- •Федеральное агентство по образованию
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные понятия искусственного интеллекта
- •§ 1.1. Основные термины и определения
- •§ 1.2. История развития систем ии
- •§ 1.3. Направления развития искусственного интеллекта
- •§ 1.4. Основные направления развития и применения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 2. Положения теории нечетких множеств
- •§ 2.1. Нечеткое множество. Операции над нечеткими множествами
- •§ 2.1.1. Основные операции над нечеткими множествами.
- •§ 2.2. Построение функции принадлежности
- •§ 2.2.1. Некоторые методы построения функции принадлежности.
- •§ 2.3. Нечеткие числа
- •§ 2.4. Операции с нечеткими числами (l-r)-типа
- •§ 2.5. Нечеткая и лингвистическая переменные
- •§ 2.6. Нечеткие отношения
- •§ 2.7. Нечеткая логика
- •§ 2.8. Нечеткие выводы
- •§ 2.9. Автоматизация обработки информации с использованием
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 3. Основные интеллектуальные системы
- •§ 3.1. Данные и знания
- •§ 3.2. Модели представления знаний
- •Представление знаний
- •Классификация знаний
- •§ 3.3.1. Продукционные правила.
- •§ 3.3.2. Фреймы.
- •§ 3.3.3. Семантические сети.
- •Вопросы для самоконтроля
- •§ 3.4. Экспертные системы. Предметные области
- •§ 3.5. Назначение и область применения экспертных систем
- •§ 3.6. Методология разработки экспертных систем
- •§ 3.7. Основные экспертные системы
- •§ 3.8. Трудности в разработке экспертных систем и пути их
- •Вопросы для самоконтроля
- •§ 3.9. Назначение, классификация роботов
- •§ 3.10. Примеры роботов и робототехнических систем
- •§ 3.10.1. Домашние (бытовые) роботы.
- •§ 3.10.2. Роботы спасатели и исследовательские роботы.
- •§ 3.10.3. Роботы для промышленности и медицины.
- •§ 3.10.4. Военные роботы и робототехнические системы.
- •§ 3.10.5. Мозг как аналого-цифровое устройство.
- •§ 3.10.6. Роботы – игрушки.
- •§ 3.11. Проблемы технической реализации роботов
- •Вопросы для самоконтроля
- •§ 3.12. Адаптивные промышленные роботы
- •§ 3.12.1. Адаптация и обучение.
- •§ 3.12.2. Классификация адаптивных систем управления
- •§ 3.12.3. Примеры адаптивных систем управления роботами.
- •§ 3.12.4. Проблемы в создании промышленных роботов.
- •Вопросы для самоконтроля
- •§ 3.13. Нейросетевые и нейрокомпьютерные технологии
- •§ 3.13.1. Общая характеристика направления.
- •§ 3.13.2. Нейропакеты.
- •Вопросы для самоконтроля
- •§ 3.14. Нейронные сети
- •§ 3.14.1. Персептрон и его развитие.
- •3.14.1.1. Математический нейрон Мак-Каллока-Питтса.
- •3.14.1.2. Персептрон Розенблатта и правило Хебба.
- •3.14.1.3. Дельта-правило и распознавание букв.
- •3.14.1.4. Адалайн, мадалайн и обобщенное дельта-правило.
- •§ 3.14.2. Многослойный персептрон и алгоритм обратного
- •§ 3.14.3. Виды активационных функций.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •Основы искусственного интеллекта
Список литературы
1. Башмаков А.И., Бащмаков И.А. Интеллектуальные информационные технологии: Учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 304 с.:ил.
2. Искусственный интеллект: В 3кн. Кн.1 Системы общения и экспертные системы: Справочник /Под ред. Э.В. Попова. - М.: Радио и связь,1990. - 464с.:ил.
3. Искусственный интеллект.- В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник/ Под ред. Д.А.Поспелова - М.: Радио и связь,1990. - 304с.:ил.
4. Ясницкнй Л. Н. Введение в искусственный интеллект: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений /Леонид Нахимович Ясницкий. — М.: Издательский центр «Академия», 2005. — 176 с.
5. Козлов Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике. – М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1990. – 248с.
6. Аверкин А.Н., Батыршин И.З., Блишун А.Ф., Силов В.Б., Тарасов В.Б. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта /Под ред. Поспелова Д.А. – М.: Наука, 1986. – 312 с.
7. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: Пер. с англ.- М.: Радио и связь,1982. - 432с.
8. Аношкин А.В., Ломакин А.Б., Потюпкин А.Ю. Автоматизация управления техническим обеспечением применения войск (сил). Учебник. – М: МО РФ, 2006. – 463 с.
9. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам. / пер с англ. – М.: Мир, 1989. – 386 с.:ил.
10. Романов П.С. Обоснование путей построения автоматизированных систем управления артиллерийскими формированиями на основе новых информационных технологий: Монография. – Коломна: КГПИ, 2005. – 398 с.: ил.
11. Романов П.С., Суворин Е.И. Искусственный интеллект: применение в технических системах. - С.-Пб.: МАА, 1996. - 118 с.
Учебное издание
Романов Петр Сергеевич
доктор технических наук, профессор
Основы искусственного интеллекта
Корректор П.С. Романов
Компьютерная верстка П.С. Романов
Сдано в набор 20.04.2010г. Подписано в печать 8.04.2010 г.
Формат 60х84 1/16 Бумага типографская. Печать – ризограф.
Усл. печ.л. 10,3 Тираж 500 экз. Заказ №
Отпечатано в МКЦ ОАО ХК «Коломенский завод»