2.2 Кинематическая характеристика

Кинематическая характеристика показывает последовательность передачи движения от двигателя к рабочим органам машины и изображается в виде схемы. Она дает сведения о характере движения, величине передаточных отношений, угловой и линейной скорости, позволяет рассчитать траектории движения и возникшие ускорения движущихся масс машины. Кинематическая характеристика позволяет выявить наличие зазоров и оценить их влияние на изменение момента сопротивления и инерции при пуске. Используя передаточные отношения, определяют приведенный момента сопротивления и инерции.

Кинематическая характеристика транспортера заключается в следующем (рисунок 2.2). Ведущая звёздочка горизонтального транспортера получает движение от электродвигателя с помощью редуктора и ременной передачи, а наклонный с использованием только редуктора. Скорость движения транспортерной цепи горизонтального транспортера 0,19 м/с, наклонного − 0,72 м/с. Число зубьев приводной звездочки горизонтальной цепи Z=13, наклонной части Z=6. Зацепление с цепью у горизонтального транспортера осуществляется через зуб. Шаг цепи горизонтального и наклонного транспортеров 0,12 м. Шаг скребков горизонтального транспортеров 1,12м, наклонного − 0,65м. Усредненная масса одного метра цепи со скребками 6 кг.

Рисунок 2.2 − Кинематическая схема горизонтального (а) и наклонного (б) транспортеров: 1 – электродвигатель; 2, 3 – многоручьевые шкивы; 4 – ремни; 5 – редуктор; 6 – приводная звездочка; 7 – соединительная муфта.

Учитывая небольшую частоту вращения приводных звездочек, выбираем для горизонтального транспортера электродвигатель с синхронной частотой вращения 1000 об/мин, для наклонного − 1500 об/мин.

Для определения передаточного отношения ременной передачи и редуктора определим угловую скорость ведущих звездочек.

Для горизонтального транспортера

, рад/с (2.2.1)

где V_ЦГ=0,19 − скорость цепи горизонтального транспортера, м/с;

t=0,12 − шаг цепи транспортера, м;

Z_Г=6 − число зубьев звездочки, участвующих в зацеплении.

рад/с

Для наклонного транспортера

, рад/с (2.2.2)

где V_ЦН=0,72 − скорость цепи наклонного транспортера, м/с;

t=0,12 − шаг цепи транспортера, м;

Z_Н=6 − число зубьев ведущей звездочки.

рад/с

Общее передаточное число для горизонтального транспортера

, (2.2.3)

где − синхронная угловая скорость двигателя горизонтального транспортера, рад/с

, рад/с (2.2.4)

где =1000 − синхронная частота вращения, об/мин;

.72 рад/с

Передаточное число редуктора наклонного транспортера

, (2.2.5)

где − синхронная угловая скорость двигателя наклонного транспортера, рад/с

, рад/с (2.2.6)

где =1500 − синхронная частота вращения, об/мин;

рад/с

Учитывая, что для машин длинным тяговым или рабочим органом не рекомендуются червячные редукторы, выбираем для горизонтального и наклонного транспортеров цилиндрические редукторы. Их окончательный выбор будет осуществлен после подсчета передаваемой мощности на быстроходном и тихоходном валу.