- •Экзаменационные вопросы по курсу:
- •Окупаемость:
- •.Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •2.Человеческий фактор в повышении эффективности производства и внедрения новой техники. (т.1 атпп).
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •4. История развития системы автоматизации (станков с чпу, роботов, асутп). Тенденции развития(т.2 атпп).
- •Промышленные роботы (история начального развития)
- •Необходимость роботов
- •Сферы применения роботов
- •6. Формы представления информации, точностные характеристики. (т.3 атпп
- •7. Дискретизация по уровню и по времени при преобразовании аналоговых сигналов. Проблемы точности и полосы пропускания.
- •8. Цифровые коды–преобразование из одного в другой. Унитарный, позиционные коды. Код Грея. (т.4 атпп).
- •9.Буквенно–цифровые коды ascii, iso-7bit, кои-7, дкои. (т.4 атпп)
- •10. Цап, принцип действия. Бис цап, возможности. (т.5 атпп)
- •Откуда , где – опорное напряжение (обычно
- •Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •14. Преобразование напряжения в частоту, микросхема к1108пп1. (т.6 атпп).
- •Преобразователь «фаза – напряжение»
- •Значения символов адресов
- •Системы автоматизированного программирования уп
- •Траектории движения
- •Основные задачи при интерполяции
- •. Счпу «н33»*
- •Позиционная счетно-импульсная счпу
- •Параметры интерфейса:»1» -- 0…0,4в.
- •Сигналы обмена.
- •Сигналы прерывания.
- •Сигналы прямого доступа к памяти (пдп).
- •Внутренние прерывания мп к1801вм1.
- •35. Способы адресации к1801вм1-прямые, косвенные, через пс (т.4 мпу)
- •37. Устройство дисплейного модуля нмс 12401 учпу мс2101.(т.10 мпу)
- •39. Структура и основные принципы работы вчс (вычислителя) (т. 10 мпу)
- •9212 – Модуль связи с электроавтоматикой.
- •32 Выхода:
- •64 Входа:
- •41.Структура и основные характеристики модуля ввода импульсных сигналов и связи с электроприводом (т.10 мпу)
- •9213 – Модуль связи с фэд и электроприводами.
- •42.Структура и основные характеристики модулей ввода-вывода аналоговых сигналов (т.10 мпу)
- •43.Режимы работы счпу мс2101 (т.11 мпу). Режимы и подрежимы работы мпс «Электроника мс2101».
- •Совмещение режимов работы.
- •Режимы индикации в режимах «Ручной» и «Автомат».
- •Приложение 2
- •44. Программные средства счпу мс2101, временная последовательность решения задач (т.12 мпу). Структура программных средств.
- •45. Программируемые контроллеры, особенности архитектуры, языки программирования(т.13 мпу).
- •46.Встроенные программируемые контроллеры на примере счпу мс2101(т.113 мпу).
- •47. Язык ярус-2, этапы подготовки и отладки программы электроавтоматики (т.13 мпу).
- •48.Выделенные программируемые контроллеры (Ремиконт, МикроДат, кп-2, и др.) (т.13 мпу).
Цифроаналоговый процессор км1813ве1
В микросхему включены:
на входе 8-разрядный АЦП последовательных приближений;
ОЗУ – 40 ячеек по два 25-разрядных слова;
ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием для хранения команд (команды «Электроника-60»);
выход – 8-разрядный ЦАП.
Таким образом, имеем цифровую обработку вводимых аналоговых сигналов, на выходе снова аналоговые сигналы.
Широко используется в аппаратуре низкочастотной связи, измерительной технике, устройствах распознавания речи, образов, обработки акустических голограмм, в биомедицинской аппаратуре, автомобильной электронике и т.д.
14. Преобразование напряжения в частоту, микросхема к1108пп1. (т.6 атпп).
Структура стандартного преобразователя «частота – напряжение» представлена на рис. 6.1.
Рис. 6.1. Структура стандартного преобразователя «частота – напряжение»
ФИСД – формирователь импульсов стабильной длительности (одновибратор).
ФИСА – формирователь импульсов стабильной амплитуды.
ФНЧ – фильтр низких частот.
Временная диаграмма работы преобразователя приведена на рис. 6.2.
