- •1 Понятие о рациональном электроприводе и условиях его выбора
- •2.1 Технологическая характеристика
- •2.2 Кинематическая характеристика
- •2.3 Механическая характеристика
- •2.4 Инерционная характеристика
- •2.5 Нагрузочная характеристика
- •2.6 Энергетическая характеристика
- •2.7 Заключение по приводным характеристикам
- •3 Выбор электродвигателя
- •3.1 Выбор электродвигателя для горизонтального транспортера
- •3.2 Выбор электродвигателя для наклонного транспортера
- •4 Обоснование и описание принципиальной схемы управления электроприводом навозоуборочного транспортера
- •4.1 Принципиальная схема управления
- •4.2 Выбор аппаратуры управления и защиты
4.2 Выбор аппаратуры управления и защиты
Согласно требованиям технологического процесса уборки навоза необходимо обеспечить пуск, реверсирование и отключение электродвигателей при коротком замыкании, недопустимых перегрузках, неполнофазных режимах и снижении напряжения ниже допустимого.
Для отключения электродвигателей при коротких замыканиях используют автоматические выключатели, которые выбираются из условия:
, (4.2.1)
где соответственно номинальное напряжение и ток автоматического выключателя;
номинальное напряжение сети и ток нагрузки.
Кроме этого, автоматические выключатели выбирают по числу полюсов, допустимому току отключения, наличию расцепителей, дополнительных контактов, по исполнению и категории размещения.
Так как двигатели работают с перегрузкой, а нагрузка является переменной, использование тепловых расцепителей не обеспечит их надежную защиту. В связи с этим выбираем автоматические выключатели только с электромагнитным расцепителем из условия:
, (4.2.2)
где соответственно номинальный ток расцепителя автоматического выключателя и двигателя.
Ток электродвигателя горизонтального транспортера рассчитываем по формуле:
, А (4.2.3)
А
С учетом полученного результата выбираем автоматический выключатель серии ВА-51Г-25-32 с . Учитывая перегрузку двигателя в начале уборки (), выбираем . Чтобы автоматический выключатель не отключался при пуске двигателя, должно соблюдаться условие:
, (4.2.4)
где ток уставки электромагнитного расцепителя, А;
пусковой ток двигателя;
коэффициент надежности срабатывания расцепителей для данной серии.
, А (4.2.5)
где кратность тока срабатывания электромагнитного расцепителя автоматического выключателя данной серии;
А
, А (4.2.6)
, А
Итак, ; - условие выполняется.
Для двигателя наклонного транспортера с , и автоматический выключатель выбираем аналогично: ВА-51Г-25-32 с ближайшим номинальным током расцепителя 5 А. Проверяем выполнение условия по формуле (4.2.4): ; ; - - условие выполняется.
Аппаратуру управления и защиты предполагается разместить в герметичном шкафу, установленном в тамбуре коровника. В связи с этим выбираем аппаратуру исполнения IP00, климатического исполнения УХЛ, размещения 2.
Для дистанционного пуска, реверсирования и отключения электродвигателей используем электромагнитные пускатели. Они также отключают электродвигатели при снижении напряжения сети более 20% от номинального и предотвращают самопроизвольный их запуск при восстановлении напряжения в сети после кратковременного отключения. При наличии тепловых реле электромагнитные пускатели защищают электродвигатели от небольших длительных перегрузок и неполнофазных режимов.
Магнитные пускатели выбираются по величине номинального тока, напряжению пускателя и катушки, количеству силовых и блокировочных контактов, наличию тепловых реле, реверсивности или нереверсивности, по исполнению, категории размещения и климатического исполнения. Учитывая, что тепловые реле не обеспечат защиту двигателей от перегрузок по причине, указанной ранее, выбираем пускатели без реле. Для горизонтального транспортера выбираем реверсивный пускатель серии ПМЛ с и напряжением катушки 220В. Для увеличения дополнительных контактов используем приставку ПКЛ-1104.
Для двигателя наклонного транспортера выбираем реверсивный пускатель ПМЛ-110104 с и контактной приставкой ПКЛ-4004.
Для быстрого отключения электродвигателя при неполнофазном режиме, перегрузке, незапуске или заклинивании вала и уменьшении сопротивления изоляции используем ФУЗ. Для двигателя горизонтального транспортера выбираем ФУЗ-М4 (диапазон рабочих токов 8…16А), а для наклонного - ФУЗ-М1 с диапазоном рабочих токов 1…2А.
Учитывая необходимое число различных контактов и диапазон выдержки времени, в качестве реле времени КТ1 и выбираем реле типа Е-52.
