- •Статическая устойчивость
- •2. Динамическая устойчивость
- •Угловая характеристика мощности генератора для нормального режима определяется выражением
- •Схему замещения, показанную на рис. 2.5,а, можно последовательно преобразовать из звезды (рис.2.5,б) в треугольник (рис.2.5,в), в котором
- •3. Результирующая устойчивость
- •4. Практические критерии и методы расчёта устойчивости систем электроснабжения
- •4.1. Анализ статической устойчивости
- •4.1.1. Схема электроснабжения «эквивалентный генератор –
- •4.1.2. Схема с двусторонним питанием нагрузки
- •4.2. Исследование статической устойчивости методом малых колебаний.
- •4.2.1. Нерегулируемая система, рассмотренная без учёта электромагнитных переходных процессов.
- •4.2.2. Математические критерии устойчивости
- •5. Приближенные методы анализа динамической устойчивости
- •6.1. Оценка статической устойчивости.
- •6.2. Оценка динамической устойчивости
- •Асинхронный режим. Оценка результирующей устойчивости
- •6.3.1.Задачи, возникающие при исследовании асинхронных режимов
- •Выпадение из синхронизма, Асинхронный ход и ресинхронизация
- •7. Устойчивость узлов нагрузки Общая характеристика проблемы
- •7.1. Представление нагрузки при расчёте устойчивости сэс
- •7.2 Устойчивость узлов нагрузки при слабых возмущениях
- •7.2.1.Расчётные модели узлов нагрузки
- •7.2.2. Статическая устойчивость асинхронных двигателей
- •7.2.3. Статическая устойчивость синхронных двигателей
- •Устойчивость узла нагрузки, присоединённого к центру питания через общее сопротивление
- •7.2.5. Влияние компенсации реактивной мощности на устойчивость узла нагрузки
- •8.2. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске асинхронного двигателя
- •8.3. Переходный процесс в узле нагрузки при пуске синхронного двигателя
- •8.4. Самозапуск асинхронных и синхронных двигателей
- •Самозапуск синхронных двигателей
- •8.5. Самовозбуждение асинхронных двигателей во время пуска при применении последовательной ёмкостной компенсации в сети
- •9. Примеры и задачи
- •9.1. Статическая устойчивость ээс Задача 1
- •9.2 Динамическая устойчивость ээс Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •Задача 6
- •Задача 7
- •Контрольные вопросы
- •Темы рефератов
- •9.3. Устойчивость узлов нагрузки при слабых возмущениях Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •9.4. Устойчивость узлов нагрузки при сильных возмущениях. Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Задача 4
- •Задача 5
- •Контрольные вопросы
- •Темы рефератов
- •Библиографический список
9. Примеры и задачи
9.1. Статическая устойчивость ээс Задача 1
2
Рис.9.2.
Схема замещения
Рис.9.1.
схема
Система, показанная на рис.9.1, имеет схему замещения (рис.9.2), где станции 1 и 2 представлены в виде неизменных эдс, за некоторыми (определенными видами регулирования) сопротивлениями. Параметры схемы замещения и исходного режима (в относительных единицах):
x1=0,735; x2=0,0606; S1=1+j0,485; S2=4,5+j2,93; E1=1,54∟28,50;
E2=1,21∟13,10; Sн=5,5+j3,415; cos =0,85; sin =0,527.
Требуется:
а) найти минимальные значения Е, U, при которых сохраняется устойчивая работа передающей станции с мощностью Р1=1;
б) максимальное значение передаваемой мощности Рm;
в) определить запасы устойчивости системы при различных допущениях.
Решение.
1. Приближенно приняв в точке Н шины неизменного напряжения U=1=const, разделим систему на две независимые части.
а) Будем считать, что РТ1=const, тогда
Следовательно, предельному по устойчивости режиму соответствует =90. Минимально допустимые значения при р1=р10=1:
б) При Е=const, U=const находим
Коэффициенты запаса статической устойчивости:
2. Определение предельного по устойчивости режима могло быть проведено и по другим критериям, при других допущениях.
Например, возможны критерии dE1/d1< 0; d/dU= ; dU/ d=0 и другие, связь которых с основным критерием следует из рис.9.3. Найдем предельный по устойчивости режим с помощью критерия d∆Q∕ dU ≤ 0/. В этом случае для некоторой (произвольно выбранной) промежуточной точки электропередачи k (рис.9.4,а) необходимо построить зависимости Q1=f1(Uk) и Q2=f2(Uk) при Е1=const, U1=const и P = P1 = P2 = const. Точка пересечения этих характеристик соответствует установившемуся режиму системы, а характер изменения ∆Q=Q1 – Q2 в окрестности этой точки позволяет судить этих характеристик соответствует установившемуся об устойчивости системы.
Для определения предельного режима необходимо построить серию характеристик Q1 = f1(Uk) при различных значениях Е1 и методом подбора определить такое значение Е1 при котором Q1 = f1(U) будет касаться характеристики Q2 = f2(U). Полученное таким образом Е1 будет равно Е1min. Для расчета Q1 = f1(U) и Q2 = f2(Uk) воспользуемся формулами.
;
,
откуда
;
.
Выберем точку k таким образом, чтобы Х = 0,2. Тогда с учетом того, что Р = 1 и U = 1, получим
;
;
.
Рис.
9.3.
Определение Еmin
и Umin
Рис.
9.4.
