- •Академик а.Н. Крылов Мои воспоминания
- •Составители: н.И. Барбашев и с.А. Шерр
- •Содержание
- •От редакции
- •Раннее детство
- •Теплый стан Сеченовы и Филатов
- •На Волге в 1870-1880 годах
- •Школьные годы
- •Комментарии
- •Школьные годы окончание
- •Последние годы в Морском училище Шторм в Аренсбурге Салют гранатами
- •Выпускные экзамены Зыбин Верховский
- •Комментарии
- •После учения Работы по девиации компаса
- •Служба в эмеритальной кассе Морского ведомства
- •Комментарии
- •Кораблестроительный стаж на Франко-русском заводе п.А. Титов
- •Комментарии
- •Степан Карлович Джевецкий
- •Комментарии
- •Знакомства и встречи Павел Дмитриевич Кузминский и сэр в.В. Захаров
- •Военно-морская академия
- •Комментарии
- •Преподавательская деятельность
- •О морском образовании
- •Комментарии
- •Основание Петербургского политехнического института
- •Комментарии
- •Служба в Опытовом бассейне
- •Комментарии
- •Основание Опытового бассейна
- •Комментарии
- •О двух самых "умных" подводниках
- •Подводная лодка обер-инженера Гласа
- •Тридцатое августа в старые годы в с.-Петербурге
- •Комментарии
- •Как были проектированы наши первые линейные корабли (окончание)
- •Дело о "Рюрике" и чертежах 10-дюймовой пушки
- •Комментарии
- •Дело о "Рюрике" и чертежах 10-дюймовой пушки (окончание)
- •Как были получены 500 миллионов на флот в 1912 году
- •Комментарии
- •Комментарии
- •В Совещании по судостроению
- •В.П. Костенко
- •Комментарии
- •Научная и профессорская деятельность в Военно-морской академии Консультантство
- •Комментарии
- •Русское общество пароходства и торговли
- •Заказ Металлическому заводу установок для 6-дюймовых пушек береговой обороны
- •Цистерны Фрама Экспедиция на пароходе "Метеор"
- •Комментарии
- •Мировая война
- •Мировая война (окончание)
- •Спор с юрисконсультом
- •Избрание в действительные члены Академии наук Назначение директором Главной физической обсерватории
- •Комментарии
- •Гибель линейного корабля "Императрица Мария"
- •Комментарии
- •Командировка за границу
- •Командировка за границу (окончание)
- •Служба в Российской железнодорожной миссии
- •Комментарии
- •Служба в Российской железнодорожной миссии (окончание)
- •Русско-норвежское общество
- •Из истории дипломатии
- •Служба в Нефтесиндикате Постройка танкеров
- •По поводу одного снимка
- •Комментарии
- •Служба в Военно-морской академии и в Академии наук
- •Комментарии
- •Военно-морская академия (к двадцатипятилетию возобновления ее деятельности)
- •О кафедрах прикладных наук
- •Комментарии
- •Академики-кораблестроители
- •Значение математики для кораблестроения
- •Комментарии
- •Значение математики для кораблестроения (окончание)
- •О подготовке специалистов
- •Комментарии
- •В комиссию а.Н. Баха
- •Комментарии
- •В комиссию а.Н. Баха (окончание)
- •Попов и Маркони
- •Очерк развития теории корабля
- •Комментарии
- •Очерк развития теории корабля окончание
- •О волновом сопротивлении воды и о спутной волне
- •Физика в морском деле
- •Комментарии
- •Рассказ о моей жизни
- •Комментарии
- •Мой путь в науке
Комментарии
К странице 360
* - "Рассказ о моей жизни" напечатан в газетеКрасный флот(#23, от 16 февраля 1939 г).вернуться к тексту
** - Кружок Н.Н. Шелгунова вел среди моряков широкую социал-демократическую пропаганду. Подробности см.: М.А. Брагинский, "Из воспоминаний о военно-революционной организации 1884-1880 гг". (сб.Народовольцы 80-90-х годов". М., 1929, стр.113 и сл.). вернуться к тексту
*** - Сестры Фигнер: Вера Николаевна (Филиппова, 1852-1942); Лидия Николаевна (Стахевич, 1853-1920), Ольга Николаевна (Флоровская, ум. в 1919), Евгения Николаевна (Сажина, 1858-1931).
