км / с = 6000км . 50 с -1
При f = 50.106 Гц λ = 6 м.
3.8 Неискажающая линия
Каждая линия имее т коэффициент распространения – уравнение (3.16):
g = Z 0 Y 0 = (R0 + jwL0 )(G0 + jwC0 ) =a + jb . (3.38)
По линиям связи переда ются раз ного рода сигналы, состоящие из синусоид различных частот – разложения в ряд Фурье. Как было показано выше, фазовая с корость распространения волны и затухание зависят от частоты. Следовательно, составляющие
47