- •Экзаменационные вопросы по курсу:
- •Окупаемость:
- •.Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •2.Человеческий фактор в повышении эффективности производства и внедрения новой техники. (т.1 атпп).
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •4. История развития системы автоматизации (станков с чпу, роботов, асутп). Тенденции развития(т.2 атпп).
- •Промышленные роботы (история начального развития)
- •Необходимость роботов
- •Сферы применения роботов
- •6. Формы представления информации, точностные характеристики. (т.3 атпп
- •7. Дискретизация по уровню и по времени при преобразовании аналоговых сигналов. Проблемы точности и полосы пропускания.
- •8. Цифровые коды–преобразование из одного в другой. Унитарный, позиционные коды. Код Грея. (т.4 атпп).
- •9.Буквенно–цифровые коды ascii, iso-7bit, кои-7, дкои. (т.4 атпп)
- •10. Цап, принцип действия. Бис цап, возможности. (т.5 атпп)
- •Откуда , где – опорное напряжение (обычно
- •Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •14. Преобразование напряжения в частоту, микросхема к1108пп1. (т.6 атпп).
- •Преобразователь «фаза – напряжение»
- •Значения символов адресов
- •Системы автоматизированного программирования уп
- •Траектории движения
- •Основные задачи при интерполяции
- •. Счпу «н33»*
- •Позиционная счетно-импульсная счпу
- •Параметры интерфейса:»1» -- 0…0,4в.
- •Сигналы обмена.
- •Сигналы прерывания.
- •Сигналы прямого доступа к памяти (пдп).
- •Внутренние прерывания мп к1801вм1.
- •35. Способы адресации к1801вм1-прямые, косвенные, через пс (т.4 мпу)
- •37. Устройство дисплейного модуля нмс 12401 учпу мс2101.(т.10 мпу)
- •39. Структура и основные принципы работы вчс (вычислителя) (т. 10 мпу)
- •9212 – Модуль связи с электроавтоматикой.
- •32 Выхода:
- •64 Входа:
- •41.Структура и основные характеристики модуля ввода импульсных сигналов и связи с электроприводом (т.10 мпу)
- •9213 – Модуль связи с фэд и электроприводами.
- •42.Структура и основные характеристики модулей ввода-вывода аналоговых сигналов (т.10 мпу)
- •43.Режимы работы счпу мс2101 (т.11 мпу). Режимы и подрежимы работы мпс «Электроника мс2101».
- •Совмещение режимов работы.
- •Режимы индикации в режимах «Ручной» и «Автомат».
- •Приложение 2
- •44. Программные средства счпу мс2101, временная последовательность решения задач (т.12 мпу). Структура программных средств.
- •45. Программируемые контроллеры, особенности архитектуры, языки программирования(т.13 мпу).
- •46.Встроенные программируемые контроллеры на примере счпу мс2101(т.113 мпу).
- •47. Язык ярус-2, этапы подготовки и отладки программы электроавтоматики (т.13 мпу).
- •48.Выделенные программируемые контроллеры (Ремиконт, МикроДат, кп-2, и др.) (т.13 мпу).
43.Режимы работы счпу мс2101 (т.11 мпу). Режимы и подрежимы работы мпс «Электроника мс2101».
Общий вид дисплея и клавиатуры пульта МС2101 представлены в прил. 1, таблица режимов и подрежимов даны в прил. 2.
При включении УЧПУ осуществляется 10-секундная тренировка дисплея (загораются все ячейки яркости), после чего производится тестовая проверка модулей с сообщением об обнаруженных неисправностях.
Режимы выбираются верхними клавишами клавиатуры пульта (прил. 1).
После нажатия клавиши режимов в поле меню дисплея предоставляется выбор подрежимов. Последний выбирается оператором соответствующей многофункциональной клавишей.
I. Ручной режим:
Многофункциональные клавиши Ф1-Ф5: выход в 0, немерн., мерн., преднаб., обуч.
Выход в 0 - «нулирование» -
выход по каждой координате в исходную точку станка, определённую относительно базовой точки.
Значения многофункциональных клавиш Ф1-Ф6: F,S; M,T; +X; -X; +Z; -Z (выбор F - одинарное нажатие, S - двойное нажатие клавиши).
Немерные перемещения.
Многофункциональные клавиши F,S; M,T; +X; -X; +Z; -Z; Б/ход.
Движение осуществляется, если нажимаем на соответствующую клавишу (блокируя клавишу «пуск»). Нажатие клавиши «Б/ход» приводит к отработке немерного перемещения на быстром ходу.
Примечание: время реакции УЧПУ на отжатие клавиши 0.5 с.
Мерные перемещения.
Многофункциональные клавиши F,S; M,T; +X; -X; +Z; -Z; абс/отн.
Пример - нажимаем клавиши :
Можно изменить F,S; M,T и ещё раз переместиться по Z.
Преднабор.
Многофункциональные клавиши: G/L; X/U; Z/W; J/K; R/P; M/H; S/Q; T/D; F/H, где L - вызов подпрограммы; P, Q - номер первого и последнего кадра некоторой части УП, D - номер корректора, Н - количество повторов УП, Е - шаг резьбы.
