Учебное пособие_Численные методы -26 -дек_2014 (97-2003)
.pdfПример 4.4
Используя квадратичную интерполяцию, вычислить значения функции у=f(х) при следующих значениях аргумента: х1=1,5306; х2=1,5282. Предварительно убедиться в применимости формулы (табл. 4.6).
|
|
|
Таблица 4.6 |
Решение. Выберем из таблицы |
|||||
|
Реализация квадратичной |
несколько |
значений и |
составим |
|||||
|
интерполяции |
таблицу разностей первого, второго |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
х |
у |
и третьего порядков (табл. 4.7). |
||||||
|
1,524 |
|
21,354 |
|
|
|
|
|
|
|
1,525 |
|
21,821 |
|
|
|
|
|
|
|
1,526 |
|
22,308 |
|
|
|
|
|
|
|
1,527 |
|
22,818 |
|
|
|
|
|
|
|
1,528 |
|
23,352 |
|
|
|
|
|
|
|
1,529 |
|
23,911 |
|
|
|
|
|
|
|
1,530 |
|
24,498 |
|
|
|
|
|
|
|
1,531 |
|
25,115 |
|
|
|
|
|
|
|
1,532 |
|
25,763 |
|
|
|
|
|
|
|
1,533 |
|
26,445 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.7 |
|
Таблица разностей первого, второго и третьего порядков |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
у |
|
y i |
|
yi |
|
yi |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,527 |
|
22,818 |
|
0,534 |
|
0,025 |
|
0,003 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,528 |
|
23,352 |
|
0,559 |
|
0,028 |
|
0,002 |
|
1,529 |
|
23,911 |
|
0,587 |
|
0,030 |
|
0,001 |
|
1,530 |
|
24,498 |
|
0,617 |
|
0,031 |
|
- |
|
1,531 |
|
25,115 |
|
0,648 |
|
- |
|
- |
|
1,532 |
|
25,763 |
|
- |
|
- |
|
- |
На возможность квадратичной интерполяции указывает тот факт, что разности второго порядка практически постоянны.
При вычислении пользуемся формулой
f (x)
f (x |
0 |
) q f (x |
0 |
) |
|
|
|
q(q 1) |
2 |
2 |
|
|
f
(x |
0 |
) |
|
|
,
где
q
(x
x |
0 |
) / |
|
|
h
;х0
–ближайшее
значение в таблице, меньше чем х.
Если х=1,5306, то х0=1,530; q=(1,5306-1,530)/0,001=0,6;
f (1,5306) 24,498 0,6 0,617 |
0,6( 0,4) |
0,031 |
24,498 0,3702 0,0037 |
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
24,8645
.
Принимаем f
Если х=1,5282,
(1,5306) 24,864.
то х0=1,528; q=(1,5282-1,528)/0,001=0,2;
f (1,5306) 23,352 0,2 0,559 0,2( 0,8) 0,028 23,352 0,1118 0,0022 23,4616 . 2
Принимаем f (1,5282) 23,462.
131
Пример 4.5
Найти приближенное значение функции у=f(х) при х=0,263 с помощью интерполяционного многочлена Лагранжа (функция задана в неравноотстоящих узлах – табл. 4.8).
|
Таблица 4.8 |
Исходные данные |
|
|
|
х |
у |
0,05 |
0,050042 |
0,10 |
0,100335 |
0,17 |
0,171657 |
0,25 |
0,255342 |
0,30 |
0,309336 |
0,36 |
0,376403 |
Решение. Вычисления производим по формуле
|
|
n |
f (x) |
n 1 |
( yi |
|
i 0 |
|
|
|
/
Di
)
, где
n 1
(x x |
0 |
)(x |
|
|
x1 )...(x
x |
n |
) |
|
|
,
D |
(x |
i |
x |
0 |
)(x |
i |
x |
) |
...(x |
i |
x |
i 1 |
)(x x |
)(x |
i |
x |
i 1 |
) |
...(x |
i |
i |
|
|
|
1 |
|
|
|
i |
|
|
|
|
Вычисления приведены в табл. 4.9.
