2. Кинематический анализ.

1. 2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.

Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам.

• Ход ползуна S=__ м.

• Эксцентриситет e=0, т.е. опоры механизма находятся на одном уровне.

• Максимальный угол давления между шатуном и кривошипом _max=___^

• Угловая скорость карданного вала =__ с^-1 =__ с^-1

• Передаточное отношение цепной передачи U_n=_

• Число зубьев колес Z₁Z₃=__; __

Отношение длины кривошипа к длине шатуна l1l2 находим из AOB

l₁l₂sin _max, (0)

sin_____.

Длину кривошипа l₁ определяем из рассмотрения двух крайних положений механизма, определяющих ход ползуна S

S

Рисунок №

OB₁OB₂l₁l₂l₂l₁2l₁, (0)

Откуда

l₁S2, (0)

l₁___2___ м.

Длина шатуна:

l₂l₁, (0)

l₂______ м

Расстояние от точки Адо центра массS₂шатуна

l₃___l₂, (0)

l₃_______ м

Угловая скорость кривошипа 

₁Z₃Z₁ U_n, (0)

₁_________ c^-1

2. 2.2. План положений.

План положений  это графическое изображение механизма в n последовательных положениях в пределах одного цикла.

План положений строим в двенадцати положениях, равностоящих по углу поворота кривошипа. Причем все положения нумеруем в направлении вращения кривошипа . Положения остальных звеньев находим путем засечек. За нулевое начальное положение принимаем крайнее положение, при котором ползун наиболее удален от кривошипного вала начало работы хода. Начальное положение кривошипа задается углом ₀, отсчитанным от положительного направления горизонтальной оси кривошипного вала против часовой стрелки. Для данного механизма ₀__ рад. Кривая, последовательно соединяющая центры S, S, S…S масс шатуна в различных его положениях, будет траекторией точки S₂.

Выбираем масштабный коэффициент длин _l:

l₁OA, (0)

где l₁действительная длина кривошипа, м

OAизображающий её отрезок на плане положений, мм

_l___ ммм.

Отрезок AB, изображающий длину шатунаl₂ на плане положений, будет:

ABl₂_l, (0)

AB___ мм.

Расстояние от точки Адо центра массS₂шатуна на плане положений:

AS₂l₃_l, (0)

AS₂___ мм.

Вычерчиваем индикаторную диаграмму с таким же масштабом перемещения _s_ ммм, в каком представлен план положений механизма, для которой выбираем масштабный коэффициент давления

_pP_maxL_p, (0)

где P_maxмаксимальное давление в поршне, МПа.

L_pизображающий его отрезок на индикаторной диаграмме, мм.

_p___ МПамм.

Кинематическую схему механизма вычерчиваем на листе 1 в указанном масштабном коэффициенте _l_ ммм.