- •1.Уравнение движения электропривода
- •2. Механические характеристики производственных механизмов
- •3.Механические характеристики дптнв
- •4.Механические характеристики дптпв
- •5. Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором
- •6.Выбор мощности д методами эквива-х величин в длительном режиме с переменной нагрузкой, в повторно-кратковр-ом режиме
- •7.Разомкнутые сау. Упр-е в функции скорости
- •8. Разомкнутые сау. Упр-е в функции тока
- •9. Разомкнутые сау. Управление в функции тока времени.
- •10.Замкнутые сау. Общий принцип построения механической характеристике в замкнутой сау
- •11.Сау с отрицательной ос по напряжению
- •13.Сау с отрицательной обратной связью по скорости
- •12. Сау с положительной ос по току
- •14.Сау с отрицательной обратной связью по току с отсечкой.
- •15.Регулирование угловой скорости вращения в эп. Показатели регулирования.
- •16.Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе Генератор-двигатель
- •18.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Выпрямительный режим
- •19.Регулирование скорости вращения в системе тиристорный преобразователь – двигатель. Тормозные режимы
- •20.Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя с кз ротором
- •12.Метод гармонической линеаризации
- •13.Критерий устойчивости Найквиста на комплексной плоскости
- •14.Критерий устойчивости Найквиста в логарифмических координатах
- •16.Отличие статической и гармонической линеаризации
- •15.Критерий абсолютной устойчивости для систем с устойчивой линейной частью.
- •17.Принципы управления
- •18.Методы оценки качества регулирования в непрерывных и импульсных сау
- •19.Статика нелинейных сау.
- •20.Критерий абсолютной устойчивости для нелинейных систем с неустойчивой линейной частью.
- •18. Виды управления ад с помощью пч
- •3.Датчик температуры
- •6. Датчики тока:
- •7. Датчик скорости:
- •8. Датчики положения
- •9. Принцип иерархии при построении систем автоматизации.
- •10. Верхние уровни системы автоматизации mes и erp. Уровень mmi
- •17. Функциональные возможности преобразователей частоты
- •13. Особенности операционных систем реального времени
- •14.Гальваническая развязка. Назначение, реализация.
- •15. Принцип действия современных пч.
- •16. Виды торможения в частотно-регулируемом приводе.
- •19. Параметрирование
- •20. Современный сервопривод
8. Разомкнутые сау. Упр-е в функции тока
Схема автоматического пуска, построенная на принципе управления в функции тока, должна предусматривать одно или несколько реле, включаемых непосредственно в цепь якоря двигателя. Количество реле зависит от числа пусковых ступеней резисторов. Построение схем управления в функции тока понятно из рис, где показано применение токового реле углового ускорения РУ с размыкающим контактом. При включении Линейного контактора КЛ получает питание катушка токового реле РУ и его размыкающий контакт в цепи контактора углового ускорения КУ в начале пуска размыкается. Поэтому пуск двигателя начинается с полностью введенным резистором в цепи якоря; контакт блокировочного реле РБ не позволяет контактору КУ включиться сразу после включения контактора КЛ, так как собственное время включения реле РБ выбирается большим или равным собственному времени включения реле РУ.
Ток отпускания реле ускорения равен току переключения I2, что приводит к срабатыванию контактора КУ и шунтированию пускового резистора. При втором броске тока контактор КУ не отключается вследствие того, что контакт реле РУ шунтирован теперь контактом КУ.
Достоинство: переключения производятся при заданных значениях тока в цепи якоря и не зависят от колебаний напряжения сети.
Недостатки: если при пуске двигателя нагрузочный момент на его валу по к-либо причинам окажется выше расчетного, то ток может длительное время превышать значение I2, при котором происходит отпускание якоря реле. Поэтому пусковой резистор окажется невыключенным, что может привести к его перегорания, так как он не рассчитан на длительную работу.
9. Разомкнутые сау. Управление в функции тока времени.
С целью предотвращения сгорания пусковых сопротивлений в случае возможного повышения напряжения в сети в момент пуска, чаще используются схемы, работающие функцией времени. В этих схемах используются реле следующих типов:
1)с заворачивающейся катушкой после ее отключения. В этом случае ток спадает по зависимости
2)реле с медной гильзой, которая надевается на сердечник магнитопровода, в которой наводятся вихревые токи за счет протекания магнитного потока по сердечнику. При отключении катушки магнитный поток в сердечнике спадает, а вихревые токи гильзы препятствуют спаданию магнитного потока, обеспечивая т.о. выдержку времени
В исходном состоянии при подаче напряжения на схему получает питание реле Р1 (с медной гильзой) по цепи «+»-Кл-Р1-«-». Р1, получив питание, разрывает свой временной контакт в цепи контактора КУ1. При нажатии КнП получает питание Кл. Кл своими контактами; в силовой цепи подключает двигатель к сети; разрывает цепь питания Р1; шунтирует КнП.
Двигатель, получив питание, разгоняется по характеристике 1. Одновременно в двигателе получает питание реле Р2, котрое своим контактом разрывает цепь питания КУ2. Р1, потеряв питание, с выдержкой во времени, замыкает свой контакт в цепи КУ1. КУ1, получив питание своими контактами шунтирует пусковое сопротивление R1 и одновременно закорачивает катушку Р2 и с выдержкой во времени замыкает контакт в цепи КУ2. КУ2 шунтирует вторую ступень.
Выдержки времени своевременно отключают и колебания сети не страшны.