ОСТОРОЖНО

ВНИМАНИЕ

Отображаемые на дисплее объекты могут в действительности быть ближе

■ Система выполняет только вспомогательную функцию и не освобо-

или дальше, чем кажутся. Это имеет место, прежде всего, в следующих

ждает водителя от ответственности за управление автомобилем.

случаях:

■ Во время процесса парковки рулевое колесо автоматически повора-

■ Выступающие предметы, например, тягово-сцепное устройство, кузов

чивается с большой скоростью. Следите за тем, чтобы при этом руки не

грузовика и т.п.

попадали в пространство между спицами рулевого колеса — опасность

■ При переезде с ровной, горизонтальной поверхности на подъём или на

травмирования!

спуск.

■ Во время процесса парковки на неукреплённом или скользком участ-

■ При переезде с подъёма или спуска на горизонтальную поверхность.

ке (гравий, снег, лёд и т. п.) траектория движения может отклониться от

Примечание

расчётной. Поэтому в таких ситуациях мы рекомендуем отказаться от

использования системы.

Вспомогательные линии неподвижны, поэтому расстояние от них до авто-

■ Датчики системы могут испытывать помехи от внешних источников

мобиля зависит от загрузки задней части автомобиля и от уклона дороги.

излучения. В неблагоприятных условиях это может привести к тому, что

система не распознает предметы или людей.

Парковочный автопилот

ОСТОРОЖНО

Введение

■ Если другой автомобиль стоит за бордюром или на нём, парковочный ав-

В этой главе вы найдёте сведения по следующим темам:

топилот может припарковать ваш автомобиль тоже через бордюрный ка-

мень или поставить на нём. Следите за тем, чтобы при этом не были повре-

Принцип действия

154

ждены шины или колёсные диски вашего автомобиля, при необходимости

Поиск места для парковки

154

примите своевременные меры.

Парковка

155

■ Некоторые поверхности или структуры (металлическая сетка, снежная

Выезд с парковочного места параллельно проезжей части

156

крупа и др.) могут не распознаваться системой.

Автоматическое экстренное торможение

156

■ Неблагоприятные погодные условия (сильный дождь, туман, очень низ-

кие или очень высокие температуры и т. п.) могут препятствовать нормаль-

Указания на дисплее

156

ной работе системы.

Парковочный автопилот (далее коротко: система) оказывает помощь водителю при парковке на подходящие продольные и поперечные места для парковки, а также при выезде с продольного парковочного места.

Система выполняет автоматическое руление при парковке или выезде с парковочного места. При этом водитель по-прежнему управляет педалями и рычагом переключения передач/рычагом селектора.

Состояние, при котором рулевое управление осуществляет система, далее коротко обозначается процесс парковки.

Составной частью парковочного автопилота является парковочный ассистент, поэтому следует прочесть и принять во внимание также указания по технике безопасности » стр. 149, Парковочный ассистент.

ОСТОРОЖНО

Правильность оценки размеров парковочного места и расчёт процесса парковки зависит от окружности колёс автомобиля.

■Система нормально работает только тогда, когда на автомобиле установлены шины, разрешённого производителем размера.

■Воздержитесь от использования системы, если на автомобиль установлены, например, цепи противоскольжения или докатное колесо.

■Если установлены колёса, отличные от рекомендованных производителем, конечное положение автомобиля на парковочном месте может незначительно измениться. Это можно исправить, заново откалибровав си-

стему на сервисном предприятии.

Вспомогательные системы 153

Примечание

Мы рекомендуем поддерживать во время процесса парковки скорость около 5 км/ч.

Принцип действия

Сначала прочтите и примите к сведению и на стр 153.

Основные действия системы

›Измерение и оценка размера свободного места для парковки во время движения.

›Определение верного положения автомобиля для постановки на парковочное место.

›Расчёт траектории, по которой автомобиль заедет на парковочное место задним ходом, и выедет с него передним ходом.

