6. 4. Динамический расчет.

   1. 4.1. Определение приведенных моментов сил.

Приведенный момент движущих сил М, приложенный к звену приведения, определяется из условия равенства мгновенных мощностей, т. е. Мощность, развиваемая М, равна сумме мощностей, развиваемых силами и моментами сил, действующими на звенья машинного агрегата. Так, для кривошипно-ползунного механизма с вертикальным движением ползуна, если в качестве звена приведения принимается вал кривошипа, приведенный момент движущих сил и сил тяжести Нм равен:

МFVcosF^V_BGVcosG^V

GVcosG^V (0)

Силы берутся по модулю, знак перед угловой скоростью  учитывает, что вращения кривошипа направлено против часовой стрелки

После подстановки числовых данных получим:

М________ Нм

Приведенный момент сил сопротивления M в дальнейшем предполагается постоянным по величине, т. е. Mconst, и находится из условия равенства работ движущих сил и сил сопротивления за цикл установившегося движения.

По распечатке ТММ1 строим диаграмму MM приведенных моментов движущих сил и сил тяжести в функции угла поворота  звена приведения. Принимаем масштаб моментов равным _M=_ Нммм, а масштаб углов поворота звена приведения: _=_ радмм

Интегрируем графически диаграмму M=M, принимая полюсное расстояние H_ мм, в результате чего получаем диаграмму A_д=A_д работ движущих сил и сил тяжести.

Находим масштабный коэффициент работ

_A_м_H, (0)

_A____ Джмм

Тогда

A_д10=y_A_A (0)

где y_A – отрезок в десятом положении на диаграмме работ движущих сил, мм.

A_д10=__=_ Дж.

Полагая, что приведенный момент М сил сопротивления имеет постоянную величину во всех положениях звена приведения, строим диаграмму A_с=A_с, соединив начальную и конечную точки диаграммы A_д=A_д.

Тогда

A_c(10)= y_A_A (0)

где y_A – отрезок в десятом положении на диаграмме работ сопротивления, мм.

A_c(10)=__=_ Дж.

Продифференцировав диаграмму A_с=A_с по , получим прямую, параллельную оси абсцисс, которая является диаграммой моментов сил сопротивления MM.

Тогда

My_M_M (0)

где y_M – отрезок в десятом положении на диаграмме приведенного момента сопротивления, мм.

M__=_ Нм.

2. 4.2.Определение кинетической энергии звеньев.

Вычитая из ординат диаграммы A_д=A_д соответствующие ординаты диаграммы A_с=A_с и откладывая разность на соответствующих ординатах, получаем график: TT масштаб диаграммы _T=_ Джмм.

Определяем приращения кинетической энергии всей машины вместе с маховиком

T₁₀A_д10A_c10 (0)

T₁₀__ Дж

Кинетическую энергию звеньев механизма с переменным приведенным моментом инерции определяем по формуле:

Tm₂V2m₃V2I_S22 (0)

T_²2__²2__²2_ Дж

Приведенный момент инерции определяем по формуле:

I2T  (0)