При нажатии Ф получаем ещё одно значение многофункциональных клавиш: =/А, */V, ,/C, [/N, ]/O, (/E, )/N, B/J, #. При ещё одном нажатии Ф возвращаемся к начальному значению клавиш .
После набора одного или нескольких кадров их можно отработать, нажав
Обучение -
запоминание кадра, отработанного в преднаборе в УП, номер которой активизирован (№ внизу дисплея).
Режим ввода и редактирования УП (клавиша ).
УП (подрежим задания № УП) - ввод № от 1 до 999 :
если задан № УП, которой нет в библиотеке, можем формировать новую программу;
если задан № УП, которая есть в библиотеке, то помещается первая страница УП, которую можно редактировать;
если задан № УП, которая уже инициируется на экране, то игнорируются все изменения данной УП, внесённые до этого и вызывается с ЗУ ЦМД старый вариант УП.
ВСТ - вставить кадры, которых не было.
Многофункциональные клавиши: см. преднабор.
набираем кадр и вводим в УП («ввод в память»), номер которой инициирован, страница которой отражена на экране.
Подрежимы ПРС, Ввод, Зам, УДЛ, ПСК задаются с числовыми параметрами (см. таблицу).
Директива |
Параметры |
Действие директивы |
ПРС |
нет 11 12/2 10-20 |
Вся УП С 11 кадра до конца С12 кадра два кадра С 10 по 20 кадры |
Ввод |
нет - 30 18/2 |
С последнего кадра УП С шагом 10 С 30 кадра и шагом 10 С 18 кадра и шагом 2 |
Зам, ПСК |
нет 15 30/5 40-80 |
Вся УП 15 кадр С 30 кадра 5 кадров С 40 по 80 кадры |
УДЛ |
нет 8 20/2 30-70 |
Неверное задание 8 кадр С 20 кадра 2 кадра С 30 по 70 кадры |
Зам - заменить часть содержимого кадров с помощью курсора, раздвижки и сжатия строки (клавиши справа). После изменения очередного кадра «ввод в память».
Пример - в кадре №10 G1 X1000 Z15 заменить X1000 на X10080.
8
П
УДЛ - удалить один или несколько кадров.
П
Ф
ПСК - контекстный поиск кадров, в которых содержится заданная информация.
Пример:
На экране будут кадры, в которых Х=23. Эти кадры можно изменить курсором и ввести в память.
Ввод - можно ввести набранные кадры с заданного номера и с заданным шагом в память ОЗУ
или штатное ЦМД .
библ - данный подрежим даёт возможность работы с библиотекой на штатном ЦМД по следующим директивам:
удл - стирание в штатном ЦМД УП с заданным номером;
сжатие - на штатном ЦМД плотнее упаковываются УП, ликвидируя свободные области памяти между УП;
ПРС - просмотр номеров УП, хранящихся в библиотеке;
ввод - ввод в штатное ЦМД УП с заданным номером с кассеты ЦМД;
вывод - вывод на кассету ЦМД заданной УП со штатного ЦМД.
Директивы можно задавать после индикации МПС «готов» (левый нижний угол дисплея).
разм - разметка кассеты ЦМД;
сохранение - перепись всего штатного ЦМД на кассету ЦМД (прежняя информация на кассете теряется);
восстановление - перепись всей кассеты ЦМД на штатное ЦМД (прежняя информация на штатном ЦМД теряется).
Директивы «разм», «сохранение», «восстановление» защищены от случайного выполнения команды (от несанкционированного доступа) параметром, который на период выполнения директив надо задать (знает только специалист по СЧПУ).
III. Автоматический режим .
Многофункциональные клавиши подрежимов 2–х разового действия: первое нажатие - задание подрежима, второе нажатие - отмена подрежима: по кадр, б/MST, б/дв, уск. пр., УП, кадр, /кадр, М01.
УП - задание № УП;
кадр - № кадра, с которого начать выполнение УП;
по кадр - покадровое выполнение УП, выполнение очередного кадра нажатием «пуск». (Можно во время движения, другие подрежимы только во время остановки.)
б/MST - движение без отработки команд M, S, T;
б/дв - выполнение команд M, S, T без движения;
уск. пр. - выполнение УП ускоренно;
/кадр - пропустить заданный кадр;
М01 - технологический останов по команде М01, если на станочном пульте нажата кнопка «Подтверждение останова», иначе команда М01 игнорируется.
Пример: кадр 20
- ускоренный прогон УП №5 с 20-го кадра без движения.
Режим ввода параметров, корректоров. Сервисные функции.
Многофункциональные клавиши: кор, пар, +стр, -стр, N.
кор - ввод корректоров (16 номеров по X, Z, R);
пар - ввод параметров (до 8000);
+стр - листать страницы параметров и корректоров вперёд;
-стр - листать страницы назад;
N - задавать № параметра, корректора, который будем изменять.
Пример:
-
сервис - переход в подрежим по нажатию .
При этом предлагаются три сервисных функции через многофункциональные клавиши:
«ЭА» - отладка и редактирование программ электроавтоматики;
«Тесты» - отладка МПС;
«Диалог» - подготовка УП, используя систему автоматизированного программирования (САП).