x |
n |
) |
|
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.9 |
|
|
|
|
Результаты вычислений |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
Разности |
|
|
Di |
yi / Di |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0,213 |
-0,05 |
-0,12 |
|
-0,20 |
-0,25 |
-0,31 |
-0,19809∙10-4 |
-2526,2 |
1 |
0,05 |
0,163 |
-0,07 |
|
-0,15 |
-0,20 |
-0,26 |
0,44499∙10-5 |
25547,7 |
2 |
0,12 |
0,07 |
0,093 |
|
-0,08 |
-0,13 |
-0,19 |
-0,154365∙10-5 |
-111202,0 |
3 |
0,20 |
0,15 |
0,08 |
|
0,013 |
-0,05 |
-0,11 |
0,1716∙10-6 |
1488007,0 |
4 |
0,25 |
0,20 |
0,13 |
|
0,05 |
-0,037 |
-0,06 |
0,7215∙10-6 |
428740,0 |
5 |
0,31 |
0,26 |
0,19 |
|
0,11 |
0,06 |
-0,097 |
-0,980402∙10-6 |
-38392,7 |
Итак,
5 1
0,1506492 10 |
6 |
|
,
5 ( yi i 0
/ Di )
1790173,8
. Следовательно,
|
|
5 |
|
i |
f (0,263) |
|
|
||
5 1 |
|
( y |
|
|
|
i 0 |
|
|
|
|
|
|
|
/ D ) 0,1506492 10 |
6 |
|
|
i |
|
1790173,8
0,269678
.
Пример 4.6
Найти приближенное значение функции у=f(х) при х=0,1157 с помощью интерполяционного многочлена Лагранжа (функция задана в равноотстоящих узлах – табл. 4.10).
132
Таблица 4.10
Исходные данные
х |
у |
0,101 |
1,26183 |
0,106 |
1,27644 |
0,111 |
1,29122 |
0,116 |
1,30617 |
0,121 |
1,32130 |
0,126 |
1,32660 |
Решение. |
|
|
|
|
Вычисления |
||||
производим |
y |
по |
|
формуле |
|||||
f (x) |
|
|
|
n |
|
|
, |
|
|
|
|
(t) |
|
i |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
i 0 |
(t i)C |
i |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
(t) t(t 1)(t 2)...(t n) , |
||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t (x x0 ) / h , h xi 1 xi , |
|
||||||||
Ci ( 1) |
n i |
i! (n i)!. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Здесь t=(0,1157-0,101)/0,005=2,94.
Вычисления располагаем в табл.
4.11.
i
0
1
2
3
4
5
x |
i |
|
0,101
0,106
0,111
0,116
0,121
0,126
Результаты вычислений
y |
i |
t i |
C |
i |
(t i)C |
i |
|
|
|
|
|||
1,26183 |
2,94 |
-120 |
-352,8 |
|||
1,27644 |
1,94 |
24 |
46,56 |
|
||
1,29122 |
0,94 |
-12 |
-11,28 |
|||
1,30617 |
-0,06 |
12 |
-0,72 |
|
||
1,32130 |
-1,06 |
-24 |
25,44 |
|
||
1,32660 |
-2,06 |
120 |
-247,2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.11
y |
i |
|
|
|
|
(t i)C |
i |
|
|
|
-0,0035766
0,0274149
-0,1144691
-1,8141250
0,0519379
-0,0054069
Итак,
|
(t) 0,7024271, |
5 1 |
|
5 |
y |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i 0 |
(t i)C |
i |
|
|
|
1,858225. Следовательно,
|
|
5 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (0,1157) |
5 1 |
(t) |
|
i |
|
|
i 0 |
(t i)C |
i |
||
|
|
||||
|
|
|
|
0,7024271 ( 1,858225)
1,30527
.
Пример 4.7
Используя интерполяционные формулы Гаусса, вычислить приближенные значения функции у(х) при х=0,168 и х=0,175.
|
|
Таблица 4.12 |
Исходные данные |
||
|
|
|
х |
|
у |
0,12 |
|
6,278 |
0,14 |
|
6,404 |
0,16 |
|
6,487 |
0,18 |
|
6,505 |
0,20 |
|
6,436 |
0,22 |
|
6,259 |
0,24 |
|
5,954 |
|
133 |
Составим таблицу конечных разностей функции у=f(х) (табл. 4.13)
|
|
|
|
|
Таблица 4.13 |
|
|
Таблица конечных разностей |
|
||
|
|
|
|
|
|
xi |
yi |
|
yi |
2 |
3 |
|
yi |
yi |
|||
|
|
|
|
|
|
x-3=0,12 |
y-3=6,278 |
|
0,126 |
-0,043 |
-0,022 |
x-2=0,14 |
y-2=6,404 |
|
0,083 |
-0,065 |
-0,022 |
x-1=0,16 |
y-1=6,487 |
|
0,018 |
-0,087 |
-0,021 |
x0=0,18 |
y0=6,505 |
|
-0,069 |
-0,108 |
-0,020 |
x1=0,20 |
y1=6,436 |
|
-0,177 |
-0,128 |
- |
x2=0,22 |
y2=6,259 |
|
-0,305 |
- |
- |
x3=0,24 |
y3=5,954 |
|
- |
- |
- |
Таблица заканчивается разностями третьего порядка, так как они практически постоянны.