›Автоматический поворот передних колёс во время процесса парковки.

На дисплей комбинации приборов (далее коротко - дисплей) выводятся соответствующие данные и системные сообщения.

При включённой системе в клавише горит контрольная лампа » илл. 140

на стр. 154 - .

Антипробуксовочная система (ASR) должна быть постоянно включена во время парковки.

Поиск места для парковки

Илл. 140 Клавиши системы / индикация на дисплее

Сначала прочтите и примите к сведению и на стр 153.

Поиск парковочного места параллельно проезжей части

›Двигайтесь вдоль ряда припаркованных автомобилей со скоростью не более 40 км/ч на расстоянии 0,5 – 1,5 м.

›Один раз нажмите клавишу » илл. 140.

На дисплей выводится сообщение » илл. 140 - .

Поиск парковочного места перпендикулярно проезжей части

›Двигайтесь вдоль ряда припаркованных автомобилей со скоростью не более 20 км/ч на расстоянии 0,5 – 1,5 м.

›Два раза нажмите клавишу » илл. 140.

На дисплей выводится сообщение » илл. 140 - .

На дисплее автоматически будет отображаться область поиска парковочного места со стороны переднего пассажира.

Включите указатель поворота со стороны водителя, если вы хотите припарковаться с этой стороны дороги. На дисплее будет показана область поиска парковочного места со стороны водителя.

Когда датчики обнаруживают подходящее место для парковки, его параметры сохраняются в памяти системы, пока не будет найдено другое место, или пока не будет пройдено расстояние 10 м от найденного парковочного места.

Если во время поиска парковочного места потребуется изменить режим парковки, следует повторно нажать клавишу .

Примечание

При появлении на дисплее символа (км/ч) необходимо снизить скорость ниже 40 км/ч (парковка вдоль проезжей части) или ниже 20 км/ч (поперечная парковка).

154 Движение

Парковка

Илл. 141 Отображение информации на дисплее

Сначала прочтите и примите к сведению и на стр 153.

Отображение информации на дисплее

AМесто для парковки найдено, требование проехать вперёд.

BМесто для парковки найдено, требование включить передачу заднего хода.

C Требование включить передачу переднего хода.

D Требование включить передачу заднего хода.

Если парковочный автопилот обнаружил подходящее место, это парковочное место отображается на дисплее » илл. 141 .

›Проедьте вперёд, пока на дисплее не появится изображение » илл. 141 .

›Остановитесь и до начала процесса парковки вперёд больше не двигайтесь.

›Включите передачу заднего хода или переведите рычаг селектора в положение R.

›Как только на дисплее отобразится следующее сообщение: Автоматич. руление. Следите за обстан.!, можно отпустить рулевое колесо: система будет осуществлять руление самостоятельно.

›Следите за ближайшим окружением автомобиля и осторожно двигайтесь назад.

При необходимости можно продолжить процесс парковки, выполнив следующие шаги.

›Когда на дисплее начнёт мигать стрелка, указывающая вперёд » илл. 141 - , включите 1-ю передачу или переведите селектор в положение D/S.

На дисплее показан символ (педаль тормоза).

›Нажмите на педаль тормоза и подождите, пока рулевое колесо автоматически повернётся в необходимое положение и символ погаснет.

›Осторожно двигайтесь вперёд.

›Когда на дисплее замигает стрелка, указывающая назад » илл. 141 , включите передачу заднего хода или переведите селектор в положение

R.

На дисплее показан символ (педаль тормоза).

›Нажмите на педаль тормоза и подождите, пока рулевое колесо автоматически повернётся в необходимое положение и символ погаснет.

›Осторожно двигайтесь назад.

Возможно, потребуется повторить эти этапы несколько раз подряд.

Как только автомобиль будет припаркован, раздастся звуковой сигнал, а на дисплее появится сообщение:

Парк.автопилот заверш. работу. Примите управление!