В качестве SA1 выбираем переключатель ПКУ2-11-001УХЛ2 на номинальный ток 10А, для SA2 и SA3 используем тумблер ТП1-2. Для пуска и отключения электродвигателей (SB1, SB3, SB4, SB5) выбираем две кнопки ВК 43-21-11110-54УХЛ2, в качестве аварийных «стоп» SB2 и SB6, SB8,SB9 – ВК43-21-01110-54УХЛ2, для SB7 − ВК 43-21-11110-54УХЛ2. В качестве световой сигнализации HL1, HL2 и HL3 выбираем АСЛ-11У2, а звуковой НА выбираем звонок громкого боя МЗ-1 на напряжение 220В, который устанавливаем посередине коровника. Учитывая, что потребляемая одновременно мощность схемы управления , для ее защиты, при коротком замыкании, выбираем предохранитель ПРС-10-1 с плавкой вставкой на 1А ().
СПЕЦИФИКАЦИЯ НА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
Условное обозначение |
Наименование |
Кол-во |
Примечание |
М1 |
Электродвигатель 4АМ112А6 |
1 |
Р=4кВт;I=10А; n=1000об/мин |
М2 |
Электродвигатель АИР53В4 |
1 |
Р=0,37кВт;I=1,18А; n=1320об/мин |
QF1 |
Автоматический выключатель ВА51Г-25-32 |
1 |
IНА=25А; IНР=16А; UН=380В |
QF2 |
Автоматический выключатель ВА51Г-25-32 |
1 |
IНА=25А; IНР=5А; UН=380В |
КМ1 |
Электромагнитный пускатель ПМЛ-110104 |
1 |
UК=380В; IН=10А; UН=220В, с приставкой ПКЛ-4004 |
КМ2,КМ3 |
Электромагнитный пускатель ПМЛ-211002 |
1 |
UК=380В; IН=25А; UН=220В, с приставкой ПКЛ-1104 |
ФУЗ1 |
Фазочувствительное устройство защиты ФУЗ-М1 |
1 |
UН=380В, диапазон рабочих токов 8…16А |
ФУЗ2 |
Фазочувствительное устройство защиты ФУЗ-М4 |
1 |
UН=380В, диапазон рабочих токов 1…2А |
КТ1 |
Реле времени Е-52 |
1 |
UН=220В;f=50Гц;(1…60)с |
КТ2 |
Реле времени ВС-33 |
1 |
UН=220В;f=50Гц; (0,2…60)мин |
SA1 |
Переключатель ПКУ2-11-001УХЛ2 |
1 |
IН=10А; UН=380В |
SA2,SA3 |
Тумблер ТП1 |
1 |
IН=2А; UН=220В |
SB1,SB3, SB4, SB5 |
Кнопка ВК 43-21-01110-54 УХЛ2 |
2 |
IН=10А |
SB7 |
Кнопка ВК 43-21-11110-54 УХЛ2 |
1 |
IН=10А; UН=220В |
SB2, SB6,SB, SB9 |
Кнопка ВК 43-21-10110-54 УХЛ2 |
4 |
IН=10А |
HA |
Звонок громкого боя МЗ-1 |
1 |
UН=220В |
HL1,HL2, HL3 |
Световая сигнальная аппаратура АСЛ-11У2 |
3 |
UН=220В |
FU |
Предохранитель ПРС-10-1 |
1 |
IПЛ=1А; UН=220В |
ЛИТЕРАТУРА
1 Кондратенков Н.И. и др. Курсовое проектирование по электроприводу в сельском хозяйстве / Н.И. Кондратенков, Г.М. Грачев, В.И. Антони. Челябинск, 2002.
2 Басов А.М. и др. Основы электропривода и автоматическое управление электроприводом в сельском хозяйстве / А.М. Басов, А.Т. Шаповалов, С.А. Кожевников. М.: Колос, 1972.-344с.
3 Кондратенков Н.И. и др. Методические указания и задания к курсовой работе по электроприводу. Варианты задач / Н.И. Кондратенков, В.И. Антони, Л.Н. Зеленова. Челябинск,1994-91с.
4 Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. М.: Колос, 1984.-288с.
5 Электродвигатели для кратковременных режимов работы с высотой оси вращения 112…132 мм. Каталог 01.40.56-84. М.: Информэлектро, 1985.-3 с.
6 Двигатели переменного тока мощностью от 0,06 до 100 кВт единых серий. Сводный каталог \ Информэлектро. М.: Информэлектро, 1993.-68 с.
7 Кожевников С.А.. Кондратенков Н.И. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию. Выбор машин, электроприводов, пусковой и защитной аппаратуры. Челябинск, 1990.-31с.
8 Пускатели электромагнитные серии ПМЛ. Каталог 07.14.01-86. М.: Информэлектро,1986.-23 с.