9.8. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением. Гидроаппаратура с цифровым управлением

9.8.1  Аппараты с пропорциональным управлением используются для дистанционного управления параметрами гидроприводов и в качестве звеньев замкнутых систем автоматического регулирования.

Пропорциональное управление применяется для распределителей, дросселей, регуляторов расхода и клапанов давления. Аппараты с пропорциональным управлением комплектуются специальными электромагнитами, обеспечивающими множество промежуточных положений. Пропорциональный электромагнит может воздействовать на запорно-регулирующий элемент аппарата непосредственно либо через блок управления, и тогда аппарат является двухступенчатым (или непрямого действия).

Распределители с пропорциональным управлением могут иметь один или несколько каскадов усиления. Функционально они приближаются к дросселирующим распределителям, но по быстродействию, коэффициенту усиления, чувствительности и некоторым др. параметрам (линейность, гистерезис, дрейф нуля и пр.) им уступают. Однако они конструктивно проще, дешевле, менее чувствительны к засорению и широко унифицированы с обычными направляющими распределителями.

9.8.2  Для перемещения запорно-регулирующих элементов в клапанах и дросселях применяются также маломощные шаговые двигатели и винтовые передачи. Управление ими производится от силовых выходов программируемых контроллеров, применяемых на многих металлорежущих станках и автоматических линиях. Такие аппараты назвали аппаратами с цифровым управлением. Они уступают пропорциональным аппаратам в быстродействии, но более надёжны и стабильны в работе.

10 Построение гидрокинематических схем станков

10.1 Гидрокинематика круглошлифовального станка модели 3152м (рис. 7.1)

10.1.1 Привод главного движения (вращения шлифовального круга): , об/мин

10.1.2 Привод окружной подачи (вращения детали): , об/мин

10.1.3 Продольная подача стола

Для привода подач применена гидросистема с дроссельным управлением. Цикл начинается при включении вручную распределителя Р3 вправо – в позицию (положение) I (будем показывать: ), при этом клапан К1 начинает работать как переливной и подача включается. Одновременно: Ц3 , размыкая муфту ручного продольного перемещения, , разобщая полости цилиндра Ц1.

Гидропоток управления будет следующим:

1(Н)2(Р7-II)3(Р2-I)9(Р1 I)/(Р1)10(Р2-I)13(Бк).

Рабочий гидропоток

обеспечивает движение стола (подачу) вправо.

В записях гидропотоков: 13(Б) и 4(Б) – сливные линии и бак.

В конце хода стола вправо переставной упор посредством рычага переключает Р2 II.

Поток управления:

1(Н)2(Р7-II)3(Р2-II)10(Р1 II)/(Р1)9(Р2-II)13(Бк)

Рабочий гидропоток:

Стол движется влево и т.д.

Если вручную Р3 II клапан К1 открывается, насос разгружается, Р7 I и автоматическая подача прекращается, Р4 II и полости Ц1 соединяются между собой. Пружиной включается кулачковая муфта ручного перемещения стола, т.е. становится возможным перемещение стола по кинематической цепи:

маховик – – реечная передача.