Автоматическое торможение при превышении скорости

Если во время процесса парковки скорость однократно превышает 7 км/ч, система автоматически понижает скорость до значения ниже 7 км/ч. Это предотвращает автоматическое прерывание процесса парковки.

Автоматическое прерывание

Система прерывает процесс парковки при наступлении любого из перечисленных ниже событий.

›Повторное превышение скорости 7 км/ч.

›Превышение временного лимита 6 мин.

›Нажатие на клавишу системы.

›Выключение системы ASR.

›Водитель вмешивается в процесс автоматического управления (поворачивает рулевое колесо сам).

›Имеется сбой в системе (система временно недоступна)

›Автоматическое экстренное торможение.

Если имеет место любой из названных выше случаев, на дисплее появляется следующее сообщение » стр. 156.

Вспомогательные системы 155

Выезд с парковочного места параллельно проезжей части

Сначала прочтите и примите к сведению и на стр 153.

Выезд с парковочного места

›Один раз нажмите клавишу » илл. 140 на стр. 154.

›Включите указатели поворота с той стороны, на которую предполагается выехать с места парковки.

›Включите передачу заднего хода или переведите рычаг селектора в положение R.

›Как только на дисплее отобразится следующее сообщение: Автоматич. руление. Следите за обстан.!, можно отпустить рулевое колесо: система будет осуществлять руление самостоятельно.

›Следите за ближайшим окружением автомобиля и осторожно двигайтесь назад.

›Следуйте указаниям системы на дисплее.

Как только автомобиль выедет с парковочного места, раздастся звуковой сигнал, а на дисплее появится сообщение:

Примите управление и продолжите движение

Автоматическое прерывание

Система прерывает процесс выезда с места парковки при наступлении любого из перечисленных ниже событий:

›Нажатие на клавишу системы.

›Выключение системы ASR.

›Водитель вмешивается в процесс автоматического управления (поворачивает рулевое колесо сам).

›Имеется сбой в системе (система временно недоступна)

›Автоматическое экстренное торможение.

Если имеет место любой из названных выше случаев, на дисплее появляется следующее сообщение » стр. 156.

Автоматическое экстренное торможение

Сначала прочтите и примите к сведению и на стр 153.

Если во время процесса парковки система обнаруживает препятствие, выполняется автоматическое экстренное торможение для уменьшения последствий столкновения.

При экстренном торможении процесс парковки прерывается.

ОСТОРОЖНО

В случае прерывания процесса парковки по другим причинам, например, при повторном превышении скорости 7 км/ч, система не включает экстренное торможение!

Указания на дисплее

Сначала прочтите и примите к сведению и на стр 153.

Парк.автопилот заверш. работу. Слиш.выс.скор.

Если при поиске парковочного промежутка скорость превысит 50 км/ч, систему необходимо будет снова активировать нажатием клавиши .

Скорость слишком выс. Примите управление!

Процесс парковки завершён из-за превышения скорости 7 км/ч.

Парк.автопилот заверш. работу. Вмеш. водителя

Процесс парковки завершён вследствие вмешательства водителя в управление.

Парк.автопилот заверш. работу. ASR выключена.

Процесс парковки не может быть завершён, поскольку выключена система ASR. Включите систему ASR.

ASR отключена. Примите управление!

Процесс парковки завершён, поскольку система ASR выключена в ходе процесса.

Прицеп: парк.автопилот завершил работу.

Процесс парковки не может быть выполнен, поскольку подсоединён прицеп.

Лимит времени превышен. Примите управление!

Процесс парковки был завершён, потому что был превышен лимит времени в 6 минут.

Парк.автопилот сейчас недоступен.

Система не может быть включена, поскольку имеется неисправность в автомобиле. Обратитесь за помощью на ближайшее сервисное предприятие.

Парк.автопилот заверш. работу. Сейч. недоступен.

156 Движение