3.2 Выбор электродвигателя для наклонного транспортера

Учитывая небольшую длину цепи наклонного транспортера, предварительно мощность электродвигателя для его привода выбираем исходя из условия пуска под нагрузкой:

, кВт (3.2.1)

Вт

где − кратность пускового момента предполагаемого габарита электродвигателя.

Выбираем электродвигатель из серии для продолжительного режима [1]: АИР63В4.

; ; ; ; ; ; ; ; ; ; .

Для проверки выбранного электродвигателя по нагреву построим его нагрузочную диаграмму с учетом периода пуска. Для этого подсчитаем суммарный приведенный к валу двигателя момент инерции по формуле (2.4.1):

Для построения пусковой диаграммы двигателя используем механическую характеристику транспортера под нагрузкой (рисунок 2.3.б) на случай его остановки во время уборки.

Механическую характеристику строим по пяти контрольным точкам:

1) ; ;

где номинальный момент двигателя,

, (3.2.2)

где номинальная угловая скорость двигателя,

, (3.2.3)

2) ;

;

;

3) ;

;

;

где номинальное скольжение двигателя;

;

;

4) ; ;

5) ; .

Электромеханическую характеристику строим по четырем контрольным точкам:

1) ; ;

2) ; ;

3) ; ;

4); .

Пусковую диаграмму двигателя строим графоаналитическим методом (рисунок 3.2.1).

Определим время разгона двигателя от до :

,

где средний динамический момент на первом участке, .

Определим время разгона двигателя от до :

Определим время разгона двигателя от до :

Определим время разгона двигателя от до :

Суммарное время разгона электродвигателя определяем по формуле (3.1.4):

Учитывая небольшое время пуска, изменение тока от времени в этот период принимаем линейным. Величину тока, соответствующего нагрузке, определяем, используя механическую и электромеханическую характеристику двигателя (рисунок 3.2.1). Для определения тока, соответствующего моменту сопротивления , откладываем его величину на оси момента и продолжаем до пресечения с механической характеристикой двигателя. Зная скорость, при которой работает двигатель (130,7 рад/с), определяем соответствующий ей ток (3 А).

Ток при перемещении транспортера на холостом ходу (I_хх) определяется аналогично (0,65 А). Нагрузочная диаграмма двигателя представлена на рисунке 3.2.2.

Для проверки двигателя по нагреву подсчитываем эквивалентный ток за время одной уборки. Учитывая то, что двигатель в зимнее время работает на 3…4 минуты больше горизонтального транспортера, время уборки принимаем равным 20 минут.

, (3.2.4)

Поскольку выбранный электродвигатель предназначен для работы в продолжительном режиме, а используется в кратковременном, то осуществляем его проверку по нагреву:

, А (3.2.5)

где постоянная времени нагрева, мин, определяется по формуле (3.1.7):

А

Результаты расчета показывают, что электродвигатель в тепловом отношении перегружен не будет.

Следовательно, окончательно выбираем электродвигатель АИР63В4 климатического исполнения и категории размещения СУ2, по способу защиты от окружающей среды IP44, монтажа IM3001.

Рисунок 3.2.2 – Нагрузочная диаграмма двигателя АИР63В4 наклонного транспортера за время одного цикла уборки