Для определения значения х=0,168 примем х0=0,16; тогда
t=(x-x0)/h=(0,168-0,16)/0,02=0,4.
Воспользуемся первой формулой Гаусса:
y(x) y |
0 |
t y |
0 |
|
|
|
|
||
y(0,168) 6,487 |
||||
6,487 0,0072 |
t(t 1) |
2 |
|
|
(t |
2! |
y |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0,4 0,018 |
0,4( |
|||
|
|
|||
0,0078 0,0012 |
1)t(t 1) |
3 |
, |
|
|
|
||
3! |
|
y 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
0,6) |
( 0,065) |
|
1,4 0,4 ( 0,6) |
( 0,022) |
|
||
2 |
6 |
||||||
|
|
|
|
|
|||
6,5032 6,503. |
|
|
|
Для определения значения х=0,175 примем х0=0,18, тогда
t=(x-x0)/h=(0,175-0,18)/0,02=-0,25.
Воспользуемся второй формулой Гаусса:
y(x) y0 t y 1 |
t(t 1) |
2 |
|
|
(t 1)t(t 1) |
3 |
, |
|
|
|
|
2! |
y 1 |
3! |
|
y 2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y(0,175) 6,505 ( 0,25) 0,018 |
( 0,25) 0,75 |
( 0,087) |
0,75 ( 0,25) ( 1,25) |
( 0,022) |
|
||||||
|
|
2 |
6 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6,505 0,0045 0,0082 0,0009 |
6,5078 6,508 . |
|
|
|
|
Пример 4.8
Для функции y=f(x), заданной таблично (табл. 4.14) осуществить кусочно-линейное интерполирование и кусочно-квадратичное интерполирование.
134
|
Таблица 4.14 |
|
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
х |
|
у |
|
|
|
0 |
|
1,5 |
|
|
|
0,5 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
4 |
|
1 |
|
|
|
5 |
|
2 |
|
|
|
|
|
S |
k |
(x) |
|
|
|
|
|
|
В результате получим
Решение. Осуществим кусочно-линейное интерполирование. Для этого разобьем данную функцию на элементарные промежутки, определяемые соседними числами первого столбца таблицы – хк, и на каждом из этих участков построим интерполяционный полином Лагранжа первой степени (прямую линию):
yk |
x x |
k 1 |
yk 1 |
|
x x |
k |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
x |
|
x |
|
x |
|
x |
|||||
|
k |
k 1 |
|
k 1 |
k |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3х 1,5 |
при |
0 х 0,5, |
|
|||
|
|
0 |
|
при |
0,5 x 1, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 (x) |
2x 2 |
при |
1 x 2, |
|
|||
|
2 |
|
при |
2 x 3, |
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 5 |
при |
3 x 3, |
|
|||
|
|
|
3 |
при |
4 x 5. |
|
|
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
График |
|
|
полученного |
кусочно-линейного |
интерполирования |
представлен на рис. 4.14.
Рис. 4.14. Кусочно-линейная интерполяция
Осуществим кусочно-квадратичное интерполирование. Для этого будем рассматривать тройки известных точек отрезков [0;1], [1;3], [3;5]. На каждом из этих отрезков по известным точкам построим полином Лагранжа второй степени (параболу):
135
|
S |
|
(x) |
y |
|
|
(x x |
k |
1 |
)(x x |
k 2 |
) |
y |
|
|
(x x |
k |
)(x x |
k 2 |
) |
|
y |
|
|
(x x |
k |
)(x x |
k 1 |
) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
k |
k |
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
k 1 |
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
k 2 |
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
(x |
|
|
|
)(x |
|
|
|
) |
(x |
|
|
)(x |
|
|
) |
|
(x |
|
|
)(x |
|
|
) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
k |
1 |
k |
k 2 |
|
k 1 |
k |
k 1 |
k 2 |
|
|
k 2 |
k |
k 2 |
k 1 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
3x |
2 |
4.5x 1.5, |
|
0 x 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
(x) x |
5x 4 |
, |
|
1 x 3, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
|
8x |
17, |
|
|
|
3 x 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
График полученного кусочно-квадратичного интерполирования представлен на рис. 4.15.