Рис. 6.2. Временная диаграмма работы преобразователя «частота – напряжение»
Одновибратор обычно выполняется на счетчике заполнением его тактовой частотой (рис. 6.3).
Рис. 6.3. Структура формирователя импульсов стабильной длительности
Формирователи импульсов стабильной длительности выполняются на любом ключевом элементе с питанием его стабильным напряжением.
Принципиальная схема фильтра низкой частоты второго порядка изображена на рис. 6.4. Его передаточная функция W(p) =, где Т = RC.
Рис. 6.4. Принципиальная схема фильтра низкой частоты второго порядка |
Существует интегральный преобразователь «напряжение – частота» типа К1108ПП1, обеспечивающий при Uвх = 0…10 В выходную частоту 0,01…10 кГц (возможно до 500 кГц). Временная диаграмма изменения выхода интегратора при входных сигналах Uинт1 или Uинт2 представлена на рис. 6.5. |
Рис. 6.5. Временная диаграмма изменения выхода интегратора при входных сигналах Uинт1 или Uинт2
Эту же микросхему можно использовать как ПЧН. Входная частота подается на одновибратор, сигнал последнего на интегратор, являющийся в данном случае фильтром .
Преобразователь код-частота последовательного и параллельного действия. (Т.6 АТПП).
Имеются два принципа преобразования:
последовательного преобразования (управляемый кодом делитель частоты);
параллельного преобразования на основе сумматоров.
Микросхема К155ИЕ8 является преобразователем «код – частота» (управляемый кодом делитель частоты). Структура микросхемы дана на рис. 6.6. Входной двоичный шестиразрядный код управляет коэффициентом деления тактовой частоты. Выходная частота
fвых = (Е5·25+Е4·24+Е3·23+Е2·22+Е1·21+Е0·20),
где Е0–Е5 – данные битов двоичного кода («1» или «0»).
Рис. 6.6. Структура микросхемы К155ИЕ8
Формирователи импульсов – одновибраторы по переднему фронту импульсов.
Последовательное соединение микросхем позволяет наращивать разрядность входного двоичного кода. Фактически в микросхеме происходит суммирование частот, пропорциональных весу соответствующего разряда двоичного кода при наличии в бите единицы.
Структура преобразователя «код – частота» параллельного действия изображена на рис. 6.7. Данные в регистры записываются по переднему фронту импульсов.
Рис. 6.7. Структура преобразователя «код – частота»
Пусть емкость сумматора 1000, N = 300. Состояние на выходе переполнения сумматора, регистров Рг1, Рг2 с приходом фронтов импульсов fT изменяется, как приведено в табл. 6.1.
При этом fвых = .
Таблица 6.1
Последовательность преобразования в ПКЧ параллельного действия
№ п/п |
fT |
|
Выход Рг1 |
Выход Рг2 |
f переполнения |
1 |
+ |
+ |
300 |
300 |
|
2 |
+ |
+ |
600 |
600 |
|
3 |
+ |
+ |
900 |
900 |
импульс |
4 |
+ |
+ |
200 |
200 |
|
5 |
+ |
+ |
500 |
500 |
|
6 |
+ |
+ |
800 |
800 |
импульс |
7 |
+ |
+ |
100 |
100 |
|
Преобразователи параллельного действия имеют больше функциональных возможностей. Применив дополнительно сумматор между регистрами Рг1 и Рг2, можно вносить коррекцию в каждом такте и в каждом периоде переполнения. Можно при этом работать как в двоичном, так и в двоично-десятичном коде. Это широко используется в аппаратных стойках ЧПУ.
Оба типа ПКЧ имеют на выходе частоту с неравномерно следующими во времени импульсами. Это в ряде случаев недопустимо. Обычно неравномерность уменьшается до допустимого уровня за счет неуправляемых делителей частоты на выходе ПКЧ с одновременным увеличением fT в соответствующее число раз. Коэффициент деления «6» достаточен в большинстве случаев для неуправляемого делителя частоты.
Преобразование фазы в напряжение и код. (Т.6 АТПП).
Принцип работы данного преобразователя дан на рис. 6.9.
Рис. 6.9. Принцип работы преобразователя «фаза – код»
Счетчик запускается на время выделенной фазы.