- •Экзаменационные вопросы по курсу:
- •Окупаемость:
- •.Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •2.Человеческий фактор в повышении эффективности производства и внедрения новой техники. (т.1 атпп).
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •4. История развития системы автоматизации (станков с чпу, роботов, асутп). Тенденции развития(т.2 атпп).
- •Промышленные роботы (история начального развития)
- •Необходимость роботов
- •Сферы применения роботов
- •6. Формы представления информации, точностные характеристики. (т.3 атпп
- •7. Дискретизация по уровню и по времени при преобразовании аналоговых сигналов. Проблемы точности и полосы пропускания.
- •8. Цифровые коды–преобразование из одного в другой. Унитарный, позиционные коды. Код Грея. (т.4 атпп).
- •9.Буквенно–цифровые коды ascii, iso-7bit, кои-7, дкои. (т.4 атпп)
- •10. Цап, принцип действия. Бис цап, возможности. (т.5 атпп)
- •Откуда , где – опорное напряжение (обычно
- •Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •14. Преобразование напряжения в частоту, микросхема к1108пп1. (т.6 атпп).
- •Преобразователь «фаза – напряжение»
- •Значения символов адресов
- •Системы автоматизированного программирования уп
- •Траектории движения
- •Основные задачи при интерполяции
- •. Счпу «н33»*
- •Позиционная счетно-импульсная счпу
- •Параметры интерфейса:»1» -- 0…0,4в.
- •Сигналы обмена.
- •Сигналы прерывания.
- •Сигналы прямого доступа к памяти (пдп).
- •Внутренние прерывания мп к1801вм1.
- •35. Способы адресации к1801вм1-прямые, косвенные, через пс (т.4 мпу)
- •37. Устройство дисплейного модуля нмс 12401 учпу мс2101.(т.10 мпу)
- •39. Структура и основные принципы работы вчс (вычислителя) (т. 10 мпу)
- •9212 – Модуль связи с электроавтоматикой.
- •32 Выхода:
- •64 Входа:
- •41.Структура и основные характеристики модуля ввода импульсных сигналов и связи с электроприводом (т.10 мпу)
- •9213 – Модуль связи с фэд и электроприводами.
- •42.Структура и основные характеристики модулей ввода-вывода аналоговых сигналов (т.10 мпу)
- •43.Режимы работы счпу мс2101 (т.11 мпу). Режимы и подрежимы работы мпс «Электроника мс2101».
- •Совмещение режимов работы.
- •Режимы индикации в режимах «Ручной» и «Автомат».
- •Приложение 2
- •44. Программные средства счпу мс2101, временная последовательность решения задач (т.12 мпу). Структура программных средств.
- •45. Программируемые контроллеры, особенности архитектуры, языки программирования(т.13 мпу).
- •46.Встроенные программируемые контроллеры на примере счпу мс2101(т.113 мпу).
- •47. Язык ярус-2, этапы подготовки и отладки программы электроавтоматики (т.13 мпу).
- •48.Выделенные программируемые контроллеры (Ремиконт, МикроДат, кп-2, и др.) (т.13 мпу).
Совмещение режимов работы.
Одновременно с автоматической отработкой УП допускается работа в режимах:
ввод и редактирование УП;
ввод корректоров и параметров.
ввод и редактирование УП:
ввод и редактирование новых УП;
просмотр фрагментов исполняемой УП;
править исполняемую УП, создавая новую версию этой УП. Поправки учтутся только при останове выполняемой УП и вводе новой её версии в ОЗУ.
ввод корректоров и параметров:
ввод новых;
просмотр существующих;
правка и сразу их учёт при выполнении УП.
Режимы индикации в режимах «Ручной» и «Автомат».
См. три клавиши справа клавиатуры пульта управления (прил. 1).
Р
поз
еж.1: кнопка нажата.
Индицируется № выполняемой УП, № кадра, выполняемый кадр, перемещения по осям в системе координат детали с учётом задания, коррекции сдвигов, перемещения в системе координат станка, остаток перемещения в кадре по соответствующей оси.
Р
поз
еж.2: кнопка ещё раз нажата.
И
УП
Реж.3: нажата клавиша .
Индицируется фрагмент УП с отрабатываемым кадром в начале.
Р
ЭА
еж.4: нажата клавиша .
Индицируются входы и выходы сигналов ЭА, номера выполняемой УП и кадра (входов до 128, выходов до 64 для двух модулей 9212).
Дополнительную информацию о возможных подпрограммах, вложенных в УП, их параметрах, о стандартных циклах G-функций, о задаваемых параметрах и корректорах, списке ошибок, индицируемых на дисплее можно получить в инструкции для оператора-технолога СЧПУ МС2101.
Приложение 1
Общий вид дисплея и клавиатуры пульта УЧПУ
Приложение 2
Таблица режимов и подрежимов МС 2101
|
Ручной |
Автомати- ческий |
Ввод редакт. УП |
Ввод парам-ов коррекции и сервис. функций |
Индикация режимов «Ручной», «Автоматический» |
|
Вых. в.о. |
По кадр. |
Ввод |
Пар. |
Реж. 1 |
|
Немерное пер. |
Б/дв. |
Прс. |
Корр. |
|
|
Мерное пер. |
Б/MST |
Зам. |
+ стр. |
|
|
Преднабор |
Уск. Пр. |
Удал. |
- стр. |
Реж. 2 |
|
Обуч. |
/кадр. |
Вст. |
N |
|
|
|
МА1 |
Пск. |
|
|
|
|
УП |
УП |
Сервис: |
Реж. 3 |
|
|
Кадр. |
Библ: Сжатие |
|
|
|
|
|
Восст. |
|
|
|
|
|
Разм. |
|
Реж. 4 |
|
|
|
Сохр. |
|
|
|
|
|
Удовл. |
|
|
|
|
|
Ввод |
|
|
|
|
|
Прс |
|
|
|
|
|
Вывод |
|
|