- •Н.Н. Вассерман, а.П. Жученков, м.Л. Зинштейн, а.М. Ханов сопротивление материалов
- •Глава 1.
- •1.1. Общие определения
- •1.2. Основные понятия. Метод сечения
- •1.3. Понятие о напряжениях
- •1.4. Деформации и перемещения
- •1.5. Основные гипотезы предмета сопротивления материалов
- •1.6. Связь между деформациями и напряжениями. Закон Гука
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава II. Растяжение и сжатие
- •2.1. Продольные силы в поперечных сечениях
- •2.2. Напряжения, деформации и перемещения
- •2.3. Примеры расчета статически определимых систем растяжения и сжатия Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Пример 3
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава III. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Общие определения
- •3.2. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •3.3. Изменение моментов инерции при повороте осей координат
- •3.4. Понятие о радиусе инерции
- •3.5. Методика определения положения главных осей и вычисления главных моментов инерции, радиусов инерции
- •3.6. Примеры определения геометрических характеристик сложных фигур Пример 1
- •Решение
- •Пример 2
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава IV. Основы теории напряженного и деформационного состояния в точке. Гипотезы прочности
- •4.1. Напряженное состояние в точке и его виды
- •4.2. Исследование плоского напряженного состояния
- •4.3. Главные площадки. Главные напряжения
- •4.4. Объемное напряженное состояние
- •4.4.1. Определение максимальных касательных напряжений
- •4.4.2. Деформации при объемном напряженном состоянии
- •4.4.3. Потенциальная энергия деформации
- •4.5. Гипотезы прочности
- •4.6. Чистый сдвиг и его особенности
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •4.7. Пример расчета при напряженном состоянии
- •Решение
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава V. Кручение
- •5.1. Понятие о крутящем моменте. Внешние нагрузки, вызывающие кручение
- •5.2. Внутренние силовые факторы.Эпюра крутящих моментов
- •5.3. Определение напряжений и деформаций при кручении вала круглого сечения
- •5.4. Кручение вала прямоугольного сечения
- •5.5. Рациональные формы сечений при кручении
- •5.6. Пример расчета стального вала на прочность и жесткость при кручении Пример
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава VI. Изгиб
- •6.1. Понятие об изгибе
- •6.2. Расчет балок на прочность
- •6.3. Пример расчета консольной балки на прочность по нормальным напряжениям Пример
- •Решение
- •Решение
- •6.5. Расчет рамы на прочность
- •Решение
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Содержание и порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Глава VII. Изгиб. Определение перемещений Основные понятия теории
- •7.1. Дифференциальное уравнение упругой линии балки. Дифференциальные зависимости. Универсальное уравнение упругой линии балки
5.5. Рациональные формы сечений при кручении
За критерий рациональности принимается удельный момент сопротивления (для некруглого сечения) с позиции прочности и удельный радиус инерции(для некруглого сечения)c позиции жесткости.
Чем больше эти параметры, тем рациональнее сечение.
5.6. Пример расчета стального вала на прочность и жесткость при кручении Пример
Определить размеры стального вала сплошного круглого, трубчатого и прямоугольного сечения из условий прочности и жесткости для схемы нагружения, изображенной на рис. 5.2, б.
Допускаемое напряжение = 96 МПа, допускаемый относительный угол закручивания = 0,5 град/м. Отношение внутреннего диаметра к наружному у трубчатого сечения , отношение большей стороны прямоугольного сечения к наименьшей.
Решение
1. Определить размеры вала, удовлетворяющие условиям прочности и жесткости, и округлить их до нормализованного значения по ГОСТ 6636–99 (приложение). Для вала постоянного сечения опасным будет сечение С, где Мк = 800 Нм имеет наибольшее значение.
Сплошное круглое сечение
Определение диаметра вала
из условия прочности:
, ,
из условия жесткости:
,
, ,
модуль сдвига для стали принимаем G = 8104 МПа.
.
Наибольшее значение диаметра получилось из условия жесткости. Из нормального ряда линейных размеров принимаем ближайшее значение D = 60 мм.
Трубчатое сечение
Из условия прочности ,,
Из условия жесткости ,, тогда
Принимаем D = 67 мм.
Прямоугольное сечение
Из условия прочности
,
где , из табл. 5.1 = 0,246,
Из условия жесткости
,
где , из табл. 5.1 = 0,229,
,
.
Принимаем b = 40 мм, h = 80 мм.
2. Дать эскиз опасного сечения вала и построить эпюру касательных напряжений (рис. 5.5).
3. Оценить рациональность рассматриваемых сечений.
Оценим критерии рациональности с позиции жесткости и прочности.
Сплошное круглое сечение
С позиции прочности
С позиции жесткости
.
Трубчатое сечение
Прямоугольное сечение
Отношение критериев рациональности для трубчатого, сплошного круглого и прямоугольного с позиции прочности следующие:
С позиции жесткости
Следовательно, наиболее рациональным сечением из рассмотренных является трубчатое, наименее рациональным – прямоугольное.
Отношение весов этих валов будет равно
Из отношения весов следует, что вес вала с трубчатым сечением в 2,5 раза легче вала с прямоугольным сечением и в 2,2 ра-за легче вала со сплошным круглым сечением.
4. Определить углы закручивания участков вала трубчатого сечения и построить эпюру углов закручивания.
Обозначим площади эпюры крутящих моментов на участках за 1, 2, 3, 4, которые представляют собою произведение Мк и длины участка (3 – произведение средней линии трапеции и длины участка).
Тогда, принимая за начало отсчета сечение А (см. рис. 5.2, б), получим:
,
На основании расчетов строим эпюру углов закручивания (см. рис. 5.2, б).
На тех участках, где эпюра Мк = const, закономерность на эпюре углов закручивания выражена линейной зависимостью. На тех участках, где есть распределенный крутящий момент постоянной интенсивности, эпюра выражена параболой второго порядка. В тех сечениях, где приложены сосредоточенные крутящие моменты, на эпюре наблюдается излом.
Контрольная работа № 4. Расчет вала на прочность и жесткость
Определить размеры стального вала из условия прочности и жесткости, оценить рациональность трубчатого, сплошного круглого и прямоугольного сечений. Найти отношение весов этих сечений. Схемы нагружения валов и численные значения данных выбираются в соответствии с шифром из рис. 5.6 и табл. 5.2.
Общие данные: [] = 96 МПа; [] = 0,5 град/м.
Указание: крутящий момент, направление и величина которого не указаны на рисунке, определяется из условия равновесия вала.