Мой путь в науке
В октябре 1888 г я поступил в число слушателей кораблестроительного отдела Морской академии.
В октябре 1890 г по окончании курса я был оставлен при академии и мне было поручено вести со слушателями практические занятия по математике, курс которой в то время в течение первого года включал высшую алгебру, аналитическую геометрию, дифференциальное и интегральное исчисление; в течение второго года вместо высшей алгебры и аналитической геометрии читалась теоретическая механика; дифференциальное и интегральное исчисление читалось оба года.
С осени 1892 г после нового приема слушателей мне было поручено, кроме ведения упомянутых практических занятий, чтение курса теории корабля и начертательной геометрии. По этому последнему предмету с 1894 г были повышены требования при вступительном экзамене, из академического же курса он был исключен.
При чтении курса теории корабля и при рассмотрении работ слушателей я вскоре заметил что у корабельных инженеров была привычка производить вычисления по весьма неудобным схемам с громадным числом (10-12) значащих цифр, из которых по самой сути дела могли быть верными лишь первые три, а все остальные были неверпы и вместе с тем для практики ненужны. Эта привычка была всеобщая и проникала через все руководства и все справочники того времени как русские, так и иностранные.
Поэтому учению о плавучести и остойчивости я предпослал краткое математическое введение о приближенных формулах квадратур и о точности вычислений вообще, которое и вошло в литографированные записки к курсу, а затем в печатный курс "Теория корабля, ч.I, Плавучесть и остойчивость", изданный в 1907 г, дополненный и переизданный затем в 1933 г для Морского инженерного училища имени Дзержинского (8°, 354 стр.).
Введение практических занятий по математике и чтение лекций по теории корабля показало мне тогда же, что ни на русском,
<- | Страница 365 | ->
Рукопись этой книги была принесена А.Н. Крыловым в дар Военно-морскому инженерному училищу им. Дзержинского
<- | Страница 366 | ->
ни на иностранных языках в то время не существовало ни одного руководства, в котором были бы систематически и достаточно полно изложены практические методы производства приближенных вычислений, встречающихся в технических вопросах вообще.
Я начал излагать эти методы как дополнения к практическим занятиям по математике и как дополнения к курсу теории корабля.
Сперва они были литографированы, затем в 1911 г изданы Институтом путей сообщения под заглавием: "Лекции о приближенных вычислениях" (8°, 325 стр.) и в 1933 г переизданы в дополненном виде Академией наук под тем же заглавием: "Лекции о приближенных вычислениях" (1933, 8°, 540 стр.). Вот насколько на основании запросов практики выросло краткое введение к курсу теории корабля.
В 1900 г на меня в академии было возложено чтение курса дифференциального и интегрального исчисления, вместе с тем я был назначен на должность заведующего Опытовым бассейном. По этой должности мне пришлось принимать деятельное участие в испытании вновь построенных судов.
При испытаниях крейсера "Громобой" и затем крейсера "Баян" была обнаружена весьма значительная вибрация этих судов.
В то время вопрос о вибрации судов еще совершенно не был исследован теоретически, имелись лишь приборы для записи вибрации, и этот вопрос представлял большие затруднения для корабельных инженеров.
С 1901 г, разработав теорию этого явления, я начал читать курс вибрации судов сперва в Морской академии, а затем во вновь основанном Политехническом институте.
При чтении этого курса оказалось необходимым развивать как введение целый ряд чисто математических отделов, иначе усвоение курса представляло для слушателей большие затруднения; поэтому, когда в 1909 г курс Морской академии вместо двухгодичного был сделан трехгодичным, я прочел ряд лекций о дифференциальных уравнениях математической физики.
