3. Дмитрий Донской (1350—1389). Куликовская битва.

Наследник Ивана — Дмитрий Иванович — вступил на престол в 9-летнем возрасте. Авторитет молодого московского князя вырос в борьбе с литовцами и тверским княжеством.

21 ноября 1368 г. в кровопролитной битве на реке Тростна близ Москвы литовцами был разгромлен сторожевой полк москвичей. Лишь благодаря каменным стенам кремля (который Дмитрий построил в 1367 г.) Москва выдержала литовскую осаду. Разорив за три дня всю московскую округу, войско литовского князя Ольгерда отошло назад в Литву.

Ответом на это нашествие стал московский поход на Тверь в августе 1370 г. Тверская земля была предана мечу и пожару. В 1375 г. ярлык на великое княжение был доставлен в Тверь, и Михаил открыл военные действия. Вокруг Дмитрия собралось небывалое количество союзников: князья суздальско-нижегородский, серпуховской, городецкий, ростовские, ярославские, белозерский, кашинский, стародубский, тарусский, новосильский, оболенский, смоленский, брянский и новгородцы, постоянные враги Твери. Месячная осада окончательно подорвала силы Михаила и он просил мира (правда Тверь так и не была взята, благодаря вырытому в 1372 г. рву). Договор был заключен 3 сентября и Михаил навсегда отказался от притязаний на Москву, великое княжение Владимирское и Новгород, обязался помогать Дмитрию против татар и Литвы и открыть свободный пропуск товаров новгородских по своей земле.

После усобиц и частых смен ханов в 1350—1360-х гг. («Великая замятня»), ослабивших центральную власть в Золотой Орде, пришедший к власти темник Мамай попытался восстановить пошатнувшееся господство над рус­скими землями.

В 1376 г. Московское княжество утвердило свое влияние в Волжско-Камской Болгарии, начало переговоры с Великим Новгородом об урегулировании торговой деятельности. Ордынский хан Мамай был сильно обеспокоен возрастающим могуществом московского князя. В 1377 г. ордынцы напали на Нижний Новгород. В битве при р. Пьяна 1377 г. русское войско потерпело тяжелое поражение от ордынского царевича Арапши (Араб-шах). Дмитрий Константинович, оставшийся без войск, бежал в Суздаль, нижегородцы — в соседний Городец, а Нижний Новгород был сожжен.

В следующем 1378 году Мамай послал войско мурзы Бегича разграбить и сжечь «чрезмерно усилившуюся» Москву. Но Дмитрий Иванович встретил ордынцев на Рязанской земле у р. Вожа, где 11 августа 1378 г. русские войска обратили ордынцев в позорное бегство. Бегич был убит.

Более года Мамай готовился к новому «великому походу на Русь». К татаро-монгольскому войску он присоединил отряды наемников: генуэзцев, черкесов, аланов и ясов. Союзником Мамая выступил и литовский князь Ягайло. Рязанский князь Олег вступил в тайный союз с Ягайло на условиях раздела между ними Московского княжества.

Дружины многих русских земель сошлись в Коломне, где находилась ставка Дмитрия Ивановича. По свидетельствам летописцев, в его войске было 23 князя, не считая многочисленных воевод. С обеих сторон насчитывалось, вероятно, 100—120 тысяч воинов. 8 сентября 1380 г. на Куликовом поле, в месте, где р. Непрядва впадает в Дон, русское и ордынское войска сошлись для решительной битвы. Русских воинов на эту битву благословил преподобный Сергий Радонежский, основатель и игумен Троицко-Сергиевского монастыря.

Победа в битве досталась тяжелой ценой — погибло примерно 60% командного состава и около половины всего русского воинства. Однако ордынцев погибло еще больше. Итог известен: Мамай позорно бежал (русские преследовали ордынцев еще 50 км) и был убит в Крыму, а князь Дмитрий за личную храбрость в битве получил прозвище Донского. В 1988 г. в связи с 1000-летием крещения Руси он был объявлен святым Русской православной церкви.

Велико значение этой битвы. Золотая Орда потерпела первое крупное поражение, был уменьшен размер дани. Победа возвысила авторитет Москвы как политического и экономического центра русских земель, организатора борьбы с татарами. Однако самым главным стал тот факт, что впервые против врага выступило единое русское войско, др. словами – победа носила национальный характер.

В 1382 г., воспользовавшись предательством рязанского князя Олега Ивановича, показавшего тайные броды через оку, хан Тохтамыш подошел к Москве и сжег ее. Дмитрий Донской не успел собрать необходимое войско и подойти к татарам вовремя.

Дмитрию все же пришлось ехать «на поклон» в Орду и тем самым оставить за собой ярлык на великое княжение. Однако мощь Москвы выросла. 19 мая 1389 г. Дмитрий Донской скончался, впервые передав ярлык на великое княжение без санкции Орды своему сыну Василию I (1389—1425). Правда, Василию все же пришлось подтверждать это право в Орде, но сам факт личной передачи ярлыка говорит о многом. Так Великие княжества Владимир­ское и Московское сливались друг с другом, а великий князь москов­ский становился наследственным обладателем титула, сохранявшего общерусское значение.

Во время правления Василия I Русь не испытывала особых потрясений, кроме нашествия Едигея (1408 г.). При Василии I продолжало расти феодальное землевладение. С усилением власти великого князя происходили изъятие из ведения феодалов части судебных дел и передача их в руки великокняжеских наместников и волостелей. После разгрома в 1391 г. и 1395 г. Золотой Орды Тимуром отказался от уплаты дани; после нашествия в 1408 г. Едигея вынужден был вернуться к уплате дани. Нашествие Едигея было одним из самых страшных в истории татарского ига, но все же Москву он взять так и не смог.

Отказ от передачи власти старшему в роде привел после смерти великого князя Василия I к борьбе за порядок наследования, которая вошла в историю под названием «феодальной войны». Дело заключалось в том, что против Василия II Васильевича (Темного) (1425—1462) выступил его дядя Юрий Дмитриевич Галицкий (второй сын Дмитрия Донского), как старший в роду он претендовал на московский престол. Вместе с ним против Василия II выступили его сыновья Василий Косой и Дмитрий Шемяка.

Война шла 20 лет и носила переменный и трагический характер. Юрия, а потом его сыновей поддерживал Новгород и временно Тверь. После смерти Юрия Дмитриевича в 1434 г., который воссел на московском престоле, его сын Василий Косой объявил себя князем московским, но вынужден был бежать в Новгород, а после поражения в 1435 г. признал власть Василия. Но вскоре он нарушил мирное соглашение. В битве под Скорятином (близ Ростова) в 1436 г. Василий Юрьевич попал в плен и по приказу Василия II был ослеплен.

С 1441 года борьбу против Василия II возглавил второй сын Юрия Дмитрий Шемяка. В 1446 году он в союзе с тверским и можайским князьями захватил Москву и ослепил Василия II (отсюда и прозвище последнего — «темный»). Однако через год Василий II вернулся с почетом в Москву. В 1450 г. Дмитрий Шемяка в союзе с Новгородом потерпел поражение от московских войск под Галичем. В 1453 г. феодальная война прекратилась в связи со смертью Шемяки (есть версия, что он был отравлен).