19.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Тормозные режимы

Упрощенная схема замещения

С целью торможения увеличиваем <α, значит ↓Еп, следовательно нарушилось равновесие Еп и Ед, значит под действием превосходящего Ед ток должен протекать в другом направлении, но ввиду односторонней проводимости преобразователя он не протекает и двигатель тормозится за счет нагрузки.

При достижении равенства Еп=IΣR+Eд двигатель под действием нагрузки останавливается. Такой процесс торможения весьма медлителен и неэффективен, поэтому с целью торможения на период его поменяем полярность Ед.

В этом случае при ↑α, а значит ↓ЭДС преобразователя ток будет протекать под действием превосходящей Ед.

В этом случае получается высокое быстродействие торможения (противовключением). Однако Екин вращающегося якоря превращается в тепловую, нагревая всю систему.

Поэтому на период торможения поменяем и полярность Еп.

Тогда при нарушении равенства Еп и Ед ток будет протекать под действием Ед. При этом быстродействие торможения высокое, а Екин якоря преобразуется за счет Е вращ двигателя в Iтормож. Преобразователь, работая в инверторном режиме, преобразует в переменный ток с последующей передачей его в сеть. Т.о реализуется генераторное торможение.

На практике этот режим реализуется с помощью двухкомплектных реверсивных преобразователей. Существуют две основные схемы соединения комплектов

1.Встречно-параллельное

Р-уравнительные реакторы

2.Перекрестное

Отличается тем, что каждый комплект питается от своей вторичной обмотки трансформатора.

Управление комплектами бывает совместное и раздельное.

При совместном отпирающие импульсы подаются одновременно на оба комплекта. При этом, н-р на 1 к подается α1 от 0 до 90 (выпрямительный режим), а на 2к α2 90-180 (инверторный). α1+ α2=180.

Ток протекает по обмотке якоря, двигатель вращается и создает Евр. Тиристоры 2к при подаче на них импульсов отпираются, а т.к. ток через них не протекает, они тут же запираются. Они подготовлены в любой момент к работе в инверторном режиме. С целью торможения отпирающие импульсы с 1к снимаются и он запирается. якорь двигателя, вращаясь по инерции, продолжает создавать Евращ, под действием которой ток будет протекать через комплект 2к, формируя из постоянного I синусоид-й, который поступает в сеть. Т.о. реализован генераторный режим торможения с отдачей энергии в сеть. Недостатком является наличие уравнительных токов, протекающих в плечах комплектов за счет разности мгновенных значений фазных ЭДС комплектов.

С целью снижения уровней этих токов включаются уравнительные реакторы Р1 и Р2.

Характеристики имеют неразрывный характер,а быстродействие торможения высокая.

При раздельном управлении отпирающие импульсы подаются на один комплект, н-р на 1В. На 2 В не подаются. В этом случае при торможении импульсы с комплекта 1В снимаются, а на 2В они подаются по истечении времени восстановления запирающих свойств тиристоров комплекта 1В, что уменьшает быстродействие торможения

Характеристики в зоне малых токов имеют разрыв. Это существенный недостаток, не позволяющий использовать такое управление в приводах с малыми токами. Преимущество– отсутствуют уравнительные токи, а значит и реакторы.На практике предпочтение отдается совместному управлению.