- •Введение
- •1. Расчёт винтовых механизмов
- •1.1. Расчет винтовой пары
- •1.1.1. Выбор расчетной нагрузки
- •1.1.2. Материалы и допускаемые напряжения винта и гайки
- •1.1.3. Выбор типа резьбы
- •1.1.4. Расчёт резьбовой пары на износ
- •1.1.5. Выбор шага резьбы
- •1.1.6. Проверка витков резьбы на прочность
- •1.1.7. Конструирование и проверочный расчет элементов гаек
- •1.1.8. Расчет винта на прочность и устойчивость
- •1.2. Расчёт прочих деталей винтового механизма
- •1.2.1. Разработка опорных узлов винтового механизма
- •1.2.2. Разработка узла рукоятки
- •1.2.3. Расчеты направляющего устройства
- •1.2.4. Расчёт салазок для горизонтального перемещения груза
- •1.2.5. Расчет прочих деталей винтовых механизмов
- •1.2.6. Определение кпд винтового механизма
- •2. Расчёт соединений винтовых механизмов
- •2.1. Шпоночные, шлицевые (зубчатые) и штифтовые соединения
- •2.1.1. Конструктивные разновидности шпоночных соединений
- •2.1.2. Призматические врезные шпонки
- •2.1.3. Сегментные шпонки
- •2.1.4. Призматические направляющие шпонки
- •2.1.5. Призматические скользящие шпонки
- •2.1.6. Расчёт на прочность ненапряжённых шпоночных соединений
- •2.1.7. Конструктивные разновидности шлицевых соединений
- •2.1.8. Прямобочные шлицевые соединения
- •2.1.9. Эвольвентные шлицевые соединения
- •2.1.10. Расчёт на прочность шлицевых соединений
- •2.1.11. Штифтовые соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.2.1. Типы сварных соединений в зависимости от расположения свариваемых деталей различают соединения:
- •2.2.2. Расчёт на прочность стыковых сварных соединений
- •2.2.3. Расчет на прочность центрально нагруженных нахлесточных (валиковых) сварных соединений
- •2.2.4. Расчёт на прочность нахлесточных (валиковых) сварных соединений, нагруженных моментом в плоскости стыка деталей
- •Шов простой
- •Шов комбинированный
- •2.2.5. Расчёт на прочность нахлесточных (валиковых) сварных соединений, нагруженных нецентрально приложенным усилием
- •Соединений, нагруженных нецентрально приложенным усилием
- •2.2.6. Расчёт на прочность нахлесточных (валиковых) сварных соединений, нагруженных отрывающим усилием
- •При нагружении отрывающим усилием
- •2.3. Резьбовые соединения
- •2.3.1. Расчёт на прочность болта затянутого болтового соединения в отсутствие внешней нагрузки
- •2.3.2. Расчёт затянутого болтового соединения, нагруженного нецентрально приложенным сдвигающим усилием
- •Нецентрально приложенным сдвигающим усилием с установкой болтов в отверстия с зазором
- •2.3.3. Расчет болтов клеммовых соединений
- •Расчет клеммового соединения, нагруженного крутящим моментом
- •2.3.4. Расчёт затянутого болтового соединения, нагруженного осевым усилием
- •Податливость болтов
- •Податливость деталей
- •2.3.5. Расчёт сложно нагружённого болтового соединения
- •Расчет усилия затяжки болта из условия отсутствия сдвига
- •Примерный порядок расчёта сложно нагруженной группы болтов
- •2.3.6. Расчёт соединений с заклёпками или болтами, поставленными в отверстие без зазора
- •Действующих в соединении
- •3. Принципы конструирования винтовых механизмов
- •3.1. Общие приёмы конструирования
- •3.2. Общие технологические соображения при конструировании
- •3.2.1. Выбор рациональной формы деталей
- •3.2.2. Применение стандартов при конструировании
- •3.3. Технологические соображения, связанные с механической обработкой деталей
- •И согласовано (б) с возможностью его обработки
- •3.4. Конструктивные соображения при проектировании
- •К онсольного нагружения пролётным
- •Р ис. 3.17. Устранение ослабления втулки
- •При затяжке резьбовых соединений
- •По условию сборки
- •3.5. Правила конструирования корпусных деталей
- •3.5.1. Толщина стенок отливки
- •3.5.2. Требования, предъявляемые к конструкции отливок, связанные с технологией изготовления литейных форм
- •3.5.3. Конструирование сварных деталей
- •3.6. Правила разработки чертежей
- •3.6.1. Сборочные чертежи
- •3.6.2. Рабочие чертежи
- •Библиографический список
- •Приложение
- •На основании данных расчета разработать сборочный чертеж и рабочие чертежи винта, гайки и корпуса в масштабе 1:1.
