Контрольные вопросы

1. Что такое приведенный коэффициент трения метрической резьбы?

2. Может ли быть приведенный коэффициент трения в прямоугольной резьбе?

3. Изменится ли приведенный коэффициент трения, если изменится материал гайки или болта?

4. Зависит ли коэффициент трения в резьбе от шага резьбы?

5. Зависит ли коэффициент трения в резьбе от диаметра резьбы?

6. Зависит ли коэффициент трения в резьбе от материала стягиваемых поверхностей?

Лабораторная работа № 11

Дифференциальные и интегральные

винтовые передачи

Цель работы: определить поступательное перемещение гайки в зависимости от направления и шага резьбы винтовых пар, а также передаточное отношение передачи в зависимости от параметров резьб.

Задание: 1) проверить зависимость линейного перемещения гайки в дифференциальной винтовой передаче от угла поворота винта для двух винтов с различными параметрами резьб;

2) для интегральной передачи проверить зависимость линейного перемещения гайки от угла поворота винта.

Теоретическое введение

Винтовая резьбовая передача называется дифференциальной, если есть разность параметров двух резьб одного направления.

Интегральная винтовая передача устроена аналогично, но резьбовые участки винта имеют различные направления резьбы.

Дифференциальная винтовая передача позволяет получить малые линейные перемещения и скорости гайки при больших угловых перемещениях и скоростях винта.

При обратном преобразовании поступательного движения гайки во вращательное движение винта можно получить большие угловые перемещения и скорости винта.

Интегральная передача устроена аналогично дифференциальной передаче, но имеет противоположное направление резьб на обоих участках винта.

Дифференциальная винтовая передача состоит из винта 1, имеющего два участка с резьбой разных шагов (P₁ и P₂) одного направления. Гайки 2 и стойки 3 (рис. 11.1).

Рис. 11.1. Дифференциальная винтовая передача

При вращении винта 1 гайка 2 совершает поступательное движение, состоящее из переносного движения вместе с винтом и относительного по отношению к винту.

Полное поступательное перемещение S_сум гайки 2 относительно стойки 3 определяется как

где K – число заходов резьбы; φ – угол поворота винта; P₁ и P₂ – шаги резьб первого и второго винта.

В зависимости от соотношения шагов резьб возможны варианты:

– при Р₁ > Р₂ – направление перемещения гайки совпадает с направлением перемещения винта;

– при Р₁ = Р₂ – гайка неподвижна при вращении винта;

– при Р₁ < Р₂ – направление перемещения гайки противоположно по направлению перемещения винта.

Скорость перемещения гайки

где V₂ – угловая скорость винта.

Передаточное отношение

В случае преобразования поступательного движения гайки во вращательное движение винта угол поворота винта определяется из выражения

Передаточное отношение

Геометрические и кинематические параметры в интегральной передаче определяются из выражений:

– суммарное линейное перемещение гайки

мм;

– скорость перемещения гайки

м/с;

– передаточное отношение

1/м.

В случае преобразования поступательного движения во вращательное угол поворота винта равен:

– угловая скорость винта

– передаточное отношение