Рис. 4.15. Кусочно-квадратичная интерполяция
Пример 4.9
Найти смыкающийся кубический сплайн, проходящий через точки: (0;0), (1;0,5), (2;2), (3;1,5). Первая производная удовлетворяет граничным
условиям S |
(0) 0,2 и S |
|
(3) 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Кубический сплайн состоит из кубических полиномов |
||||||||||
S(x) Sk (x) sk ,0 |
sk ,1 (x xk ) sk ,2 (x xk ) |
2 |
sk ,3 |
(x xk ) |
3 |
, |
|
|||
|
|
|
||||||||
где 0 k N 1, N количество точек (хк, |
ук), а xk |
x xk 1 . |
Коэффициенты сплайна S(x) вычисляются по формулам:
где
где
sk ,0 yk , sk ,1 |
|
mk |
, sk ,2 dk |
hk |
(2mk mk 1 ) |
|
, sk ,3 |
|
mk 1 mk |
, |
(4.51) |
|||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
6hk |
|
||
mk S"(xk ) ; mk 1 |
S"(xk 1 ) ; hk xk 1 |
xk ; dk |
y |
k 1 |
y |
k |
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
h |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
Для вычисления mk применяется следующая формула: |
|
|||||||||||||
|
|
|
hk 1mk 1 2(hk 1 hk )mk hk mk 1 |
uk , |
(4.52) |
|||||||||
uk 6(dk dk 1 ) |
для k 1,2,...N 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
136
Система (4.52) является линейной системой с N-2 уравнениями и N неизвестными.
Для смыкающегося кубического сплайна дополняем ее уравнениями:
|
|
|
3 |
|
|
|
S' (x |
|
)) |
m |
|
|
|
|
|
||||
m |
|
|
|
(d |
|
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
||||||
0 |
h |
|
0 |
0 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m |
|
|
|
|
|
3 |
|
(S' (x |
|
|
|
) d |
|
|
) |
m |
N 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
N 1 |
|
h |
|
|
N 1 |
N 2 |
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
N 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.53)
Сначала вычислим величины:
h |
0 |
h |
h |
2 |
|
1, |
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d |
0 |
( y |
1 |
|
|
y |
0 |
) / h |
0 |
(0,5 0) /1 0,5, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
d |
1 |
( y |
2 |
|
|
y |
|
) / h |
|
|
(2 0,5) /1 1,5, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||||
d |
2 |
( y |
3 |
|
y |
2 |
) / h |
2 |
(1,5 2) /1 0,5, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u |
1 |
6(d |
1 |
|
d |
0 |
) 6(1,5 0,5) 6, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u |
2 |
6(d |
2 |
d |
1 |
) 6( 0,5 1,5) 12. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из системы (4.52) получим уравнения:
m |
0 |
4m |
m |
2 |
6, |
|
|
|
1 |
|
|
||
m |
|
4m |
2 |
m |
3 |
12. |
1 |
|
|
|
Воспользуемся формулами (4.53):
|
|
|
3 |
|
|
S'(x |
|
)) |
m |
|||||
m |
|
|
|
(d |
|
|
1 |
|||||||
0 |
h |
|
0 |
0 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
3 |
(S'(x |
|
) d |
|
) |
m |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3 |
h |
|
3 |
2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или
|
|
3(0,5 0,2) |
m |
|
0,9 |
m |
|
|
|
|
m |
|
1 |
1 |
|
|
|
||||
0 |
2 |
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m |
|
3( 1 ( 0,5)) |
m |
2 |
1,5 |
m |
2 |
. |
||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя
m |
0 |
|
и
m |
3 |
|
в систему (4.52) получим
0,9 |
m |
4m m |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
m |
|
5,1 |
||||||
|
|
|
3,5m |
|
|
|||||||||
|
2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
||||
|
|
|
|
m |
|
|
|
m |
3,5m |
|
10,5. |
|||
m |
4m |
|
1,5 |
2 |
12 |
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решая эту систему, получим, что |
m1 2,52 и m2 |
|||||||||||||
Находим m0 |
и m3 : |
|
|
|
|
|
|
|
3,72
.
