16.Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе Генератор-двигатель

ОВГ, ОВД – обмотки возбуждения генератора,двигателя

По 2 закону Кирхгофа обойдем контур

Из анализа уравнения 2 следует, что вместо нерегулируемого источника напряжения (ур-е 4) регулируемое напряжение Ег. Это основное достоинство системы Г-Д

Недостатки системы:

1)из сравнения 2 и 4 следует, что в системе Г-Д в входитRг, значит , а это означает, что характеристка в системе Г-Д мягче естественной.

2)добавляется две машины – АД и сам генератор. При расчете суммарных потерь системы Г-Д потери этих машин входят в общие потери системы Г-Д

Т.о. , создаваемого обмоткой возбуждения генератора

В I зоне регулирования осуществляется Uвг. Во II зоне регулированием Uвд

17.Параметрическое регулирование угловой скорости двигателей(введением Rд)

ДПТНВ ДПТПВ

АД с фазным ротором

1)при введении Rд в цепь якоря и в цепь ротора скорость изменится, но момент нагрузки допускает колебания при колебаниях нагрузкибудет увеличиваться. Это нежелательное явление для привода

2)такое регулирование ступенчатое (не плавное), где число ступеней max 5. Регулирование осуществляется релейно-контакторной системой. На каждую степень свой контактор и реле.

3)такое регулирование неэкономично по сравнению с регулированием в системе Г-Д, где характеристик плавно перемещаются в зависимости от регулирования параллельно основной.

С ростом добавочных сопротивлений потери в виде тепла, выделяемые на этих сопротивлениях, увеличиваются.

Такой способ регулирования используется в крайнем случае.

18.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Выпрямительный режим

Вся энергия, вырабатываемая синхронными генераторами на ТЭЦ и ГЭС – это Е переменного тока. Постоянный ток получают с помощью статических, вентильных (полупроводниковых) преобразователей, в которых вентили выполняют роль электрич. Ключей, пропуская ток в проводящую часть периода синусоиды и запирая цепи в непроводящую часть.

Тиристор – полупроводниковый вентиль, в котором начало пропускания тока можно регулировать, а запирается он автоматически, когда ток прекращает протекать через него. Отпирается подачей отпирающего импульса на базовый электрод.

Отсчет времени отпирания после подачи импульса идет от точки естественного отпирания вентиля (диода) и определяется вентильным углом α. В результате работы преобразователя получаем выпрямленные Ed,Ud,Id, представляющие собой среднее за период значение, а мгновенное значение этих параметров имеют несинусоидальный характер, сл-но возникают высшие гармоники, негативно влияющие на нагрев системы и коммутацию двигателя. Поэтому, с целью уменьшения высших гармоник, в цепь нагрузки включают сглаживающий реактор с большой индуктивностью.

Схемы соединения вентилей в преобразователях:

1)3-х фазная

Эквивалентная схема замещения

-активное и реактивное Rтрансформатора

Е2 – ЭДС вторичной обмотки

Выпрямленная ЭДС

m-число фаз

По истечении <α подаем отпирающий импульс

j – угол коммутации(I в 1 трансформаторе ↓,во 2 ↑)

Е в тиристоре=полусумме ЭДС (отсюда полочка)

в любой момент времени I пропускает только один тиристор под действием фазного U (220 В)

2)мостовая схема

В этой схеме тиристоры 1-3-5 анодной группы, 2-4-6 катодной группы. В любой момент времени ток пропускают одновременно 2 тиристора под действием линейного U (380 В)

В мостовой схеме все выпрямленные величины в 2 раза >, чем в 3-х фазной, при этом количество тиристоров в 2 раза больше, но пульсации в выпрямленных величинах меньше, чем 3-х фазной

Рассмотрим составляющие части падения напряжения

1.∆Uв=0,5-1 В – падение в вентиле

2. ∆Uвт=Id(1-jm/4π)Rт≈ Id Rт – падение на активном сопротивлении трансформатора. M – число фаз, j – угол коммутации

3. ∆Uхт= Id(Хт/(2π/m)) – падение в процессе коммутации ∆Uхт>>∆Uвт