13.Сау с отрицательной обратной связью по скорости
Система уравнений, которыми описывается САУ в установившемся режиме
Где
- к-т ОС;
;
В результате решения системы получено выражение для механической характеристики
- результ-й к-т
усиления
В ЭП для удобства анализов используется понятие статизма (наклон характеристики)
Из
анализа выражения статизма следует,
что при kс→∞,
.
Характеристика стремится занят положение
|| ох. Диапозон регулированияD=1000:1
12. Сау с положительной ос по току
М-ДПТНВ; ТП- тиристорный преобразователь, от которого получает питание цепь якоря
двигателя; У- усилитель; УС- узел сравнения. датчик тока в виде электрического шунта с
сопротивлением RШ . В качестве ДТ иногда используются дополнительные полюсы двигателя.
С шунта снимается напряжение обратной связи, пропорциональное току якоря
Eсли
ввести обозначение
то
Система уравнений
β – коэффициент
усиления ОС
-противо-ЭДС
двигателя
электромагнитный
момент двигателя (К- машинная постоянная)
Решим
систему, примем
,
тогда уравнение мех-ой хар-ки
Если к-ты усиления У и ТП постоянны, то х-ка Д прямая линия. 1 член определяет ω идеал.х.х., пропорц Uз (точки ид.х.х на ж-ах 2 и 2,)
Для определения статизма разделим 2 член правой части на 1 при Мном
Статизм =0 при КСβ =1(х-ка 3); для КСβ >1 х-ка м.б. восходящей(1), при КСβ <1 имеют отриц-ю жесткость(2). Если к-ты усиления с ростом нагрузки падают, то х-ки становятся нелин-мы(1! и 3!
14.Сау с отрицательной обратной связью по току с отсечкой.
САУ стабилизации момента используются в механизмах с непредсказуемой нагрузкой. Это САУ с – ОС по току с отсечкой формирует экскаваторную хар-ку
В номинальном режиме работы при протекании по обмотке якоря номинального тока падение U на Rш будет <Uотс, снимаемого на потенциометре 2.Т.о. работает основная обмотка управления ОУ1, которая создает магнитодвижущую силу Fоу. В случае резкого ↑ нагрузки ток якоря↑,а значит ↑∆U Rш. Равновесие изменилось >Uотс и под действием превосходящего ∆U Rш через диод Д стал протекать ток по ОУ2. МДС Fоу2 направлена навстречу Fоу1. Т.о. суммарная МДС резко ↓. Муп – упор (остановится)=2-2,5Мном
15.Регулирование угловой скорости вращения в эп. Показатели регулирования.
Регулирование – преднамеренное изменение скорости с помощью управляющего воздействия. Здесь следует отличать изменение скорости при возмущающем воздействии.
Регулирование характеризуется рядом показателей качества регулирования.
1)диапазон регулирования D=ωmax/ ωmin
D=2:1,10:1,1000:1
Если Mc=const, ωmax=ωн
В реальных электроприводах нагрузка допускает колебания ΔМ относительно среднего значения.
ωmin принято отложить от (.) пересечения хар-ки двигателя и механизма (А). При этом хар-ка двигателя в (.) к.з. равна 2Мн. Это исходит из возможного колебания нагрузки до 2Мн.
2)плавность регулирования φ=ωi/ ωi+1
Число скоростей z→∞, то φ→1. Влияет на качество продукции, с ↓φ качество повышается.
3)экономичность регулирования η=Р2/( Р2+ΔР)
4)стабильность регулирования
Регулирование предусматривается введением Rд. При этом с учетом колебаний нагрузки ΔМ скорость будет так же допускать колебания Δω.
5)допустимая нагрузка – такая нагрузка, при которой привод работает длительное время без перегрева.
В ряде случаев при регулировании скорости требуется поддержание постоянства момента.
I зона Р1=UI - потребляемая, P2=Мдω – механическая на валу двигателя
Р1=Р2+ΔР
Если пренебречь потерями, то Р1≈Р2
При регулировании скорости необходимо поддержать ток в пределах допустимого (номинального). Т.о. при регулировании ток поддерживается постоянным.
Т.о. в I зоне регулирование скорости осуществляется регулированием U на обмотке якоря.
Однако, в ряде производственных механизмов при регулировании скорости требуется поддержание постоянства мощности.( II зона)
Т.о. регулирование скорости во II зоне осуществляется регулированием напряжения обмотки возбуждения.