m |
|
0,9 |
2,52 |
|
0,36, |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
3 |
1,5 3,72 0,36. |
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Значения |
m0 |
0,36 |
, |
m1 2,52 , |
m2 3,72 , |
находим коэффициенты сплайна. Решением является:
m |
3 |
0,36 |
|
|
подставляем в (4.51) и
S0 (x) 0,48x3 0,18x 2 0,2x |
|
0 x 1, |
S1 (x) 1,04(x 1)3 1,26(x 1)2 |
1,28(x 1) 0,5 |
для 1 x 2, |
S2 (x) 0,68(x 2)3 1,86(x 2)2 |
0,68(x 2) 2 |
2 x 3. |
|
137 |
|
Смыкающийся кубический сплайн показан на рис. 4.16.
Рис. 4.16 Смыкающийся кубический сплайн
Пример 4.10
Найти естественный кубический сплайн, проходящий через точки:
(0;0), (1;0,5), (2;2), (3;1,5) с граничными условиями |
S"(0) 0 и |
S"(3) 0. |
|||
Решение. Кубический сплайн состоит из кубических полиномов: |
|||||
S(x) Sk (x) sk ,0 sk ,1 (x xk ) sk ,2 (x xk ) |
2 |
sk ,3 (x xk ) |
3 |
, |
|
|
|
||||
где 0 k N 1, N – количество точек (хк, ук), а xk |
x xk 1 . |
|
|
|
Коэффициенты сплайна S(x) вычисляются по формулам:
где
где
|
sk ,0 yk , sk ,1 |
|
|
m |
k |
, |
|
dk |
h (2m |
k |
m |
k 1 |
) |
, |
|
|
|
m |
k 1 |
|
m |
k |
|
|||
|
|
|
sk ,2 |
k |
|
|
|
sk ,3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
6h |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mk |
S"(xk ) , mk 1 |
S"(xk 1 ) |
, где hk |
xk 1 |
xk , |
d k |
|
y |
k 1 |
y |
k |
|
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
Для вычисления mk |
применяется следующая формула |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
hk 1mk 1 2(hk 1 hk )mk |
hk mk 1 |
uk |
, |
|||||||||||||||
uk |
6(dk dk 1 ) |
для k 1,2,...N 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
(4.54)
(4.55)
Система (4.55) является линейной системой с N-2 уравнениямии N неизвестными.
Для естественного кубического сплайна дополняем ее уравнениями:
m |
0 |
0, |
|
|
|
|
|
m |
N 1 |
0. |
|
|
|
(4.56)
Сначала вычислим величины:
h0 |
h1 h2 1, |
|
|
d 0 |
( y1 |
y0 ) / h0 |
(0,5 0) /1 0,5, |
d1 |
( y2 |
y1 ) / h1 |
(2 0,5) /1 1,5, |
d 2 |
( y3 |
y2 ) / h2 |
(1,5 2) /1 0,5, |
u1 |
6(d1 |
d 0 ) 6(1,5 0,5) 6, |
|
u2 |
6(d 2 d1 ) 6( 0,5 1,5) 12. |
138
Из системы (4.55) получим уравнения:
m |
0 |
4m |
m |
2 |
6, |
|
|
|
1 |
|
|
||
m |
|
4m |
2 |
m |
3 |
12. |
1 |
|
|
|
Подставляя m0 |
и m3 |
в систему (4.55) |
||||
4m |
|
m |
2 |
6, |
|
|
1 |
|
|
|
|
||
m |
4m |
2 |
12. |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Решая эту систему, получим, что m1 Значения m0 0 , m1 2,4 , m2 3,6 ,
находим коэффициенты сплайана. Решением является:
получим:
2,4 |
и m2 3,6 |
m3 |
0 подставляем в (4.54) и |
S |
|
(x) 0,4x |
3 |
0,1x |
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
||||||
S |
(x) 1(x 1) |
|
1,2(x 1) |
|
1,3(x 1) 0,5 |
||||||
|
3 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
(x) 0,6(x 2) |
3 |
1,8(x 2) |
2 |
0,7(x 2) |
2 |
||||
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для
0 x 1, 1 x 2, 2 x 3.
Естественный кубический сплайан показан на рис. 4.17.
Рис. 4.17 Естественный кубический сплайн
Пример 4.11
Найти экстраполяционный кубический сплайн, проходящий через точки: (0;0), (1;0,5), (2;2), (3;1,5).
