- •1.Уравнение движения электропривода
- •2. Механические характеристики производственных механизмов
- •3.Механические характеристики дптнв
- •4.Механические характеристики дптпв
- •5. Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором
- •6.Выбор мощности д методами эквива-х величин в длительном режиме с переменной нагрузкой, в повторно-кратковр-ом режиме
- •7.Разомкнутые сау. Упр-е в функции скорости
- •8. Разомкнутые сау. Упр-е в функции тока
- •9. Разомкнутые сау. Управление в функции тока времени.
- •10.Замкнутые сау. Общий принцип построения механической характеристике в замкнутой сау
- •11.Сау с отрицательной ос по напряжению
- •13.Сау с отрицательной обратной связью по скорости
- •12. Сау с положительной ос по току
- •14.Сау с отрицательной обратной связью по току с отсечкой.
- •15.Регулирование угловой скорости вращения в эп. Показатели регулирования.
- •16.Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе Генератор-двигатель
- •18.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Выпрямительный режим
- •19.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Тормозные режимы
- •20.Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя с кз ротором
- •12.Метод гармонической линеаризации
- •13.Критерий устойчивости Найквиста на комплексной плоскости
- •14.Критерий устойчивости Найквиста в логарифмических координатах
- •16.Отличие статической и гармонической линеаризации
- •15.Критерий абсолютной устойчивости для систем с устойчивой линейной частью.
- •17.Принципы управления
- •18.Методы оценки качества регулирования в непрерывных и импульсных сау
- •19.Статика нелинейных сау.
- •20.Критерий абсолютной устойчивости для нелинейных систем с неустойчивой линейной частью.
- •18. Виды управления ад с помощью пч
- •3.Датчик температуры
- •6. Датчики тока:
- •7. Датчик скорости:
- •8. Датчики положения
- •9. Принцип иерархии при построении систем автоматизации.
- •10. Верхние уровни системы автоматизации mes и erp. Уровень mmi
- •17. Функциональные возможности преобразователей частоты
- •13. Особенности операционных систем реального времени
- •14.Гальваническая развязка. Назначение, реализация.
- •15. Принцип действия современных пч.
- •16. Виды торможения в частотно-регулируемом приводе.
- •19. Параметрирование
- •20. Современный сервопривод
6.Выбор мощности д методами эквива-х величин в длительном режиме с переменной нагрузкой, в повторно-кратковр-ом режиме
Продолжительный режим – за время приложения нагрузки двигатель нагревается до установившегося теплового состояния (
1 имеем нагрузочную диаграмму мощности, снятую экспериментально с опытного образца
В этом случае наиболее точным будет метод выбора мощности по допустимому перегреву за цикл tц<=tдоп. Tдоп определяется классом изоляции данного двигателя. Однако, этот метод ограничен необходимостью иметь опытный образец, с которого мы предварительно снимаем нагрузочную диаграмму, а также длительное время испытания данного образца.
2 чаще используется метод средних потерь
Если в течение цикла на отдельных этапах времени скорость двигателя будет значительно различаться, в этом случае следует учитывать ухудшение охлаждения. Оно определяетмся коэффициентом ухудшения
-коэффициент ухудшения охлаждения при полной остановке Д, приводится в литературе.
3)метод эквивалентного тока
П- вентиляционные, механические, потери в стали
Допущение П-const, R-const
метод е используется, если имеется нагрузочная диаграмма тока, предварительно снятая с опытного образца (не удобно) чаще пользуются
4)метод эквивалентного момента
C-const
5) метод эквивалентной мощности (расчетный)
ω-const
Повторно-кратковременный режим – за время подключения нагрузки двигатель не успевает нагреться до установившегося состояния, а за период отключения не успевает охладиться до температуры окружающей среды.
Нагрузочная диаграмма шахтного подъемника
Сначала спуск, потом подъем. Приводим к стандартному режиму
Если реальный ПВ (период включения) отличается от ПВ ст, то можно воспользоваться
7.Разомкнутые сау. Упр-е в функции скорости
Разомкнутые САУ выполняют следующие функции: ступенчатый пуск; торможение; реверс, а также дискретное регулирование скорости в небольшом диапазоне. Они строятся на базе релейно-контакторной аппаратуры. Эти САУ создаются в зависимости от изменения скорости, тока и времени.
САУ функции скорости как правило строятся функцией косвенного изменения скорости в зависимости от ЭДС двигателя . Функции непосредственного измерения скорости либо тахогенераторов схемы получаются дороже и менее надежными, чем функции косвенного измерения скорости.
Кл,КУ2,КУ1 – нормально разомкнутые контакты, КнП и КнС – с выдержкой времени при замыкании/размыкании
Контакторы – это аппараты, предназначенные для коммутации силовых цепей, но у них возможны дополнительные контакты для коммутации в цепях управления. Т.к. он предназначен для коммутации силовых цепей, имеющих большие токи, то при размыкании появляется дуга, для ее гашения контактор снабжен дугогасительной камерой.
Реле предназначено для коммутации слаботочных цепей и не имеет дугогасительной камеры, за исключением реле тока, включаемого непосредственно в силовую цепь.
КУ1 – контактор ускорения 1 ступени, Кл – контактор линейный, КнП и КнС – кнопки Пуск и Стоп.
Работа схемы
При нажатии КнП получает питание Кл по цепи «+»-КнС-КнП-Кл-«-». Кл, получив питание, своими контактами подключает двигатель к сети и вторым контактом шунтирует КнП. Двигатель, получив питание, разгоняется по характеристике 1, достигнув скорости ω1, его ЭДС Е1=сω1, а эта Е1=Uку1 – напряжение срабатывания контактора ускорения 1 ступени. Т.о. КУ1 замкнуло контакт и зашунтировало R1.
Разгон продолжается по характеристике 2. Достигнув ω2: Е2=сω2 =Uку2. КУ2 включив питание шунтирует R2. Двигатель выходит на естественную характеристику.
Недостатком является наличие контакторов с разными напряжениями срабатывания. Устранить этот недостаток можно, используя схему со штрихами и соединение 1-2 убрать. В этом случае контакторы будут срабатывать при сумме напряжений
Е1=с ω1+I(Rя+R2)= Uку1
Е2=с ω2+IRя= Uку2
с ω1< с ω2; I(Rя+R2)> IRя
Uку1≈ Uку2
Основным недостатком схем функции скорости является возможность перегорания пусковых сопротивлений в случае возможного повышения напряжения в сети в момент пуска.