- •Оглавление
1.1.4. Расчёт резьбовой пары на износ
Износостойкость резьбы является основным критерием, определяющим работоспособность винтовой пары. Поэтому размеры резьбы находят из её расчета на износ по удельной нагрузке, которую принимают равномерно распределенной по виткам гайки. Таким образом, удельная нагрузка (см. рис. 1.3)
q = FВ / z Аусл [q], (1.4)
где Fв – нагрузка на винт, Н; z – число витков гайки; Аусл – условная площадь витка, мм2; q – допустимая из условия износа удельная нагрузка на виток, МПа.
Выразив z и Аусл через шаг резьбы p, относительную высоту гайки как H = H / d2 и относительную высоту витка h = h / p ( h – расчетная высота витка), получим
q=FВ / d2 h d2 H [q]. (1.5)
Откуда средний диаметр резьбы
, (1.6)
а высота гайки
H = H d2. (1.7)
Рекомендуется принимать H = 1,2…2,5.
Рис 1.3. Схема к расчету резьбы на износ по удельной нагрузке
Значения, близкие к верхнему пределу, следует применять когда винт работает только на растяжение.
Рекомендуемая удельная нагрузка [q], МПа и коэффициенты трения f в винтовой паре даны в табл. 1.6.
Таблица 1.6
Материалы винтовой пары |
Условия смазки |
|||||
Отличные |
Средние |
Плохие |
||||
[q] |
f |
[q] |
f |
[q] |
f |
|
Бронза-сталь |
12 |
0,07 |
8,0 |
0,09 |
- |
- |
Чугун-сталь |
- |
- |
6,0 |
0,11 |
4,0 |
0,13 |
Сталь-сталь |
- |
- |
- |
- |
15 |
0,15 |
1.1.5. Выбор шага резьбы
По диаметру d2 (из табл. 1.2; 1.3 или 1.4), соответствующему принятому типу резьбы, выбирают основные размеры стандартной резьбы: d – наружный диаметр; d2 - средний диаметр; d1 – внутренний диаметр; p – шаг резьбы.
Для каждого диаметра имеются крупный, нормальный и мелкий шаги.
Крупный шаг позволяет получить высокий КПД винтовой пары.
Мелкий шаг выгоднее с точки зрения выигрыша в силе.
Практически при выборе шага резьбы следует пользоваться следующими рекомендациями:
1. В ручных механизмах выигрыш в силе важнее КПД, поэтому в них нужно предпочитать мелкий и нормальный шаги. В винтовых механизмах с электрическим приводом целесообразно принимать крупный шаг или применять многозаходные резьбы.
2. Если условия работы механизма требуют, чтобы винтовая пара была самотормозящаяся, то шаг резьбы подсчитывается из условия самоторможения:
или tg tg или p / d2 f / cos , (1.8)
отсюда
p d2 f / cos , (1.9)
где – угол подъема винтовой линии; — приведенный угол трения.
3. Выбирают тот шаг, для которого число витков z = H / p невелико, так как число витков в гайке не должно быть более 15.
4. Для ленточной резьбы шаг выбирают как для трапецеидальной с использованием рекомендаций 1, 2, 3, а профиль витка делают квадратным (рис. 1.2в).
1.1.6. Проверка витков резьбы на прочность
В винтовой паре наиболее слабыми являются витки гайки, так как они делаются из менее прочного материала, чем витки винта.
При составлении расчетной схемы (рис. 1.4) виток развёртывают и рассматривают как консольную балку, нагруженную посередине консоли силой FВ / z , условно считая нагрузку равномерно распределенной между витками.
Проверочный расчёт витка на прочность состоит в определении действующих в опасном сечении напряжения среза ср и напряжения изгиба и:
ср =Fср / Аср= FВ / z d2 a [ср]; (1.10)
и = Mи / W = Fв h 6 / z 2 d2 a2 [и]. (1.11)
Расчетные значения толщины витка у основания a и высоты витка h приведены на рис. 1.2. В некоторых случаях может получиться ср [ср] и ср [ср]. Это означает, что критерий прочности значительно уступает критерию износостойкости.
Рис. 1.4. Схема к расчету витков на прочность