6.3 Синхронизация работы гидродвигателей с помощью делителей потока (расхода)

Синхронизация движений нескольких гидродвигателей (т.е. обеспечение равенства скоростей) может обеспечиваться различными способами и устройствами. Наиболее распространены устройства, называемые делителями потока или расхода [с. 141-143].

Рассмотрим возможный вариант делителя потока (рис. 5.7,а,б).

Деление потока осуществляется с помощью двух нерегулируемых дросселей ДР1 и ДР2 и плавающего плунжера П регулируемого дросселя, который при равных давлениях p1 и p2 в линиях, ведущих к гидродвигателям, например, к цилиндрам Ц1 и Ц2 (рис. 5.7,в) будет находиться в среднем положении между выходными каналами, устанавливая одинаковые проходные сечения А и Б регулируемого дросселя. При изменении нагрузки на одном из двигателей, приводящем к изменению его скорости, давления p1 и p2 станут разными и плунжер, в результате создавшейся разности давлений масла в камерах В и Г, переместится в направлении камеры с меньшим давлением и частично перекроет соответствующую щель (А или Б), при этом подача через щели станет разной, но это обеспечит выравнивание скоростей гидродвигателей.

В том случае, если движение одного гидродвигателя по какой-либо причине прекратится, плунжер П полностью перекроет щель, через которую происходит питание другого двигателя и в результате его движение также прекратится.

Схемы синхронизации движения нескольких (более 2) гидродвигателей проектируются с последовательным делением потока (рис. 5.7,г).

7 Вспомогательные элементы гидpопpиводов

7.1 Аппараты и приборы для контроля давления

К этой группе относятся реле давления и манометры.

7.1.1  Реле давления предназначены для осуществления автоматических переключений по давлению или для контроля определенного уровня давления масла.

В варианте конструкции реле (рис. 6.1,а) масло в камеру с мембраной подводится через канал А. При увеличении давления мембрана поднимается и через толкатель поворачивает рычаг, воздействующий на микропереключатель. Условные обозначения реле давления показаны на рис. 6.1,б,в,г. Рассмотрим примеры использования реле давления (РД). В схеме по рис. 6.1,д РД подключено к рабочей камере цилиндра и отрегулировано на давление, которое на 0,3-0,5 МПа меньше, чем максимально допустимое. При наличии перегрузки в механизме подачи (например, в результате затупления сверла) РД обеспечивает включение сигнальной лампы на пульте управления. Если давление в напорной линии больше величины, на которую рассчитано РД, оно может быть подключено к сливной линии предохранительного клапана КП гидросистемы (рис. 6.1,е). При увеличении давления сверх давления настройки КП масло сливается в бак через дроссель ДР, обеспечивающий в сливной линии подпор, достаточный для срабатывания РД. Возможным вариантом использования РД в системе, где рабочий орган перемещается до жесткого упора с последующим реверсом движения, является следующий (рис. 6.1,ж): при движении рабочего органа влево дроссель ДР, установленный в сливной линии, создает подпор в штоковой полости цилиндра.

Когда рабочий орган останавливается, прижимаясь к упору, поток масла через ДР прекращается, давление в штоковой полости цилиндра падает и РД выдает сигнал на переключение распределителя Р.

7.1.2  Манометры служат для визуального контроля давления. Чтобы манометр из-за колебаний давления не был выведен из строя, следует между ним и гидролинией устанавливать демпфер и специальный переключатель (см., например, рис. 6.6). Применение многопозиционного переключателя позволяет с помощью одного манометра контролировать давление в нескольких линиях гидросистемы.