- •Тема 6. Теорема о движении центра масс. Количество движения и кинетический момент механической системы. Теорема об изменении количества движения. Теорема об изменении кинетического момента.
- •Тема 3. Обратная задача динамики
- •Тема 4. Потенциальное силовое поле. Работа потенциальной силы.
- •Тема 5. Колебательное движение материальной точки
- •Тема 6. Теорема о движении центра масс. Количество движения и кинетический момент механической системы. Теорема об изменении количества движения. Теорема об изменении кинетического момента.
- •Тема 7. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы. Законы сохранения механической энергии и количества движения системы.
- •Тема 10. Определение скоростей точек твёрдого тела в плоском движении
- •Тема 11. Определение ускорений точек твёрдого тела в плоском движении
- •Тема 14. Определение направления ускорения Кориолиса
- •Тесты_тм_ч_1_2007
- •Тема 2. Определение момента силы
- •Тема 3. Определение направлений реакций опор конструкции (в простейших случаях); статически определяемые и статически неопределимые системы
- •4) Под углом α к горизонтали
- •4) Равна нулю
- •4) Равна нулю.
- •4) Равна нулю.
- •4) Равна нулю.
- •4) Равна нулю.
- •4) Равна нулю.
- •4) В направлении к точке в.
- •4) Равна нулю.
- •2013/2014 Учебный год
- •Тема 1. Кинематика точки. Простейшие движения твёрдого тела.
- •Ответ: 52
- •Ответ: 60
- •Тема 2. Определение мгновенного центра скоростей звена плоского механизма
- •Тема 3. Определение скоростей точек твёрдого тела в плоском движении
- •2013/2014 Учебный год
- •Тема 4. Основные понятия и законы классической механики
- •Тема 5. Прямая задача динамики
- •Тема 6. Обратная задача динамики
Ответ: 52
1.75. Вкривошипно-кулисном механизме кривошип ОА = 10 см вращается с угловой скоростьюω= 6 с –1.
Определить скорость кулисы KLM(v1) в тот момент, когда уголφ= 90о (результат вычисления округлить до целого числа);
v1= … (см/с).
Ответ: 60
1.76. Вкривошипно-кулисном механизме кривошип ОА = 10 см вращается с угловой скоростьюω= 6 с –1 .
Определить относительную скорость ползуна А (относительно кулисы KLM) в тот момент, когда уголφ= 90о;
vотн= … (см/с).
Ответ: 0
1.77. Прямолинейный стержень вращается в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси. Вдоль стержня движется точка с относительной скоростью Vr. Кориолисово ускорение направленоНЕВЕРНО на рисунке…
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: 1)2)3)4)
-: 1),
+: 2),
-: 3),
-: 4).
1.78. Подвижный подъемный кран перемещается по горизонтальным рельсамO1D согласно уравнению s = 24ּt – 5ּt2 (см). Стрела кранаОК параллельна рельсам, по стреле движется тележкаАсогласно уравнению x = 2ּt2 + 3ּt (см). ГрузВдвижется вертикально с помощью лебедки, установленной на тележке, по закону
y = 4ּ(2ּt + t2 ) (см). (см).
Определить абсолютное ускорение груза В;
аабс = …(см/с2) Ответ: 10
1.79.Подвижный подъемный кран перемещается по горизонтальным рельсамO1Dсогласно уравнению (см). Стрела кранаОКпараллельна рельсам, по стреле движется тележкаАсогласно уравнению (см). Груз В движется вертикально с помощью лебедки, установленной на тележке, по закону (см).
Определить абсолютное ускорение груза В (результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно);
аабс = …(см/с2) +: 12,8
Тема 2. Определение мгновенного центра скоростей звена плоского механизма
2.1. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке О
+: в точке А
-: в точке О1
-: в бесконечности
2.2.
Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звенаАВ механизма в указанном положении находится:
+: в точке О
-: в точке В
-: в точке О1
-: в бесконечности
2.3. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звенаАВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке А
+: в точке В
-: в точке О
-: в бесконечности
2.4. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке А
-: в точке В
+: в точке О
-: в бесконечности
2.5.Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке О1
-: в точке О2
-: в точке В
+: в бесконечности
2.6.Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
+: в точке О
-: в точке А
-: в точке В
-: в точке О1
2.7. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звенаАВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке О
-: в точке А
+: в точке О1
-: в бесконечности
2.8. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звенаАВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке О
-: в точке О
+: в точке В
-: в бесконечности
2.9. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке О
-: в точке С
-: в точке А
+: в бесконечности
2.10.Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке О
-: в точке В
-: в точке О1
+: в бесконечности
2.11. КоромыслоОА длиной b = 10 (см), качаясь вокруг оси О, приводит в движение шатун АВ длиной 2·b. Ползун B скользит по направляющей BD.
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см).
Ответ: 20
2.12. КривошипOA кривошипно-шатунного механизма вращается с постоянной угловой скоростью; OA = r = 10 см, AB = 3·r.
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно)
Ответ: 34,6
2.13.Кривошип OA кривошипно-шатунного механизма вращается с постоянной угловой скоростью. Длина кривошипа OA = b = 9 см, длина шатуна АВ = 3·b.
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно)
Ответ: 23,4
2.14.Кривошип OA кривошипно-ползунного механизма вращается с постоянной угловой скоростью; OA = b = 50 (см).
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см).
Ответ: 150
2.15. Колесо радиусаR = 10 см катится без скольжения по горизонтальной плоскости. С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке.
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 26
2.16.Конец В стержня AВ скользит по наклонной плоскости. Другой конец А шарнирно связан с роликом, который катится без скольжения. Радиус катка R = 10 см, АВ = 4ּR.
Определить в указанном на рис. положении механизма (т.е. в тот момент когда стержень наклонён к горизонту под углом 60о) мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 40
2.17. Определить для заданного положения механизма мгновенный центр скоростей РАВ шестерни АВ, где ОА = 45 см, r = 15 см, ωОА = 3 рад/с, ωI = 12 рад/с.
Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится:
-: в точке О
-: в точке Н
-: в точке К
+: в точке L
-: в точке М
-: правей точки М за пределами шестерни АВ
2.18. Колесо катится без скольжения. Для заданного положения механизма при следующих исходных данныхОА = 60 см, АВ = 30 см, r =10 см
Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ =…(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 21
2.19. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 35 см, АВ = 75 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростейРАВ звенаАВ и вычислить расстояниеАРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 106
2.20. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 25 см, АВ = 55 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 78
2.21. Колесо радиуса R = 10 см. катится без скольжения по горизонтальной плоскости. С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке.
Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 37
2.22. Определить для заданного положения механизма мгновенный центр скоростей шестерниАВ, где ОА = 20 см,r= 15 см,ωОА = 1 рад/с, ωI =2,5 рад/с.
Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится:
-: в точке О
+: в точке Н
-: в точке К
-: в точке L
-: в точке М
2.23.В кривошипно-шатунном механизме ОА = 30 см, АВ = 60 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см)
Ответ: 120
2.24. Вкривошипно-шатунном механизме ОА = 35 см, АВ = 60 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 42
2.25.В кривошипно-шатунном механизме ОА = 20 см, АВ = 70 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно)
Ответ: 49,5
2.26.Определить для заданного положения механизма мгновенный центр скоростей шестерниАВ, где ОА = 20 см,r= 15 см,ωОА = 2 рад/с, ωI = 1,2 рад/с.
Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится:
-: в точке О
-: в точке Н
+: в точке К
-: в точке L
-: в точке М
2.27. Концы стержняAВ длины l = 100см, движущегося в вертикальной плоскости, скользят по горизонтальной и наклонной плоскостям, образующим угол 60о. Определить мгновенный центр скоростей Р стержня в момент, когда стержень образует с горизонталью угол 60о, и вычислить расстояние АР. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа).
АР = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 58
2.28.Концы стержня AВ длиной l = 50 см, движущегося в вертикальной плоскости, скользят по горизонтальной и наклонной плоскостям, образующим угол 60о. Определить в указанном на рис. положении стержня мгновенный центр скоростей Р стержня и вычислить расстояние АР.
АР = …(см)
Ответ: 50