Применения критерия dΔQ/dU<0
Результаты расчетов сведены в таблицу 9.1. и представлены на рис.9.4.
Таблица 9.1. Результаты расчетов
Uk |
1,2
|
1,1 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
Q1 при Е1 =1,54 |
0,62 |
0,74 |
0,83 |
0,875 |
0,88 |
0,835 |
0,74 |
Q1 при Е1 =1,0 |
-0,69
|
-0,46 |
-0,285 |
-0,16 |
0,08 |
-0,073 |
-0,163 |
Q1 при Е1= 0,735 |
-1,38 |
-1,13 |
-0,928 |
-0,785 |
-0,74 |
-0,9 |
-1,05 |
Q2 |
1,29
|
0,65 |
0,1 |
-0,34 |
-0,67 |
-0,9 |
-1,03 |
На рис. 9.4. показано изменение ∆Q. Очевидно, что критическое значение эдс E1 = 0,735.
Определить предельный по устойчивости режим системы, предполагая, что в точке 2 имеются шины неизменной эдс E2 , а напряжение
в точке Н изменяется, причем нагрузка представлена постоянным сопротивлением zH = const. Частота в системе предполагается постоянной. В этом случае, так же как и в предыдущем, целесообразно применить критерий dP/dδ>0 или, для данного случая, dP/dδ12>0, где δ12 – угол между Е1, Е2.
Мощность, выдаваемая от станций в систему:
.
Определим сопротивление нагрузки в схеме замещения и рассчитаем собственные и взаимные проводимости:
;
С учетом проведенных расчетов
Предельный по устойчивости режим соответствует условию
т.е. наступает при δ12 = 75,50.
Минимально допустимое значение Е1 определится тогда из выражения для Р1 при Р10 = 1:
Меньшее значение K3E, чем в случае U = const, подтверждает то обстоятельство, что с уменьшением Е1 напряжение на нагрузке U снижается.
4. Определить запас устойчивости в случае, когда передающая станция и эквивалентный генератор приемной системы соизмеримы по мощности (шин неизменного напряжения нет, но частота в системе принимается неизменной f = const).
Параметры схемы замещения и исходного режима системы для этого случая будут следующими: U = 1; x1 = 0,735; x2 = 0,694; S1 =1+j0,485; S2 = 1,3+j0,615;
SH = 2,3+j1,1; E1 = 1,54 ; E2 = 1,69 .
Пусть активная мощность, потребляемая нагрузкой, не зависит от напряжения, а зависимость от напряжения реактивной мощности характеризуется данными таб. 9.2
Таблица 9.2. Зависимость реактивной мощности от напряжения
U
|
1 |
0,95 |
0,90 |
0,85 |
0,80 |
0,775 |
QH
|
1 |
0,94 |
0,895 |
0,86 |
0,865 |
0,9 |
Применительно к рассматриваемой схеме задача состоит в том, чтобы определить минимальное напряжение на нагрузке t/min , при котором система сохраняет устойчивость. Для этого наиболее целесообразно использовать критерий dE/dU>0 или критерий d∆Q/dU<0.
Применение критерия d∆Q/dU<0 было уже рассмотрено. Воспользуемся теперь критерием dE/dU>0, найдя с его помощью предельный по устойчивости режим исследуемой системы.
В данном случае критерий dE/dU>0 может с равным успехом применяться в одной из трех форм: dE1/dU>0; dE2/dU>0 или dEЭ/dU>0, где EЭ – эквивалентная эдс станции, замещающей станции 1 и 2.
Рассмотрим ход расчета при применении критерия dE1/dU>0:
а) задаемся рядом значений U;
б) для каждого значения рассчитаем
где значения Р2 и Е2 соответствуют исходному режиму;
в) по характеристике QH = f(U) определяем Q1 = QH – Q2;
г) рассчитаем
где Р1 соответствует исходному режиму.
При применении критерия dE2/dU>0 расчеты проводятся аналогично, но обычно предварительно проводится эквивалентирование, для чего применяются известные соотношения:
Зависимость ЕЭ = f(U) рассчитывается по формуле
Результаты расчетов сведены в таблицу 9.3.
Таблица 9.3. Результаты расчетов минимального напряжения
Критерии |
U |
1 |
0,95 |
0,9 |
0,85 |
0,8 |
0,775 |
QH |
1,1 |
1,035 |
0,984 |
0,945 |
0,95 |
0,989 |
|
dE1/dU>0 |
Q2 |
0,615 |
0,61 |
0,595 |
0,57 |
0,532 |
0,505 |
Q1 |
0,485 |
0,425 |
0,389 |
0,375 |
0,418 |
0,484 |
|
E1 |
1,54 |
1,495 |
1,44 |
1,45 |
1,5 |
1,56 |
|
dE2/dU>0 |
Q1 |
0,48 |
0,49 |
0,5 |
0,497 |
0,48 |
0,463 |
Q2 |
0,615 |
0,545 |
0,484 |
0,448 |
0,47 |
0,526 |
|
E2 |
1,69 |
1,65 |
1,62 |
1,615 |
1,65 |
1,735 |
|
dEЭ/dU>0 |
EЭ |
1,615 |
1,58 |
1,57 |
1,565 |
1,585 |
1,61 |
В результате расчетов по различным критериям получаем одинаковый результат: Uмин = 0,86.
Коэффициент запаса по напряжению