Эти лекции, переработанные и дополненные, были изданы Морской академией в 1913 г, составив 2-й выпуск "Известий" под заглавием: "О некоторых дифференциальных уравнениях математической физики, имеющих приложения в технических вопросах" (8°, 364 стр.).
В 1931 г и затем в 1933 г это сочинение в значительно дополненном виде было переиздано Академией наук, составив большой том в 470 стр.: сюда вошло в виде отдельной главы и учение о вибрации судов.
В 1936 г Ленинградский кораблестроительный институт предложил мне развить это учение подробнее как учебное пособие для слушателей института. Это было мною исполнено, и сказанный курс издан под заглавием: "Вибрация судов" (ОНТИ, 8°, 441 стр.).
<- | Страница 367 | ->
Испытание моделей в Опытовом бассейне основано на законе механического подобия, который был дан Ньютоном в его знаменитейшем сочинении "Математические начала натуральной философии", являющемся незыблемым основанием теоретической механики. Заведуя бассейном, естественно было обстоятельно изучить Ньютоново учение о сопротивлении жидкостей, а значит и его "Начала" вообще.
В 1910 г предстояло третье предвычесленное возвращение кометы Галлея, а так как данный Ньютоном способ определения орбиты кометы по трем наблюдениям ее представляет едва ли не самое наглядное доказательство его учения о системе мира, то я решил прочесть в Морской академии четыре лекции о способах определения орбит комет и планет по малому числу наблюдений, подробно остановившись на методе Ньютона и сопоставив с ним позднейшие методы Лапласа, Ольберса и Гаусса.
Эти лекции в развитом виде были затем изданы под заглавием: "О способах определения орбит комет и планет по малому числу наблюдений", составив 1-й выпуск "Известий Морской академии" (1911, 8°, 161 стр.).
Имя Ньютона как основоположника механики
и анализа бесконечно малых беспрестанно
встречается в различных трудах Морской
академии. Но его сочинения, написанные
на латинском языке, были совершенно
недоступны слушателям Морской академии,
поэтому я перевел важнейшее из них "Математические начала натуральной
философии" на
русский язык, снабдив текст 207 примечаниями
и пояснениями для обеспечения изучения
этого творения Ньютона. Это потребовало
два года упорной работы по 4-5 часов в
день. Этот перевод был издан в 1915 и
1916 гг Морской академией, как 4-й и 5-й
выпуски ее "Известий" (1915, 1916, 8°,
620 стр.).
В 1936 г этот перевод был переиздан Академией наук, составив VII том собрания моих трудов.
Учение о качке корабля я начал читать в Морской академии в 1893 г. В то время существовала только теория боковой качки корабля, первоначально данная в 1757 г Даниилом Бернулли, основанная на Ньютоновой теории волнообразного движения воды; но в 1861 г В. Фруд указал на неправильность теории Бернулли и положил в основу своей теории качки гидродинамическую теорию трохоидалыных волн.
Теория Фруда была затем развита Ранкином, Бертеном и другими.
Изложение этих исследований и составляло то, что обычно излагалось в курсах теории корабля.
Прием слушателей в академии производился только по четным годам, поэтому второй раз мне пришлось читать "качку" осенью 1895 г, и я тогда в дополнение к курсу 1893 г разработал теорию килевой качки на волнении, применив к исследованию этого
<- | Страница 368 | ->
вопроса, тогда еще никем не затронутого, методы, подобные тем, которыс применяли Лагранж н Лаплас в "Небесной механике" при изучении движения планет.
Это исследование было мною доложено в собрании Английского общества корабельных инженеров весною 1896 г в Лондоне и помещено в трудах этого Общества ("Transactions of the Inst. of Naval Architects", 1896) и затем в "Bulletin de l'Association technique maritime".
Это исследование вошло целиком в настоящую книгу.
В третий раз мне пришлось читать курс качки корабля в 1897 г. На этот раз я обобщил и видоизменил методу исследования килевой качки и изложил общую теорию качки корабля на волнении, от которой предыдущие теории составляют частные случаи.