Решение. Кубический сплайн состоит из кубических полиномов
S(x) Sk (x) sk ,0 sk ,1 (x xk ) sk ,2 (x xk )2 sk ,3 (x xk )3 ,
где 0 k N 1, N количество точек (хк, ук), а xk x xk 1 . Коэффициенты сплайна S(x) вычисляются по формулам:
|
|
sk ,0 yk , sk ,2 |
dk |
h (2m |
k |
m |
k 1 |
) |
, sk ,1 |
|
m |
k |
, |
|
|
m |
k 1 |
m |
k |
|||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
sk ,3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
2 |
|
|
6h |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где m |
|
S"(x |
) , m |
|
S"(x |
|
) , |
h |
x |
|
|
x |
|
, |
d |
|
|
yk 1 yk |
. |
|
|
|
|
|||||||
k |
k 1 |
k 1 |
k 1 |
k |
k |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
k |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hk |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления mk |
применяется следующая формула |
hk 1mk 1 2(hk 1 hk )mk hk mk 1 uk ,
(4.57)
(4.58)
139
где |
uk |
6(dk |
dk 1 ) |
для |
k 1,2,...N |
системой с N-2 уравнениями и N Для экстраполяционного
уравнениями:
2 . Система |
(4.58) является линейной |
неизвестными. |
|
кубического |
сплайна дополняем ее |
m |
|
m |
|
h |
(m |
|
m ) |
, |
|
|
|||||||
|
0 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
m |
|
|
|
h |
N |
2 |
(m |
N |
2 |
m |
N 3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
N 1 |
N 2 |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N 3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
. |
|
(4.59)
Сначала вычислим величины:
h |
0 |
h |
h |
2 |
|
1, |
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d |
0 |
( y |
1 |
|
|
y |
0 |
) / h |
0 |
(0,5 0) /1 0,5, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
d |
1 |
( y |
2 |
|
|
y |
|
) / h |
|
|
(2 0,5) /1 1,5, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||||
d |
2 |
( y |
3 |
|
y |
2 |
) / h |
2 |
(1,5 2) /1 0,5, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u |
1 |
6(d |
1 |
|
d |
0 |
) 6(1,5 0,5) 6, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u |
2 |
6(d |
2 |
d |
1 |
) 6( 0,5 1,5) 12. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из системы (4.58) получим уравнения
m |
0 |
4m |
m |
2 |
6, |
|
|
|
1 |
|
|
||
m |
|
4m |
2 |
m |
3 |
12. |
1 |
|
|
|
Воспользуемся формулами (4.59):
m |
|
m |
h |
(m |
|
|
m ) |
||
|
0 |
|
2 |
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
1 |
|
|
h |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
m |
|
m |
|
|
h |
(m |
|
m ) |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
2 |
|
|
|
h |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
или
m |
0 |
m |
(m |
2 |
m ) 2m |
|
m |
2 |
|||
|
1 |
|
1 |
1 |
|
||||||
m |
3 |
m |
2 |
(m |
2 |
m ) 2m |
2 |
m . |
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
Подставляя |
m0 |
и m3 |
в систему |
||||||
2m m |
|
4m m |
|
6 |
|
или |
|||
|
1 |
2 |
1 |
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
m 4m |
2 |
2m |
2 |
m |
12 |
|
|||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
||
Получим, что m1 |
1 |
и m2 |
2 . |
||||||
Находим m0 |
и m3 : |
|
|
||||||
m0 |
2 2 4, |
|
|
|
|
|
|||
m3 |
4 |
1 5. |
|
|
|
|
(4.58) получим
6m1 6,
6m2 12.
Значения m0 |
4 |
, m1 |
|
коэффициенты сплайна. Решением является:
1
,
m |
2 |
|
2
,
m |
3 |
5 |
|
|
подставляем в (4.57) и находим
S |
|
(x) 0,5x |
3 |
2x |
2 |
x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S |
0 |
(x) 0,5(x 1) |
|
|
0,5(x 1) |
|
1,5(x 1) 0,5 |
|||||
|
3 |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S |
1 |
(x) 0,5(x 2) |
|
(x 2) |
|
(x 2) 2 |
||||||
|
3 |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 x 1,
для 1 x 2,
2 x 3.
Экстраполяционный кубический сплайн показан на рис. 4.18.
140