25. Типы (модели) помех. Влияние помех на квантованный по уровню сигнал.

Увеличение шага квантования в системе квантования, при неизменном уровне помех, приводит к подавлению помех, поэтому простой способ защиты квантованного сигнала от помех - увеличение шага квантования, но при этом мы увеличиваем шум квантования за счет грубого квантования. Две модели помех: аддитивные помехи формируют смесь сигнала с помехой путем алгебраического суммирования их амплитуд:

мультипликативные помехи, формируют смесь сигнала с помехой путем перемножения их значений:

, где k - масштабный коэффициент. При определении шага квантования надо учитывать: -желаемую точность отображения сигнала

-влияние помех, величина которых ставит ограничения на минимальную величину шага квантования. При равномерном квантовании число уровней квантования определяется диапазоном изменения сигнала и величиной шага квантования. Если известен характер изменения помех, то минимальную величину шага квантования М определить численно.

26. Контур управления и его компоненты. Связь процесса управления с информированием.

Контур управления - это контур с обратной связью, состоящий из управляю­щей, управляемой систем и цепей управления (рис).

Таким образом, для определения роли систем в конкретном контуре управле­ния В-С-А-Д необходимо определить внешнюю по отношению к данному конту­ру и связанную с ним систему Е (рис. 1.1). Если воздействие системы Е на кон­тур В-С-А-Д основано на том, что система Е воздействует на систему А, а воз­действие контура на систему Е состоит в воздействии В на Е, то в этом случае система А является управляющей, В - управляемой, а С и Д - цепи управления.

При этом процесс управления можно рассматривать как последовательность изменений: изменений на выходе управляемой системы В, затем - на входе управляющей системы А, далее - на выходе А и на входе В и т.д.

Проблема управления сводится к поиску ответа на вопрос, какой процесс должен происходить между входом и выходом управляющей системы, чтобы за­данный процесс произошел между входом и выходом управляемой системы.

Управляющая система - это система, воздействие которой приводит к тре­буемому изменению в другой системе.

Управляемая система - это система, в которой требуемые изменения вызы­ваются воздействием другой системы.

Цепь управления - это система, через которую одна система воздействует на другую.

27. Цепь управления и процесс воздействия источника на приёмник как множество; цепи прямой и обратной связи. Определение понятия сообщения; отличия сообщения от информации.

Источник (воздействия) - это система, воздействующая на другую систему контура управления.

Для цепи С источником является управляемая система В, а для цепи Д - управляющая система А.

Приемник (воздействия) - это система, на которую воздействует другая сис­тема контура управления.

Для цепи С приёмником является управляющая система А, а для цепи Д - управляемая система В.

Из этих определений следует, что цепь управления начинаемся на выходе ис­точника и заканчивается на входе приёмника

Сообщение - это физическое состояние, определённым образом отличающее­ся от других, физических состояний в цепи управления.

Подчеркнём, что отличающихся физических состояний в природе бесчислен­ное множество, однако сообщениями являются лишь те из них, которые относят­ся к одной и той же цепи управления конкретного контура управления.

И – источник воздействия, П – приемник воздействия, <x,y,z> – цепь управления

Чтобы изменения на выходе источника приводили к изменениям на входе при­ёмника в цепи управления должен протекать некоторый физический процесс. Бу­дем считать, что физический процесс в цепи управления складывается из опреде­ленного числа (различимых) физических состояний.

Так в процессе управления определенные структурные изменения в управ­ляющей системе обеспечивают требуемые изменения в управляемой системе. Для осуществления этих структурных изменений необходимо затрачивать энергию.

Процесс выполнения работы (рабочий процесс) основан преимущественно на энергоматериальных изменениях, т.е. на затратах энергии и вещества. Здесь су­щественно наличие физических сил, изменяющих физические состояния.