35. Способы адресации к1801вм1-прямые, косвенные, через пс (т.4 мпу)
Приложение 2 Способы адресации.
Через RN, где N– номер РОН (от 0 до 6).
|
Способ |
Прямая адресация |
Косвенная адресация |
Комментарий-(RN)-содержимое РОНа № N | |||
|
Поле адреса |
Обозначение Ассемблера |
Поле адреса |
Обозначение Ассемблера |
Прямая адресация |
Косвенная адресация | |
|
Регистровый |
0N |
RN |
1N |
@RN или (RN) |
(RN) – операнд |
(RN) – адрес операнда |
|
Автоинкрементный |
2N |
(RN)+ |
3N |
@(RN)+ |
(RN)+2 – адрес операнда |
(RN)+2– адрес адреса операнда |
|
Автодекрементный |
4N |
-(RN) |
5N |
@-(RN) |
(RN)-2 – адрес операнда |
(RN)-2 – адрес адреса операнда |
|
Индексный |
6N |
E(RN) |
7N |
@E(RN) |
E+(RN) – адрес операнда |
E+(RN) – адрес адреса операнда |
Через CК, т.е. R7. (после команды обязательно число N)
-
Способ
Поле адресации
Обозначение Ассемблера
Комментарий
Непосредственный
27
#N
N – операнд
Абсолютный
37
@#N
N – адрес операнда
Относительный
67
N
N+ (PS+4) – адрес операнда
Относительно-косвенный
77
@N
N+ (PS+4) – адрес адреса операнда
Характеристика СЧПУ МС2101(Т.10 МПУ)
СЧПУ предназначена для управления различного типа металлообрабатывающим оборудованием. Это многомашинная блочно-модульная структурная система, в которой каждая из микроЭВМ решает определённую законченную задачу. Построена она на относительно дешёвых компонентах: однокристальные МП, динамическая память и т.д. Возможность построения многомашинной системы обеспечивается спецификой СЧПУ, алгоритм работы которых допускает широкое распараллеливание.
Такие функции, как:
Связь оператором при подготовке, редактировании УП;
Выборка и распаковка кадров УП;
Интерполяция заданной траектории;
Управление ЭП-ом (блок связи с ЭП);
Управление и контроль за электроавтоматикой
могут выполняться параллельно на разных микроЭВМ при условии синхронизации их работы и обмена данными по каналам связи.
Параллельное выполнение задачи несколькими ЭВМ позволяет иметь:
Повышенную вычислительную мощность МПС;
Гибкость и комфорт обслуживания, т.к. модульность позволяет просто модифицировать и расширять МПС под потребителя.
Возможность автодиагностики (возможного контроля машин, чтобы исключить возникновение опасных режимов работы);
Автономность работы отдельных микроЭВМ в своём диапазоне задач, что облегчает работу по созданию и дополнению ПО, его унификации;
Дополнительные вычислительные мощности и память могут быть использованы для решения новых задач: контроль обработки контура в узких допусках, компенсация кинематических погрешностей, температурных деформаций и т.д.
Для повышения надёжности СЧПУ были применены следующие решения:
Защита ОЗУ кодом Хемминга;
Предстартовый и фоновый контроль аппаратных средств с помощью встроенных тестов, что позволяет локализовать отказавшую плату и оперативно (около 20-ти мин) её заменить;
Подсчёт контрольной суммы ПЗУ в фоновом режиме;
Пультовый режим работы для оперативного анализа причин сбоев системы;
Расширенный набор индикации режимов работы станка;
Специальная технология производства с комплексов специальных стендов, включая температурные тренировки и контроль на всех этапах изготовления.
Функции СЧПУ:
Задание режимов работы, ввод и коррекция УП, параметров и корректоров с пульта оператора;
Ввод информации с ФЧУ типа “Консул 6121” через параллельный интерфейс ИРПМ;
Ввод/вывод информации с (на) внешней кассеты энергонезависимой памяти на ЦМД (32кб) или с (на) внешней ЭВМ;
Энергонезависимое хранение системных программ, УП, параметров и корректоров во внутренней памяти на ЦМД (32кб);
Отработка УП;
Управление 4-мя приводами подач и одним приводом главного движения при фотоэлектрических датчиках перемещения;
Ввод, редактирование программы электроавтоматики, управление электрооборудованием станка, контроль за его работой (программируемый логический контроллер);
Индикация текущей буквенно-цифоровой информации на экране дисплея (газоразрядной индикаторной панели) размером
(
точек);Выполнение резидентного проверяющего теста “Тест обмен”, обеспечивающего проверку работоспособности УЧПУ.
Технические данные:
Дискретных входов – 128 (
);Дискретных выходов – 64 (
);Выходной сигнал на электроприводы –
;Суммарная погрешность выходного сигнала не более 2% от текущего значения в диапазоне
,
точность поддержания контурной
минимальной подачи не хуже 5%;Количество импульсов:
Для линейных датчиков 1000, 2500, 5000 на 2мм;
Для круговых датчиков 2500, 5000, 9000, 18000 на оборот;
Для шпинделя 1024 на оборот;
Для ручного задатчика 100 на оборот.
Габариты блоков
;Вес одного блока – до 100кг;
Потребляемая мощность – 350вт;
Средняя наработка на отказ – не менее 5000 часов;
Средний срок службы – не менее 14-ти лет;
Время готовности – не более 5мин;
Дискретность задания – 0.001мм;
Диапазон перемещений
мм,
в абсолютных или относительных значениях;Диапазон рабочих подач
(до
);Ускоренное перемещение – до
;Диапазон скорости вращения шпинделя
(через 1об/мин);Смещение точки начала отсчёта
;Коррекция положения инструмента 99.999мм;
Количество пар корректоров инструмента – 16;
Коррекция люфта при реверсе 0.999мм;
Ручная коррекция частоты вращения шпинделя и рабочей подачи 20120%;
Линейная интерполяция – по x, y, z; x, y, c, круговая – по x, z; x, y, преобразование декартовой системы координат (x, y, z) в цилиндрическую (x, y, c);
Компенсация дрейфа привода шпинделя и приводов подач при нулевом сигнале управления изменением параметров;
Компенсация люфтов кинематики и погрешностей датчиков изменением параметров;
Задание коэффициента усиления следящего ЭП и зоны нулевого рассогласования параметрами;
Задание числа импульсов датчиков и их дискретности параметрами;
Автоматический выход в исходную точку в т.ч. на быстром ходу одновременно по двум координатам;
Возможность программирования подпрограмм измерения детали с автоматическим учётом результатов;
Возможность поочерёдного управления двумя приводами главного движения;
Задание параметрами значений ускорения и замедления ускоренного хода и рабочей подачи;
Параметрическое программирование подпрограмм и циклов с глубиной вложения подпрограмм не более трёх;
Количество устанавливаемых запретных зон резания – до 3-ёх.