41.Структура и основные характеристики модуля ввода импульсных сигналов и связи с электроприводом (т.10 мпу)
9213 – Модуль связи с фэд и электроприводами.
4 канала связи с электроприводами;
3 аварийных сигнала, 5 каналов связи с ФЭД (один канал для электронного маховичка). Канал связи с ЭП;
12-ти разрядный код + знак для ЦАП (“1” – напряжение опорное –10.24В, “0” – напряжение +10.24В;
частота обращения ко всем каналам управления – 50Гц;
максимальная частота смены информации на выходе каналов – 500Гц;
сопротивление нагрузки
.
Канал связи с ФЭД.
Число импульсов за оборот не более 16000 дискрет;
Логическая единица:
,
;Логический нуль:
,
(уровни
ТТЛ);
.
В модуль входят:
БРП – К1801 ВП1-31;
Ретранслятор – К1801ВП1-26 (2 шт.);
Буферные схемы – два 8-ми разрядных регистра – К1801ВП1-16 (2 шт.);
Контроллер с ФЭД – К1801ВП1-15 (5 шт.);
Узлы гальванической развязки (54 шт.);
ЦАП – К572ПА2 (4 шт.);
Операционные усилители КМ551УД1А, КР140УД7, дешифраторы, одновибраторы и др. элементы;
Две вилки по 32 контакта с выходом на СМ, вилка на 32 контакта для выхода на электроприводы и вилка по 64 контакта для входов с ФЭД.
Адреса микросхем К1801ВП1-15:
1.110.000.1А81.10А3.А2А10, где А8 – обращение к РД или РУ, а А1, А2, А3 – аппаратное задание битов адреса.
Адреса микросхем К1801ВП1-16:
1.110.000.100.100.А2А1А0, где А(0)=0; А(1)=0,1; А(2)=0,1 в зависимости от адреса ЦАП.
Причём А(2) подаётся на вход микросхем VA2, чтобы было совпадение адреса задания VA2 (обычно аппаратного) и этого бита адреса с СМ.
“0” подаётся на вход А1 обеих микросхем, т.к. работает только 1-ый регистр;
“1” подаётся на вход А7 обеих микросхем, т.к. нет обращения к регистру управления К1801ВП1-16.
Разряды адреса с СМ А(1), А(2) управляют триггерами с целью выбора канала ЦАП. 16-тый бит данных, записанный в буферный регистр, управляет знаком выходного напряжения через триггер и реверсор опорного напряжения, подаваемого на ЦАП. При записи кода данных в буферный регистр на выходе STR формируется короткий (около 100нс) импульс, запускающий одновибратор, формирующий в свою очередь строб записи данных из буферного регистра в регистр данных ЦАП для выбранного канала длительностью более 40мкс. Общее время реверса выходного напряжения не превышает 2мс. О сигналах VA4, VA5 смотри описание модуля 9212.
Второй одновибратор предназначен для формирования импульса для обнуления (записи нулей) во все ЦАП одновременно после включения питания и подачи импульса “сброс”(CLR).
Блок радиальных прерываний (БИС К1801ВП1-31) принимает радиальные запросы с 5-ти микросхем К1801ВП1-15 (контроллеров ФЭД) и 4-ёх аварийных внешних сигналов. БРП формирует сигнал VIRQ и выставляет вектор прерывания на СМ.
42.Структура и основные характеристики модулей ввода-вывода аналоговых сигналов (т.10 мпу)
9220 – 8 каналов связи с аналоговыми датчиками.(Модуль АЦП)
Uвх – от +10В до –10В постоянного тока;
Разрядность АЦП – 10 + знак (“1” - “+U”,“0” - “–U”);
в
автоматическом режиме последовательно
с 1-го по 8-ой – 80мкс;точность преобразования – не хуже 0.15%.
В модуль входят:
БРП – К1801ВП1-31;
Ретранслятор К1801ВП1-26 (3 шт.);
Буферные схемы К1801ВП1-16 (2 шт.);
Схемы гальванической развязки (15 шт.);
АЦП – К1113ПВ1А (8 шт.);
Буферная память с двойным доступом – К155РП1 (6 шт.);
Коммутатор каналов;
Дешифратор – К555СП1;
Длина линии связи до датчика – не более 15м.