Весною 1898 г эта общая теория была мною доложена в Лондоне на собрании I.N.А. и помещена в трудах этого Общества за 1898 г, а также и в "Bull. de l'Ass. t. m.".
Это исследование также целиком вошло в настоящую книгу. В дальнейшем изложение теории качаний корабля на волнении не подвергалось существенным изменениям, а лишь дополнялось отдельными вопросами, возникавшими по требованиям практики.
Так, в 1907 г в Черном море производились обширные артиллерийские опыты, и мне было поручено в качестве председателя одной из подкомиссий исследовать вопрос о влиянии качаний корабля на меткость стрельбы. Для этих исследований была разработана метода фотографической записи качаний корабля, которая и приведена в этой книге. Самое же исследование по своей обширности и как чисто артиллерийское к учению о качке корабля не относится.
В 1909 г возник вопрос об установке гироскопического успокоителя качки на яхте "Стрела". Тогда мною была разработана подробная теория этого прибора и расчеты его, помещена в "Морском сборнике" и в "Bull. de l'Ass. t. m.", введена в курс Морской академии и вошла в эту книгу.
Если бы Морское министерство не пожалело ассигновать 50 000 руб. на установку и испытание гироскопа-успокоителя на яхте "Стрела", мы были бы в этом деле впереди Сперри.
В 1913 г под моим председательством было произведено на пароходе "Meteor" исследование успокоительных цистерн Фрама, теория которых в моей разработке вошла в курс "Теории корабля" и помещена в этой книге.
Таким образом, в настоящей книге собраны все упомянутые исследования о качке корабля в том виде, как они последовательно развивались и вводились в курс Морской академии в продолжение 45 лет и приводились в единую систему с другими трудами, главная цель которых состоит в том, чтобы показать, каким образом следует поступать, чтобы конкретные вопросы теории корабля и техники вообще подвергать математической обработке для
<- | Страница 369 | ->
Памятник А.Н. Крылову
<- | Страница 370
получения количественно обоснованных выводов. Поэтому при изучении этого курса надо главное внимание обращать на методы решения поставленных вопросов, а не на детали выкладок.
Наиболее общий метод состоит в надлежащем выборе координатных параметров, эйлеровых углов и т.п., применении второй Лагранжевой формулы для составления уравнений движения системы и способа последовательных приближений н разложения в ряды для решения этих уравнений.
Эта метода и проведена через всю книгу.
Отсюда видно, что эта книга хотя и представляет как бы отдельную монографию, но по сути дела занимает определенное место в цикле руководств и учебных пособий, впервые издававшихся главным образом Морской академией, а затем в дополненном и переработанном виде Академией наук.
Это цикл следующий:
Теория корабля, ч.I. Плавучесть и остойчивость - 1933, 8° с.354
Лекции о приближенных вычислениях, изд. 3 - 1933, 8° с.540
0 некоторых дифференциальных уравнениях математической физики, изд. 3 - 1933, 8° с.470
Вибрация судов - 1933, 8° с.411
Ис. Ньютон. Математические начала натуральной философии, изд. 2 - 1936, 8° с.696
Качка корабля - 1938, 8° с.295
К этому циклу тесно примыкают следующие сочинения:
Баллистика, собрание разных работ - 1937, 8° с.444
Общая теория гироскопов (аналитическое изложение) - 1932, 8° с.318
0 расчете балок на упругом основании и расчете судового днища (три издания) - 1930-1933, 8° с.460
Астрономия, разные работы, в которых излагаются методы приближенных вычислений - 1937, 8° с.452
Л. Эйлер. Новая теория Луны. Перевод с латинского математической части, содержащей изложение метода приближенных интегральных уравнений с примечаниями и дополнениями - 1934, 8° с.248
Итого 4418 стр.
Цель этого цикла состоит в том, чтобы на примерах, взятых из действительной практики, показать приложения математики к решению вопросов из области морского дела и техники вообще.