- •Введение
- •1. Расчёт винтовых механизмов
- •1.1. Расчет винтовой пары
- •1.1.1. Выбор расчетной нагрузки
- •1.1.2. Материалы и допускаемые напряжения винта и гайки
- •1.1.3. Выбор типа резьбы
- •1.1.4. Расчёт резьбовой пары на износ
- •1.1.5. Выбор шага резьбы
- •1.1.6. Проверка витков резьбы на прочность
- •1.1.7. Конструирование и проверочный расчет элементов гаек
- •1.1.8. Расчет винта на прочность и устойчивость
- •1.2. Расчёт прочих деталей винтового механизма
- •1.2.1. Разработка опорных узлов винтового механизма
- •1.2.2. Разработка узла рукоятки
- •1.2.3. Расчеты направляющего устройства
- •1.2.4. Расчёт салазок для горизонтального перемещения груза
- •1.2.5. Расчет прочих деталей винтовых механизмов
- •1.2.6. Определение кпд винтового механизма
- •2. Расчёт соединений винтовых механизмов
- •2.1. Шпоночные, шлицевые (зубчатые) и штифтовые соединения
- •2.1.1. Конструктивные разновидности шпоночных соединений
- •2.1.2. Призматические врезные шпонки
- •2.1.3. Сегментные шпонки
- •2.1.4. Призматические направляющие шпонки
- •2.1.5. Призматические скользящие шпонки
- •2.1.6. Расчёт на прочность ненапряжённых шпоночных соединений
- •2.1.7. Конструктивные разновидности шлицевых соединений
- •2.1.8. Прямобочные шлицевые соединения
- •2.1.9. Эвольвентные шлицевые соединения
- •2.1.10. Расчёт на прочность шлицевых соединений
- •2.1.11. Штифтовые соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.2.1. Типы сварных соединений в зависимости от расположения свариваемых деталей различают соединения:
- •2.2.2. Расчёт на прочность стыковых сварных соединений
- •2.2.3. Расчет на прочность центрально нагруженных нахлесточных (валиковых) сварных соединений
- •2.2.4. Расчёт на прочность нахлесточных (валиковых) сварных соединений, нагруженных моментом в плоскости стыка деталей
- •Шов простой
- •Шов комбинированный
- •2.2.5. Расчёт на прочность нахлесточных (валиковых) сварных соединений, нагруженных нецентрально приложенным усилием
- •Соединений, нагруженных нецентрально приложенным усилием
- •2.2.6. Расчёт на прочность нахлесточных (валиковых) сварных соединений, нагруженных отрывающим усилием
- •При нагружении отрывающим усилием
- •2.3. Резьбовые соединения
- •2.3.1. Расчёт на прочность болта затянутого болтового соединения в отсутствие внешней нагрузки
- •2.3.2. Расчёт затянутого болтового соединения, нагруженного нецентрально приложенным сдвигающим усилием
- •Нецентрально приложенным сдвигающим усилием с установкой болтов в отверстия с зазором
- •2.3.3. Расчет болтов клеммовых соединений
- •Расчет клеммового соединения, нагруженного крутящим моментом
- •2.3.4. Расчёт затянутого болтового соединения, нагруженного осевым усилием
- •Податливость болтов
- •Податливость деталей
- •2.3.5. Расчёт сложно нагружённого болтового соединения
- •Расчет усилия затяжки болта из условия отсутствия сдвига
- •Примерный порядок расчёта сложно нагруженной группы болтов
- •2.3.6. Расчёт соединений с заклёпками или болтами, поставленными в отверстие без зазора
- •Действующих в соединении
- •3. Принципы конструирования винтовых механизмов
- •3.1. Общие приёмы конструирования
- •3.2. Общие технологические соображения при конструировании
- •3.2.1. Выбор рациональной формы деталей
- •3.2.2. Применение стандартов при конструировании
- •3.3. Технологические соображения, связанные с механической обработкой деталей
- •И согласовано (б) с возможностью его обработки
- •3.4. Конструктивные соображения при проектировании
- •К онсольного нагружения пролётным
- •Р ис. 3.17. Устранение ослабления втулки
- •При затяжке резьбовых соединений
- •По условию сборки
- •3.5. Правила конструирования корпусных деталей
- •3.5.1. Толщина стенок отливки
- •3.5.2. Требования, предъявляемые к конструкции отливок, связанные с технологией изготовления литейных форм
- •3.5.3. Конструирование сварных деталей
- •3.6. Правила разработки чертежей
- •3.6.1. Сборочные чертежи
- •3.6.2. Рабочие чертежи
- •Библиографический список
- •Приложение
- •На основании данных расчета разработать сборочный чертеж и рабочие чертежи винта, гайки и корпуса в масштабе 1:1.
