- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •1. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Задача и порядок расчета переходных процессов
- •1.3. Включение катушки на постоянное напряжение
- •1.4. Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •1.6. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •1.8. Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •2. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •2.1. Общие вопросы
- •2.2. Переход от оригиналов к изображениям
- •2.3. Правила дифференцирования и интегрирования
- •2.5. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •2.6. Операторные схемы
- •2.7. Переход от изображений к оригиналам
- •2.8. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •2.9. Передаточные функции
- •3. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- •3.1 Общие вопросы
- •3.4 Решение основных уравнений
- •3.5 Постоянные интегрирования. Гиперболические функции
- •3.6 Падающие и отраженные волны
- •3.8 Неискажающая линия
- •3.9 Входное сопротивление нагруженной линии
- •3.10 Вторичные параметры линии с распределенными параметрами
- •4. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
- •4.1. Общие вопросы и определения
- •4.2. Вольтамперные характеристики некоторых реальных элементов
- •4.3. Расчет нелинейных цепей постоянного тока
- •4.4. Метод двух узлов
- •4.6. Аналитический расчет нелинейных цепей
- •4.7. Расчет магнитных цепей. Магнитное поле постоянных токов
- •4.8. Основные характеристики ферромагнитных материалов
- •4.9. Магнитные цепи постоянного тока. Законы магнитных цепей
- •4.10. Расчет неразветвленной магнитной цепи
- •4.11. Расчет силы притяжения электромагнита
- •4.13 Форма кривой тока и напряжения
- •4.14 Потери на вихревые токи и гистерезис
- •4.15 Катушка со стальным сердечником. Схема замещения
- •4.16 Определение намагничивающего тока
- •5. ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
- •5.1. Общие вопросы
- •5.2 Краткие сведения из векторной алгебры
- •5.4 Второе уравнение Максвелла
- •5.5 Третье уравнение Максвелла
R |
|
I(p) |
uc(0) |
E/p |
p |
|
1 |
|
pC |
Рис. 2.5. Схема в операторной форме |
Т.е: |
uc (t) = E(1 - e p1t ) . |
(2.42) |
|
||
Последнее |
выражение также совпадает |
|
|||
с классическим методом. Приведенные |
|
||||
выше |
операторные |
выражения |
можно |
|
|
получить |
непосредственно |
п |
|||
операторной схеме (рис. 2.5) используя |
|
||||
методы |
цепей |
постоянного , |
тока |
например по закону Ома.
R
I(p) |
1
E/p
pC
pL
Рис. 2.6. Операторная схема цепи RLC
2.8. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
Операторная схема такого случая при нулевых начальных условиях изображена на рис. 2.6. Запишем уравнение по закону Ома:
I ( p) = |
E / p |
|
|
. (2.43) |
R + pL + |
1 |
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
pC
После преобразования получим
I ( p ) = |
E |
1 |
|
|
|
= |
E |
× |
1 |
. (2.44) |
||
L |
|
p 2 + p |
R |
+ |
1 |
|
L |
p 2 + 2dp + w 02 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
L |
LC |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Операторное выражение для напряжения на конденсаторе получается как падение напряжения:
U с |
( p ) = I ( p ) |
1 |
= |
E |
× |
1 |
|
. (2.45) |
|
|
|
02 ) |
|||||
|
|
pC LC p ( p 2 + 2dp + w |
|
Аналогично для индуктивности:
34
U L |
( p) = I ( p) pL = E × |
|
p |
. |
(2.46) |
|
( p2 |
+ 2dp +w02 ) |
|||||
|
|
|
|
Переход к оригиналам производим по теореме разложения. Здесь возможен учет постоянных коэффициентов за пределами формул разложения.
Тогда введем следующие обозначения в выражение для тока.
G(p) = 1;
F ( p) = p 2 + 2dp + w02 = 0 ;
F¢( p) = 2 p + 2d ;
p1,2 =-d ±d2 -w02 .
Тогда для тока:
|
E |
n G(p ) |
|
p t |
|
Eæ |
|
1 |
|
p t |
|
1 |
|
p t ö |
|
E ep1t -ep2t |
|
||||||
|
|
|
|
к |
|
|
кk |
|
|
ç |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 ÷ |
|
|
|
|
|
i(t) = ×å 1 |
e |
= |
|
|
|
e |
+ |
|
e |
= × |
|
. |
|||||||||||
|
ç |
2p1 |
+2d |
|
2p2 +2d |
÷ |
|
||||||||||||||||
|
L k=1 F (pк ) |
|
|
|
Lè |
|
|
|
|
ø |
|
L p1 -p2 |
|
Знаменатель выражения для напряжения на конденсаторе имеет нулевой корень. Тогда
|
E éG(0) |
n |
G( pk ) |
p t ù |
|||||
uc |
(t) = |
|
ê |
|
+ å |
|
|
|
e k ú = |
|
|
|
F¢( pk ) |
||||||
|
LC ëF(0) |
k=1 pk |
û |
= E æç 1
LC çèw02
+ |
1 |
e 1 |
+ |
1 |
e |
2 |
÷. |
(2.47) |
|
|
p t |
|
|
|
p t ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
p1 (2 p1 + 2d ) |
|
|
p2 (2 p2 + 2d ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
Так как w 2 |
= 1/ LC |
и по теореме Виета p p |
2 |
= w 2 |
, |
0 |
|
1 |
0 |
|
æ |
|
p |
e p1t - p e p2t ö |
|
|
ç |
|
2 |
1 |
÷ |
|
uc (t) = Eç1 |
+ |
|
|
÷ . |
(2.48) |
|
p1 - p2 |
||||
è |
|
|
ø |
|
Аналогично можно получить выражение для напряжения на индуктивности:
35