10.1.4 Поперечная подача шлифовальной бабки

При каждом реверсе стола срабатывает гидравлическая цепь

либо: 1(Н)2…11(Р6-I)18 /(Д)17(Р6-I)12…(Бк)

либо: 1(Н)2…12(Р6-I)17 /(Д)18(Р6-I)11…(Бк)

При полном повороте шибера поворотного гидродвигателя (Д) в любом направлении происходит также поворот кривошипа и качательное движение собачки, а значит и поворот храпового колеса на а зубьев.

, мм/ход (при а=1, S_п=0,0025 мм/ход).

Требуемое а обеспечивается при установке сектора, перекрывающего часть зубьев храповика на пути собачки, в соответствующее положение.

Автоматическое отключение подачи осуществляется с помощью переставного упора на лимбе, обеспечивающего через рычажную систему перекрытие сектором зубьев храповика на пути собачки и переключающего Р6 в положение II.

Для компенсации износа круга поперечное перемещение его может быть произведено при повороте храповика на 1 или несколько зубьев специальным рычажком с собачкой. Круг при повороте храповика на 1 зуб перемещается на

мм=2,5 мкм

Возможно ручное перемещение храповика с помощью маховика.

10.1.5 Быстрые поперечные перемещения шлифовальной бабки

Быстрые перемещения происходят при включении Р5 в I или III позицию. Давление в системе при этом падает, пружина Р7 I и подачи (продольная и поперечная) автоматически отключаются. Рабочие гидропотоки будут следующими:

- при подводе: 1(Н)2(Р7-I)14(Р5-I)15(Ц2 )/(Ц2)16(Р5-I)(Бк)

- при отводе: 1(Н)2(Р7-I)14(Р5-III)16(Ц2 )/(Ц2)15(Р5-III)(Бк).

10.2 Силовая головка с гидропанелью подач типа 5у4242

Силовые головки являются основными нормализованными узлами агрегатов станков. Силовая головка имеет, как правило, выходной вал (шпиндель), с которого движение передается инструментальным шпинделям шпиндельной коробки.

Рассматриваемая силовая головка (рис. 7.2) размещается на направляющих станины и приводится в движение цилиндром Ц1, шток которого закреплен на станине, а корпус цилиндра встроен в головку и является, таким образом, подвижным.

Силовая головка работает по циклу:

А. Быстрый подвод

Б. Первая рабочая подача (S₁)

В. Вторая рабочая подача (S₂<S₁)

Г. Быстрый отвод

Д. Останов в исходном положении.

Гидросистема головки обеспечивает дроссельное управление скоростями рабочих ходов и ступенчатое и дифференциальное – холостых.

Для управления работой силовой головки используется гидропанель подач, состоящая из следующих аппаратов:

Н1 – насос высокого давления с малой подачей масла – для осуществления рабочих ходов;

Н2 – насос низкого давления с большой подачей масла – для осуществления холостых ходов;

Р1 – основной распределитель;

К1 – предохранительный клапан, настраиваемый на давление, большее максимального рабочего на 0,5-1 МПа и срабатывающий при засорении фильтра Ф;

К2 – переливной клапан напорной линии насоса Н2;

К3 – переливной клапан напорной линии насоса Н1 и, одновременно, дифференциальный клапан для поддержания постоянной разности давлений на дросселях ДР1 и ДР2;

К4 – подпорный клапан;

Р2, Р3 и Ц2 – вспомогательные распределители и цилиндр;

РД – реле давления.

Работа головки обеспечивается следующим образом:

А. Быстрый подвод

При нажиме на пусковую кнопку включается электромагнит ЭМ1, переключающий распределитель Р2 в положение (позицию) II (Р2 II). В результате гидропоток: (Н2)2(Р2-II)10(Р1 А) обеспечивает перемещение золотника распределителя Р1 в положение А, после чего головка начинает движение, а подпружиненный фиксатор Е опускается в крайнее нижнее положение (до упора в ступень А гребенки золотника Р1), фиксируя распределитель в позиции А. При освобождении пусковой кнопки ЭМ1 обесточивается и Р2 I.

Основной гидропоток:

т.о. масло из линий 2, 3, 9 через Р1-А поступает и цилиндр Ц1, и он, работая по дифференциальной схеме, осуществляет быстрый подвод головки.

Б. Первая рабочая подача

Переставной упор б через рычаг Т поднимает фиксатор Е на одну ступень гребенки в положение Б.

Пружиной (Р1 Б)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк). При этом (К2)6(Р1-Б)12(Бк), в результате К2 открывается и Н2 разгружается: (Н2)2(К2)12(Бк).

Примечание. в этих записях и далее: 12(Бк) – сливная линия и бак.

Основной гидропоток:

Подача настраивается дросселем ДР1. Каналы 4 и 5 через (Р1-Б) соединяются, поэтому давление в них практически одинаково, в результате через ДР2 масло не идет, и клапан К3 поддерживает постоянную разность давлений на дросселе ДР1, обеспечивая тем самым постоянство расхода через него, а значит и постоянство подачи независимо от колебаний усилия подачи.

В. Вторая рабочая подача

Переставной упор в через рычаг Т поднимает фиксатор Е еще на одну ступень (В).

Пружиной (Р1 В)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк). При этом по-прежнему: (К2)6(Р1-В)12(Бк) и (Н2)2(К2)12(Бк).

Основной гидропоток:

Подача настраивается дросселем ДР2.

Г. Быстрый отвод

В головках могут быть применены панели двух исполнений.

В гидропанели I исполнения под действием упора г срабатывает конечный выключатель ВК, включая электромагнит ЭМ2.

В гидропанели II исполнения предусмотрен жесткий упор. При останове головки на жестком упоре давление в поршневой полости Ц1 (канал 7) возрастает, срабатывает реле давления РД и включает реле времени, которое по истечении выдержки времени включает электромагнит ЭМ2.

В любом случае при включении ЭМ2 Р3 II и гидропоток (Н2)2(Р3-II)11(Ц2 ) поршнем П цилиндра Ц2 поднимает фиксатор Е еще на одну ступень (Г).

Пружиной (Р1 Г)/(Р1)10(Р2-1)12(Бк).

Основной гидропоток:

,

Ц1 осуществляет быстрый отвод головки. ЭМ2 обесточивается и Р3↑I.

Д. Останов в исходном положении

Упор д через рычаг Т поднимает фиксатор Е в верхнее положение (Д).

Пружиной (Р1 Д)/(Р1)10(Р2-I)12(Бк),

в результате каналы 5 и 6 соединяются со сливной линией, клапаны К2, К3 открываются и насосы разгружаются:

(Н1)1(Ф)3(К3)12(Бк),

(Н2)2(К2)12(Бк),

и полости Ц1 также соединяются со сливной линией.