37. Устройство дисплейного модуля нмс 12401 учпу мс2101.(т.10 мпу)

Приложение 1

• Устройство 2201 – вычислитель (ВЧС);

• Устройство 3100 – контроллер с ЗУ ЦМД – внутреннее ЗУ ЦМД (32кб);

• Устройство ИРПМ – интерфейс радиальный параллельный модернизированный;

• УОИ – устройство отображения информации;

• Устройство 3101 – кассета внешняя ЗУ ЦМД (32кб);

• Устройство 7602 – клавиатура пульта оператора;

• БПС 44-1 – блок питания.

38. Устройство исполнительного модуля НМС 12402 УЧПУ МС2101(Т.10 МПУ)

Приложение 3

39. Структура и основные принципы работы вчс (вычислителя) (т. 10 мпу)

Приложение 2 В целом аппаратные средства МПС “Электроника МС 2101” являются наборами модулей и конструктивных блоков, но в основе которых возможно построение систем для управления различным оборудованием по заказу потребителя. В составе МПС используются три микроЭВМ, имеющие отличающиеся ПЗУ, и системные программные средства:

• Электроника НМС 12401.1 – для управления устройством ввода/вывода, хранения, обработки, отображения информации и передачи её в ЭВМ (дисплейный блок – прил. 1);

• Электроника НМС 12402.1 – для управления исполнительными органами станка, в т.ч. приводами подач и электроавтоматикой (исполнительный блок – прил.3);

• Электроника НМС 12402.2 – для управления циклами работы оборудования дискретного действия в т.ч. и электроавтоматикой станка – программируемый логический контроллер (исполнительный блок – прил. 3);

Собственно сама микроЭВМ (Вычислитель 2201) входит во все три блока и аппаратно не отличается (прил. 2).

Все три блока могут иметь самостоятельное применение. Дисплейный блок может выполнять функции подготовки программ обработки деталей с удобным и оперативным отображением результатов расчётов в цифровом, смысловом и графическом виде. Исполнительные блоки могут заменять релейно-контактную аппаратуру в системах управления оборудованием как программируемые логические контроллеры.

Краткое описание модулей МПС.

Вычислитель (прил. 2).

• Ретрансляторы – БИС К1801ВП1-26 (3 шт.);

• ППЗУ – К573РФ3

ПЗУ – К1801РЕ2 (до 5 шт.) – 20к слов (40кб);

• ОЗУ – К565РУ6А (24 шт.);

К1801ВП3-30;

К1801ВП1-28 (2 шт.);

• БРП – К1801ВП1-31;

• Таймер – К1801ВП1-38;

• ТЛГ 1, 2, 3 – К1801ВП1-65 (скорость передачи до 19200бод);

– схемы гальванической развязки;

• блок синхронизации:

кварц 8МГц: CLC1=4Мгц, CLC2=10Кгц для всех модулей блока;

500, 250, 100, 50, 10 Гц для БРП и таймера;

500Гц на выходной разъём для синхронизации нескольких блоков;

Кварц 4.608МГц: для ТЛГ;

• Разъёмы на СМ по 32 контакта, внешние разъёмы на 64 контакта типа СНП59-64/94ХІІВ-23-ІВ.

40.Структура и основные характеристики плат ввода-вывода дискретных сигналов (Т.10 МПУ)

Модули УСО (прил. 3).

Питание устройств электроавтоматики и других дискретных устройств внешнее ().

9212 – Модуль связи с электроавтоматикой.

32 Выхода:

1. , (открытый коллектор транзистора);

2. , (активный выход транзистора);

максимальная частота переключений 100кГц.

64 Входа:

1. ,

2. ,

Максимальная частота опроса состояния входов – 50Гц. – ток при логической “1”,– ток при логическом “0”. Все входы/выходы гальванически развязаны от внешнего электрооборудования. Напряжение изоляции импульсное.

В модуль входят:

• БРП – К1801 ВП1-31;

• Ретранслятор – К1801ВП1-26 (2 шт.);

• Буферные схемы – К1801ВП1-16 (6 шт.);

• Схемы гальванической развязки (96 шт.);

• Дешифраторы К555СП1 и др. элементы;

• Две вилки на 32 контакта с выходом на СМ, вилка на 64 контакта для входа и две вилки по96 контактов для выхода на оборудование.

Адреса микросхем К1801ВП1-16: 1 .110.000.0 А7 1. А5 10. А2 А1 А0, где:

• А0 – младший или старший байт;

• А1- 1-ый регистр данных или второй;

• А2 – бит адреса должен совпадать с состоянием входа VA2;

• А5 – 1-ый или 2-ой блок контроллеров (А5=0 для 1-го блока, А5=1 для 2-го блока);

• А7 – обращение к регистру данных или к регистру управления.

Сигналы адреса А3, А4 должны изменяться, если в блоке имеются несколько одинаковых модулей 9212 (допускается до 3-ёх). В этом случае для каждого модуля А3, А4 свои. Для этого используются сигналы VA4, VA5 в схемах задания адреса микросхем, в цифровых компараторах (дешифраторах адреса), а также на входах аппаратного задания адреса микросхем (БРП, таймер, ТЛГ).

В обычном режиме программа электроавтоматики запускается циклически каждые 20 мс. Микропроцессор опрашивает входные регистры платы 9212, сравнивает с их состоянием в предыдущем такте. Если произошли изменения по входам или имеются изменения по заданию на электроавтоматику, запускается соответствующий логический алгоритм программы встроенного контроллера, вырабатываются выходные сигналы и записываются в выходные регистры платы 9212.

Блок радиальных прерываний (БИС К1801ВП1-31) принимает радиальные запросы от 4-ёх входных сигналов 4-ех входных буферных регистров. Это самые ответственные неотложные входные сигналы (16 из 64 входов), требующие немедленного реагирования. БРП формирует запрос на векторное прерывание и при предоставлении прерывания выставляет на СМ вектор прерывания – начальный адрес программы обработки прерывания по данному радиальному запросу. Вектор прерывания записывается в программный счетчик микропроцессора вычислителя исполнительного блока. Программа преравыания начинает обрабатывалься.