- •Оглавление
2.1.4. Призматические направляющие шпонки
Направляющие шпонки (рис. 2.6) выполняются с креплением винтами на валу, и поэтому относительно вала они неподвижны. Длину перемещения детали по валу определяет длина шпонки. Среднее отверстие служит для извлечения шпонки из вала. Размеры призматических направляющих шпонок с креплением на валу, размеры сечений пазов и предельные отклонения глубины паза определяются согласно ГОСТ 8790-79, винты для крепления выбираются согласно ГОСТ 1491-80. Предельные отклонения ширины шпоночного паза должны соответствовать полям допусков: вал/втулка Н9/D10, допускаются для термообработанных деталей предельные отклонения размера ширины паза вала, соответствующие полю допуска Н11. Длины шпонок выбираются из ряда: 22, 25, 28, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450 мм.
Пример условного обозначения призматической направляющей шпонки исполнения 2, размерами b = 22 мм, h = 14 мм, l = 90 мм: Шпонка 2-22х14х90 ГОСТ 8790-79
2.1.5. Призматические скользящие шпонки
Призматические скользящие шпонки крепятся с деталью и вместе с ней скользят относительно вала. Призматические скользящие сборные шпонки выполняются согласно ГОСТ 12208-66 и представляют собой собственно шпонку (деталь 1) и палец (деталь 2) (рис. 2.7.). Материал шпонок – сталь марки 45 (или других марок с механическими свойствами не ниже, чем у стали 45). Твердость призматической скользящей шпонки - HRCэ 30-34. Твердость призматической скользящей сборной шпонки: деталь 1 - HRCэ 35-40, деталь 2 - HRCэ 30-34.
Расчету подлежат призматические и сегментные шпонки. Основной нагрузкой шпоночных соединений является передаваемый с вала на втулку или с втулки на вал крутящий момент. Шпоночное соединение испытывает два вида деформации:
смятие по боковым поверхностям;
срез в сечении шпонки.
2.1.6. Расчёт на прочность ненапряжённых шпоночных соединений
Расчёту подлежат призматические и сегментные шпонки. Основной нагрузкой шпоночных соединений является передаваемый с вала на втулку или с втулки на вал крутящий момент. Шпоночное соединение испытывают на два вида деформации:
срез в сечении шпонки (рис. 2.8а);
смятие по боковым поверхностям (рис. 2.8б).
Расчет на смятие для шпоночных соединений основной, он производится по сопряжению паза втулки и шпонки.
Расчетная схема ненапряженного шпоночного соединения представлена на рис. 2.8.
Рис. 2.8. Расчетная схема ненапряженного шпоночного соединения:
b – ширина шпонки; h – высота шпонки;
l – длина шпонки; lp – рабочая длина шпонки
Условие прочности на смятие:
. (2.3)
Условие прочности на срез:
(2.4)
c учетом
, (2.5)
h1 = h – t, Aсм = h1. l p,
получаем
(2.6)
Величины допускаемых напряжений зависят:
от характера нагрузки (статическая или переменная);
от характера работы соединения (допускается или не допускается взаимное перемещение вала и ступицы);
от степени точности определения действующих нагрузок.
Допускаемые напряжения на смятие можно принимать в следующих пределах:
= 60-150 Н/мм2– при неподвижном соединении сопрягаемых вала и ступицы из стали, чугунного или стального литья;
= 30-50 Н/мм2 – для неподвижных соединений, находящихся под нагрузкой, рабочие поверхности не закалены;
= 6…15 Н/мм2 – для подвижных шпоночных соединений.
Допускаемые напряжения на срез = 100 Н/мм2.
Порядок выбора шпонки:
1. По соответствующему ГОСТ (в зависимости от вида выбранной шпонки) выбирам для вала, имеющего заданный диаметр d, сечение шпонки b × h.
Принимаем длину шпонки l из рекомендованного ряда на 5 ÷ 10 мм меньше длины ступицы, на которую ставится шпонка.
3. Находим по указанным выше формулам напряжения на смятие и на срез
(достаточный расчет – на смятие) и сравниваем с допускаемыми напряжениями.
Если , используют один из приемов:
призматическую нормальную шпонку заменяют высокой;
при использовании призматических шпонок увеличивают длину шпонки в пределах ГОСТа;
при использовании сегментных шпонок ставят две шпонки вдоль оси вала;
заменяют шпоночное соединение шлицевым.