3.5. Проходимость машины по грунту

Взаимодействие с грунтом движущегося колеса очень сложно, причем оно происходит совершенно по-разному в зависимости от того, в каком состоянии находится грунт, и какого рода деформации он претерпевает под колесами. Возможность движения машины по деформируемому грунту с постоянной скоростью определяется характеристиками сопротивления движению

К_сцψ_сц – ƒ ≥ i,

где К_сц – коэффициент, выражающий долю массы машины, приходящуюся на ведущие колеса, то есть сцепного веса;

ƒ – коэффициент сопротивления грунта движению;

i – преодолеваемый уклон.

В величине коэффициента сопротивления движению, который определяется экспериментально, скрыты все свойства дорожного покрытия, обуславливающие проходимость. Если указанные выше условия не выполняются, движение машины в вязком грунте оказывается невозможным.

При относительно сухих обычных грунтах мерой проходимости может служить величина допускаемого давления пневмошины, которая лежит в пределах 0,4…0,8 МПа. Причем меньшие значения справедливы для грунтов средней связности типа легких суглинков и супесей, большие – для грунтов высокой связности типа тяжелых суглинков и глин. При увлажнении связные грунты быстро снижают несущую способность. Если принять за основу оптимальную влажность грунта по условию стандартного уплотнения, для которой справедливы допускаемые давления, то при увеличении влажности в 1,1 раза они снижаются в 4…5 раз, а при влажности, составляющей 0,9 от оптимальной, оказываются больше приведенных значений примерно в 3 раза. Насыпной связный грунт уже при незначительном намокании теряет несущую способность, что заставляет прекращать в дождливую погоду движение транспорта по сооружаемым насыпям.

Удельное давление гусеничного хода, несмотря на большой вес обладающих им машин, для гусениц обычного типа колеблется в пределах 0,035…0,06 МПа. Болотные модификации гусеничного хода, отличающиеся применением траков большой ширины, позволяют довести давление до 0,02…0,035 МПа. Следует подчеркнуть, что оно в 10…15 раз ниже, чем у колесных машин. Однако и гусеничные устройства при низкой несущей способности грунтов не вездеходны.

4. Лабораторные упражнения и контроль усвоения материала

Во время лабораторных занятий студенты работают с лабораторной тетрадью: заполняют требуемые таблицы, производят соответствующие расчеты, проставляют номера позиций на конструктивных схемах, анализируют характеристики приводов, отвечают на поставленные вопросы. На контрольных занятиях осуществляется защита выполненных лабораторных работ.

Библиографический список

1. Автоматизация и механизация работ на транспортном строительстве / Под ред. К.С. Исаева. – М.: Транспорт, 1989. – 264 с.

2. Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации. – М.: Высш. шк., 2001. – 575 с.

3. Доценко А.И. Строительные машины и основы автоматизации. – М.: Высш. шк., 1995. – 400 с.

4. Железнодорожное строительство. Технология и механизация / С.П. Першин, М.А. Зензинов, Н.А. Фищуков, Г.Н. Шадрина; Под ред. С.П. Першина. – М.: Транспорт, 1991. – 399 с.

5. Строительные машины / Д.П. Волков, Н.И. Алешин, В.Я. Крикун, О.Е. Рынсков; Под ред. Д.П. Волкова. – М.: Высш.шк., 1988. – 319 с.

6. Технология железнодорожного строительства / Э.С. Спиридонов, А.М. Призмазонов, А.Ф. Акуратов, Т.В. Шепитько; Под ред. А.Н. Призмазонова, Э.С. Спиридонова. – М.: Желдориздат, 2002. – 631 с.

Данные методические указания предназначены для подготовки к проведению и защите лабораторных работ №1 «Классификация строительных машин. Основные части машин», №2 «Гидропривод строительных машин», №3 «Пневматический привод, пневмосети».

2729МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра пути и строительства железных дорог

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

Методические указания к выполнению лабораторной работы №4 по дисциплине

«Технология, механизация и автоматизация железнодорожного строительства»

для студентов специальности 270204

«Строительство железных дорог, путь и путевое хозяйство»

очной и заочной форм обучения

Составители: Т.В.Щенникова

В.В. Калинина

Самара

2010

УДК 658.011.54/56:625.1.002

Элементы автоматических устройств: методические указания к выполнению лабораторной работы №4 по дисциплине «Технология, механизация и автоматизация железнодорожного строительства» для студентов специальности 270204 «Строительство железных дорог, путь и путевое хозяйство» очной и заочной форм обучения/Составители Т. В. Щенникова, В. В. Калинина. – Самара: СамГУПС, 2010. – с.

Утверждены на заседании кафедры 11. 11. 2010, протокол №6.

Печатаются по решению редакционно-издательского совета университета.

В данных методических указаниях рассмотрены вопросы, касающиеся устройства и функционирования элементов систем автоматического контроля управления и регулирования технологических процессов. Приведены примеры применения отдельных элементов данных систем. Материал предназначен для использования его студентами при подготовке к выполнению и защите лабораторной работы №4, приведенной в «Сборнике лабораторных работ» по дисциплине «Технология, механизация и автоматизация железнодорожного строительства».

Составители: Щенникова Татьяна Владимировна

Калинина Вера Вениаминовна

Рецензенты: главный специалист отдела пути и станций СПИИ «Желдорпроект Поволжья» Волков Николай Валентинович;

к.т.н., доцент кафедры «Путь и строительство железных дорог» Маркушин Михаил Евгеньевич.

Редактор:

Компьютерная верстка:

Подписано в печать Формат 6090 1/16.

Бумага писчая, печать оперативная. Усл. п. л. 5.

Тираж экз. Заказ № .